Archiv des Autors: Lukas Wegmann

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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In wenigen Minuten werden die beiden Favoriten des Turniers gegeneinander antreten, wie spielen gegen unsere Kollegen aus Mannheim, TIGERs Mannheim!

Erste Halbzeit

5:00 Das Spiel wurde ein bisschen später als geplant angepfiffen. Wir spielen als gelbes Team gegen die blauen TIGERs. Tigers hat Anstoß.

4:45 Erste Substitution: Unser Roboter ist nicht mehr gefahren

4:30 Gefährliche Situation: Wir haben den Ball nicht schnell genug aus unserer Torarea geschoßen und TIGERs bekommt Freistoß. Und Toooor für TIGERs..

ER-Force 0  :  Tigers 1

4:10 Anstoß. Wir begen Double Touch und TIGERs bekommt ihren nächsten Freistoß. Den können wir erfolgreich verteidigen.

3:30 Man muss es TIGERs lassen. In 2 Zügen senden sie den Ball geschick übert das Feld. 1 Schuß aufs Tor und 2 mal daneben.

2:47 Wir haben Ball Placement in der Ecke. Nicht einfach, aber unser Dribbler geht leider nicht. Zum Glück bekommt es TIGERs auch mit Dribbler auch nicht hin.

1:55 Der nächste gefährliche Torschuss von TIGERs. Unser Keeper klärt elegant und chippt den Ball weg.

1:03 TIGERs dribbled unsere Defense aus. Sehr elegant schießt TIGERs das 2:0

ER-Force 0  :  Tigers 2

-0:03 TIGERs schaffen das nächste Tor. Man merkt, unsere Defense ist zu dünn besetzt. Mit nur 6 Robotern tun wir uns schwer gegen das zahlenmäßig überlegene TIGERs mit 11 Robotern die Räume abzudecken.

ER-Force 0  :  Tigers 3

Zweite Halbzeit

5:00 Anstoß. Ein Roboter ist dazugekommen

5.00 Die 7 meldet Motorprobleme. Damit spielen wir doch wieder nur mit 6 Robotern.

04.06 Unsere Defense ist echt eine Wand. Trotz weniger Roboter werden auch schnelle Schüße intercepted

03:46 TIGERs scheitert wieder am Ball Placement in der Ecke. Fairerweise ist die Vision in den Ecken auch am Schlechtesten.

03:22 TIGERs hält den Druck aufrecht, trifft diesesmal aber nur den Pfosten.

2:51 Ein, Zwei, Drei Torschüße direkt hintereinander. Unser Torwart klärt aber gut und es fällt kein Tor.

2:02 Toor für TIGERs. Der Keeper kommt raus um den Ball zu klären, aber TIGERs legt den Ball geschickt am Torwart vorbei.

ER-Force 0   :   TIGERs 4

0:44 TIGERs spielt eine beeindruckende Passserie und trickst unsere Defense aus. Der Keeper kann dem Ball nur noch hinterlaufen bevor der Ball ins Tor geschossen wird.

ER-Force 0   :   TIGERs 5

0:18 Leider das nächste Tor. Das Spiel ist gut in der Hand von TIGERs.

ER-Force 0   :   TIGERs 6 (Endstand)

Beide Teams fahren ihre Victory-Moves. Hier sind wir TIGERs ein Stück voraus und können Kreise um sie fahren.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. LUHbots

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Am zweiten Tag haben nun auch wir unser erstes Spiel des Turniers, wir spielen gegen die LUHBots aus Hannover welche dieses Jahr zum ersten Mal den Aufstieg in Division A anstreben.

Erste Halbzeit

5:00 Das Spiel wird pünktlich angepfiffen, wir spielen als gelbes Team gegen die blauen LUHbots. Wir haben Anstoß; der erste Pass ging aber leider ins Leere.

4:42 Den Einwurf der LUHBots können wir abfangen, wir spielen uns nach vorne und versuchen einen ersten Torschuss. Die Verteidigung der LIUHbots hält, aber wir erhalten eine Ecke.

