RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. RoboTeam Twente

Direkt im Anschluss an unser Spiel gegen TIGERs Mannheim geht es auch direkt weiter mit unserem dritten Spiel des Tages: ER-Force vs. RoboTeam Twente. Wir hoffen hier natürlich auf einen Sieg, um eine gute Start-Platzierung in der KO-Phase Sonntag zu erreichen.

Gewinnen wir dieses Spiel, so landet RoboTeam Twente garantiert auf dem vierten Platz der Gruppe. Zudem sind wir dann ziemlich sicher Zweiter, nachdem es unwahrscheinlich ist, dass luhbots gegen den Weltmeister TIGERs Mannheim gewinnen wird. Letztere sind bereits jetzt sicher erster.

Erste Halbzeit

05:00 Fast pünktlich beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch Twente. Auch in diesem Spiel gibt es wieder automatische Spielkommentation aus dem Lautsprecher, was das Spielgeschehen erheblich zugänglicher macht.
05:00 Nachdem wir noch nicht ganz fertig sind mit unserem Setup beginnen wir das Spiel direkt mit einem Timeout. Schnell wird noch geprüft, ob unsere KI im richtigen Modus gestartet ist, die Laptops am Strom hängen und auch sonst einem Sieg nichts im Weg steht, ehe das Spiel wirklich beginnen kann.
03:45 Nachdem die Roboter von Twente Teile verlieren, gibt es ein Emergency Break durch Twente, was sie einen Timeout kostet.
03:30 Das Spiel geht ruhig von statten und so fällt ganz unscheinbar ein Tor für uns.
ER-Force 1 : 0 RoboTeam Twente
03:30 Twente nutzt die Spielunterbrechung, um sich ein Timeout zu nehmen und ihre Roboter anzusehen.
03:24 Und es direkt mit den Toren weiter: Erneut befördern wir den Ball erfolgreich ins Tor, womit wir unseren Vorsprung weiter ausbauen.
ER-Force 2 : 0 RoboTeam Twente
03:24 Auch wenn wir aktuell Tore schießen, ist das Spiel extrem gemächlich und erweckt eher den Eindruck eines Sonntagsspiels. Man muss allerdings auch dazu sagen, dass wir aktuell eine neue Motoransteuerung und auch neue Motorboards verwenden und diese zur Zeit testen. Insofern war es erwartbar, dass Spiel nicht ultra spannend.
03:01 Nachdem wir die Loyalität eines unserer Roboter hinterfragen, weil dieser sich eher wie ein gegnerischer Roboter verhält, gibt es eine Robot-Substitution.
02:28 Zunächst vermittelt unsere 1 den Eindruck, eine großartige Darbietung darzulegen, setzt sie das Ball Placement doch erfolgreich um. Doch dieser Eindruck wird schnell widerlegt, nachdem sie den darauf folgenden Einwurf direkt verbockt.
01:45 Vielleicht sollten wir ein Netz um das Spielfeld hängen: Vollkommen grundlos und zur starken Verwirrung all unserer Informatiker chipt unser Roboter den Ball während einer Spielpause einfach aus dem Spielfeld. Definitiv etwas, was wir uns anschauen möchten.
01:21 Nun gibt es einige Kameraprobleme. Schon gestern (technisch gesehen heute morgen) hat die Kamera Schlaf geraubt, nachdem unter anderem das gelbe Papier nicht gut von der Kamera erkannt wurde.
00:19 Unser Spätzle muss wegen Knieverletzungen (= Motorfehler) ausgewechselt werden: Spätzles Knie wurden so weich wie … … … Spätzle.
00:03 Fast zum Ende der ersten Halbzeit schaffen wir es, unseren Score weiter anzuheben: Tor für uns. Doch das Tor zählt nicht, da wir zuvor einen Double Touch begangen haben: Unser Roboter hat den Ball zweimal hintereinander angekickt, ohne zwischenzeitlich an einen Mitspieler abzupassen. Dies ist ein Foul.
00:00 Damit geht das Spiel in die erste Halbzeit. Hochtrabend war das Spielgeschehen nicht direkt, aber zumindest passt es zur Menge an Schlaf, die die meisten unserer Team-Mitglieder letzte Nacht hatten.
00:00 Die Halbzeit wird genutzt, um die Roboter neu zu flashen.

Zweite Halbzeit

05:00 Nachdem unsere Teammitglieder nach wie vor versuchen, durch Flashen unsere Roboter etwas mehr auf Trab zu bekommen, uns aber die Halbzeitpause ausgeht, starten wir auch die zweite Halbzeit mit einem Timeout.
05:00 Nachdem uns leider auch unser Timeout langsam ausgeht, beginnt die zweite Halbzeit zunächst genauso gemächlich wie die letzte Halbzeit endete. Nachdem dieses Spiel aber unser letztes für diesen Tag ist, haben wir noch mehr als genug Zeit, das Problem in Ruhe anzugehen.
02:43 Diese Halbzeit bietet recht wenig Höhepunkte: Der Ball bewegt sich sehr gemächlich, das Spiel wird oft durch Schüsse ins Aus durch RoboTeam Twente unterbrochen.
00:57 Das Spiel ist gerade so langweilig, dass ich nicht einmal mitbekommen habe, dass ganze zwei Tore geschossen wurden. Abseits wird ohnehin schon diskutiert, wie wir unsere Firmware pimpen können, damit wir am Ende doch noch gegen TIGERs bestehen können. Bisher aber erweckt unsere Hardware das Gefühl, als ob wir in den nächsten Wochen erhebliche Verbesserungen aus Software-Sicht erwarten dürften, was schon sehr positiv stimmt. Dennoch unabhängig davon: Zwei Tore für uns!
ER-Force 4 : 0 RoboTeam Twente
00:43 Ein letztes Timeout für uns, um noch etwas an der Hardware zu schrauben.
00:06 Stilvoll schließen wir das Spiel noch mit einem letzten, fünften Tor ab.
ER-Force 5 : 0 RoboTeam Twente

Vom Lesen her kann das Spiel vielleicht eher ernüchternd wirken, allerdings sind grundsätzlich sehr glücklich über das Verhalten unserer Roboter. Dass neue Hardware nicht sofort funktioniert und an einem Wochenende auch nur endlich viel Arbeitskraft auf den Entwurf neuer Motorboard-Firmware und Motorregelung geworfen werden kann war bereits vorab zu erwarten. Umso mehr freut es uns, dass die Roboter so gut und zuverlässig fahren. Das Ganze wird umso verständlicher, wenn man bedenkt, dass wir unsere neuen Motorboards erst vor fünf Tagen erhalten haben und daher noch fast nicht damit testen konnte.

Zudem hat unser HBC-Funk auch auf dem großen Spielfeld bisher nur brilliert, Funkprobleme sind damit offiziell sowohl auf den kleinen Division-B Feldern als auch auf dem großen 12x9m² Divison-A Feld ade, sehr zu unserer Freude.

Nachdem wir nun fast garantiert zweiter Platz wurden, werden wir heute wohl keine Pflichtspiele mehr spielen, sondern stattdessen unser nächstes Spiel morgen Nachmittag bestreiten.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.