4:34 Auch die Ecke konnten die Hannover gekonnt abwehren, doch nun scheint kein Roboter mehr Interesse am Ball zu haben

4:16 Wie zu diesem Zeitpunkt des Turniers zu erwarten macht die Liga-Software noch kleinere Probleme. Momentan wird über die Funktionsweise des GameControllers diskutiert, und kurz darauf streikt die Vision in einer Spielfeldecke

4:12 Der Funk eines Roboters scheint zu streiken. Um das näher zu untersuchen nehmen wir einen Timeout, doch es schien wohl am Roboter zu liegen

3:58 Das Spiel geht weiter, nun ohne unseren Roboter 5. Das hält uns aber nicht auf, wir machen einen Torschuss aus unserer Hälfte, der bis zum Torwart vordringt.

3:12 Es folgt nun Zweikampf nach Zweikampf nach Zweikampf, doch unsere Roboter lassen sich wohl von den Zuschauern ablenken und lassen Lücken. LUHbots können immer wieder den Ball gewinnen, werden danach aber wieder prompt aufgehalten.

2:50 Trotz vieler Versuche der LUHbots bleiben wir fest in deren Hälfte. Nach einem weiteren Zweikampf verliert die Vision aber beide Roboter, es wird kurz unterbrochen

2:26 Unsere KI scheint die Position der Banden am Rand falsch einzuschätzen und weigert sich partout diesem näher als 30cm zu kommen. Unser Softwareteam beobachtet das wenig begeistert

2:14 Wieder eine Ecke für uns. Wir spielen einen gefährlichen Pass an ihrer Defense Area vorbei, welcher dann direkt ins Tor geschossen wird!

2:14 Das Tor war leider ungültig, da einer unserer Roboter kurz vor dem Schuss einen Verteidiger gerammt hat, was ein Foul ist

1:46 Wieder Ecke für uns, unser Pass in die Mitte kommt an, kann aber nicht verwandelt werden

1:30 Einer unserer Roboter versucht dreimal den Ball zu schießen, schafft dies aber nur mit sehr wenig Kraft

1:13 Derselbe Roboter hat sein Lampenfieber nun überwunden, schießt – und trifft ins Tor!

1:13 Dieses Mal gilt das Tor, es steht damit 1:0 für ER-Force!

ER-Force 1   :   LUHbots 0

1:13 Wir raisen eine Challenge-Flag um die Entscheidung des Referees des ersten Tors anzuzweifeln (und um zu testen, ob der Mechanismus der Challenge-Flag funktionieren). Unsere Begründung ist, dass das Foul zu lange her war, um uns das Tor abzuerkennen. Der Referee gibt dem Recht und es steht 2:0 für ER-Force!

ER-Force 2  :   LUHbots 0

0:56 Nach dem Anstoß der LUHbots arbeiten wir uns wieder in deren Hälfte vor und haben nicht vor, diese wieder zu verlassen

0:31 Ein Zweikampf gelingt und wir passen in die Mitte. Unser Stürmer verstolpert zwar die Annahme, dreht sich aber dann und trifft ins Tor! Damit steht es nun 3:0 für ER-Force

ER-Force 3  :   LUHbots 0

Und damit endet die erste Halbzeit. Nun bereiten wir uns auf die zweite Halbzeit vor, und versuchen unseren Roboter 5 wieder aufs Feld zu bekommen.

Zweite Halbzeit

5:00 In die zweite Halbzeit starten wir wieder in alter Frische mit 6 Robotern

4:55 Der Anstoß wurde direkt ins Aus gezimmert. Wir versuchen und versagen beim Ball-Placement, doch auch LUHbots bekommt den Ball nicht platziert. Damit haben wir Freistoß

4:36 Eine skurrile Situation: Unser Pass prallt an der Verteidigung ab, und nach einem Zweikampf vor dem Strafraum, chippt die Verteidigung den Ball in ihr eigenes Tor! Das erzeugt nun einen Randfall in den Regeln, da gechippte Tore über Gegner eigentlich ungültig sind, aber LUHbots hat ja nur über ihre eigenen Roboter geschossen. Nun ist fraglich, ob diese Regel auch bei Eigentoren anzuwenden ist. Der Referee entscheidet sich dagegen, das Tor zu gewähren

4:26 Wir scheitern erneut bei BallPlacement, da unsere Software immer noch die Wand an der falschen Stelle erwartet und sich damit weigert, den Ball anzufahren

4:12 Zweikampf an der LUHbots Defense, wir werden leicht abgedrängt und berühren damit den Ball in der generischen Defense-Area. Das ist leider ein Foul

4:04 Den Freistoß der LUHbots fangen wir ab, und erzielen damit direkt ein Tor!

ER-Force 4   :   LUHbots 0

4:01 Die Roboter beider Teams laufen verhältnismäßig gut, es gab bisher erst drei Auswechslungen. Von uns bisher nur eine einzige, ein neuer Rekord! Nun nimmt LUHbots einen ihrer vom Feld

3:43 Wir passen in die Ecke und stehen vor einem freien Tor, doch unser Roboter kann sich nicht für einen Schusswinkel entscheiden und zuckelt einfach vor dem Ball hin und her, leider eine verpasste Chance

3:18 Beim BallPlacement der LUHbots stehen wir im Weg und begehen damit ein Foul. Wir erhalten eine gelbe Karte, aber das wirkt sich nicht auf unsere aktuelle Spielerzahl aus.

3:13 Erfolgloser Zweikampf vor der Defense. Beim BallPlacement entscheidet sich ein LUHbot dazu, den Ball mit seinem Dribbler glattzuschleifen. Währenddessen fällt uns ein Roboter auf, welcher nicht mehr zuverlässig auf unsere Befehle reagiert. Wir nehmen einen Timeout und sind gezwungen den Roboter zu entfernen. Nun sind wir auf dem Feld in der Unterzahl

2:46 Obwohl eine übermächtige Anzahl der LUHbots auf uns losgeht gewinnen wir einen Zweikampf vor der Defense und bringen an einen Roboter durch, der von drei LUHbots gedeckt war. Der folgende Torschuss scheitert allerdings.

2:31 Ecke für ER-Force. Wir machen einen Hochschuss über die Verteidiger, doch kein Anspielpartner steht bereit. Der Ball geht ins Aus

2:29 Kein Team ist in der Lage, den Ball von der Bande zu entfernen, der Referee platziert den Ball manuell

2:28 Aus unserer Team-Area kommen zwei reparierte Roboter. Wir nehmen einen Timeout um sie zu testen und zurück ins Spiel zu bringen

2:28 Zumindest ein Roboter kann zurückkehren, der andere hat wohl außerdem sein Schussmodul beschädigt.

2:12 Oh je, was für einen Panne! Der Roboter den wir eingewechselt haben hatte die falsche Teamfarbe eingestellt! Die LUHbots versuchen vergeblich ihn anzufunken, und wir beschweren uns dass kein neuer gelber Roboter vorhanden ist. Nach viel Gelächter wird das berichtigt

1:50 Ecke für ER-Force. Wir schießen einen wundervollen ungedeckten Pass in die Mitte, doch der angespielte Roboter schaut einfach dem Ball zu während er vorbeizieht.

1:46 Den Einwurf für LUHbots können wir abfangen und sind damit zurück in deren Hälfte

1:33 Wir dribbeln den Ball sehr eindrucksvoll vor der Defense einmal nutzlos im Kreis

1:10 Nach einem Einwurf für LUHbots begehen sie Double-Touch, mit dem Freistoß für uns passen wir in die Mitte, unser Roboter dreht, schießt – und trifft! Tor für ER-Force

ER-Force 5   :   LUHbots 0

1:10 Wir wechseln einen Roboter aus, nur um zu testen wie viel Zeit man laut neuem Regelwerk zum Auswechseln hat. Wir wechseln ihn sofort wieder ein.

0:27 Eindrucksvolle Passkombination nach vorne. Unser Roboter steht mit Ball vor der Defense, kann sich aber wieder nicht zu einem Schuss durchringen.

Und nach ein paar weiteren Zweikämpfen endet das Spiel mit einem entscheidenden Sieg für ER-Force!

Endstand:

ER-Force 5   :   LUHbots 0

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.

RoboCup 2021 Halbfinale: ER-Force gegen TIGERs Mannheim

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Im Spiel heute morgen konnten sich unsere Freunde aus Mannheim gegen das japanische Team KIKS durchsetzen und sind damit unser Gegner im Halbfinale im diesjährigen RoboCup.

Das Spiel ist für 16:00 deutscher Zeit angesetzt und wird vorraussichtlich auf Feld A stattfinden.

Edit: Das Spiel wurde auf Feld D verschoben, da das Spiel auf Feld A in die Verlängerung und ins Elfmeterschießen ging

Edit 2: Das Spiel wurde nun noch einmal verschoben, auf Feld B

Hier noch einmal der aktuelle Spielplan (Ohne Zeiten):

Ein Liveticker folgt hier, sobald das Spiel beginnt. Drückt uns schonmal die Daumen!

 

Liveticker

Der Zoom Call ist aktuell Eigentum der BRD, nach eigener Aussage. Noch hat sich kein Referee bei uns eingefunden, eingeplant sind RoboFEI als Main-Ref und Gamecontroller Operator und RoboIME als Assistent Referee.

Diese Teams sind aktuell aber beide noch am Spielen, RoboFEI spielt noch auf Feld A und RoboIME hat ein Freundschaftsspiel auf Feld D.

Der Schiedsrichter ist nun bereits 15 Minuten verspätet.

Der Schiedsrichter ist nun bereits 20 Minuten verspätet, und es scheint auch noch keinen Ersatz zu geben.

Nach nun 25 Minuten Verspätung scheint der Referee nun durch RoboTeam Twente ersetzt zu werden

Unser neuer Referee ist soeben eingetroffen und entschuldigt sich im Voraus, etwas durch zu sein. Sie hat wohl nun schon 2 Stunden am Stück gepfiffen und muss nun notgedrungen auch unser Spiel noch übernehmen.

Wir spielen als Gelb, mit Ball Placement und mit Division A Regeln, d.h. 11 Roboter pro Team und auf einem größeren Feld.

 

Erste Halbzeit

Leider gibt es noch Probleme mit dem Netzwerk, Tigers empfängt kein Roboter-Feedback.

Es wird nochmal geprüft, ob sich ein anderes Team gerade verbunden hat. Das ist bei diesem Turnier schon häufig vorgekommen.

Tatsächlich, es lief noch die Software eines anderen Teams. Der Simulator wird nochmal neu gestartet.

Auch das hat das Problem noch nicht behoben.

Augenscheinlich bekommen wir gerade das Feedback der Roboter unserer Gegner, aus bislang unerklärlichen Gründen.

So oder so berücksichtigen wir das Feedback der Roboter in unserer Planung gar nicht, von daher ist es kein Problem für uns.

Wir entschließen und dazu, das Spiel trotzdem zu starten.

Die Roboter sind zwar gerade gefahren, allerdings ist die Latenz unwahrscheinlich hoch. Daher werden nochmal alle Container neugestartet.

 

Neuer Versuch.

0′: Anstoß für uns um 16:36

0′: Wir bolzen den Ball aufs Tor, obwohl wir Anspielstationen hätten. Ecke für uns kommt bis zum Torwart, wird aber blockiert. Tigers chippt über unsere Goal Line.

0′: Es ist ein sehr flüssiges Spiel. Beide Teams umkämpfen den Ball und können sich den Ball gegenseitig regelmäßig abnehmen. Auch das Passspiel von beiden Teams sieht sehr gut aus.

1′: Tigers begeht ein Foul, sie missachten Abstandsregeln. Unseren folgenden Angriff können sie gut abwehren. Duell in der Mitte. Wir erlangen den Ball, können ihn aber nicht verwerten.

1′: Lange Passkombination von uns, aber Tigers können den Ball für sich gewinnen und starten eine gefährliche Gegenoffensive. Unsere Verteidigung hält.

2′: Langes Duell im Mittelfeld, Tigers scheint aber ihren Dribbler besser zu nutzen. Kein Team gewinnt die klare Überhand, es bleibt gefährlich.

3′: Sehr langes Dribbeln im Kreis von der blauen 3, aber ohne Chance zum Passspiel. Wir gewinnen den Ball, die Tigers fangen den Pass aber ab. Einwurf für uns, leider ins gegenüberliegende Aus gespielt.

4′: Erneutes Dribbeln im Kreis von TIGERs. Dieses Mal gelingt ihnen der Pass vor unseren Strafraum, aber Verteidiger sind da. Der Ball bleibt allerdings weiterhin  bei uns. Das Spiel wird angehalten, da TIGERs ein mögliches Dribbling-Foul detektiert, der Ref stimmt dem aber nicht zu.

4′: Force-Start vor unserem Strafraum. Wir bringen den Ball zurück in die Mitte, Tigers kann uns den Ball aber wieder abnehmen. Duell in der Mitte endet mit dem Ball im Aus und einem Einwurf für uns. Diesemal sind wir in deren Hälfte uns schaffen einige beeindruckende und gefährliche Pässe, Tigers blockeirt aber die Torchance. Wir bleiben am Ball. Es geht noch 44 Sekunden hinters Ende der ersten Halbzeit, der Ball ging lange nicht ins Aus. Ein letzter Torschussversuch wird aber auch blockiert und geht ins Aus.

Ende der ersten Halbzeit um 16:46

 

Eine beeindruckend schnelle Halbzeit, da der Ball fast nie im Aus war.

Tendenziell ist der Ball häufiger in unserer Hälfte, eine gefährliche Gelegenheit für TIGERs gab es aber noch nicht, unsere Verteidigung war immer zur Stelle.

Allerdings kann Tigers einige Duelle für sich entscheiden und ist auch gut darin, unsere Pässe abzufangen. Nichtsdestotrotz sind wir auch einige Male direkt an ihren Strafraum gekommen. Der Ausgang dieses Spiels ist noch komplett offen.

Es sind wieder einige technische Probleme in der Halbzeit aufgetreten, das Statusboard scheint die Zeit wieder inkonsistent schnell herunterzuzählen und TIGERs Software ist gecrasht. In der Halbzeit ist das natürlich weitestgehend unproblematisch.

Ggf. muss der Gamecontroller wieder neugestartet werden, das Zeitsprung-Problem ist schon ein paar Mal aufgetreten.

Möglicherweise ist es notwendig den gesamten RoboCup Server neuzustarten. Es scheint gerade mit einigen Containern Probleme zu geben. Auch der Server scheint langsam erschöpft zu werden.

Das Problem scheint sich vorerst gebessert zu haben, das Spiel wird fortgesetzt.

 

Zweite Halbzeit um 16:54

5′: Anstoß für Blau. Chip auf unseren Torwart, wir klären. Tigers versucht an unserem Strafraum zu dribbeln, schießt den Ball allerdings ins Aus. Wir erlangen Ballbesitz und spielen in deren Hälfte, konnten aber einen Pass nicht annehmen und verloren den Ball ins Aus.

5′: Ein Pass von uns geht direkt an Tigers,  welche den Ball ins Aus hämmern. Wir veruschen vorwärts zu passen, aber immer wieder steht ein blauer Bot dazwischen. Wir können allerdings auch ihre Pässe häufig abfangen.

6′: Jetzt aber eine gefährliche Kombination von Tigers, unsere Verteidigung hält. Ein Duell endet in „no progress“. Beide Teams bekommen eine gelbe Karte, weil unsere Bots kollidiert sind.

7′: Es bleibt spannend. Nach wie vor viele Duelle im Mittelfeld, in denen kein Team den Ball endgültig für sich entscheiden kann. Jetzt sind aber wir am Ball und machen einen langen Rückpass, der korrekt ankommt. Der zweite Pass nach vorne konnte aber wieder abgefangen werden. Gut Kombination von uns, Tigers blockiert aber den Torschuss.

8′: Beeindruckend lange Kombination von uns, aber kurz vor dem Strafraum werden wir immer blockiert. Jetzt eine Gelegenheit, allerdings wird einer unserer Roboter vom Gegner abgeschnitten und kann den Ball nicht annehmen.

9′: Einwurf für uns. Mühsam bringen wir den Ball nach vorne, geraten dabei aber immer wieder in Bedrängnis. Viele lange Duelle, gefolgt von vielen Pässen, aber kein Team bringt mehr als drei Pässe durch bevor ein anderes Team den Ball abfangen kann. Gefährlicher Pass an die Ecke in Mannheims Hälfte, den wir aber knapp nicht annehmen können. Der Ball geht ins Aus und die zweite Halbzeit endet unentschieden.

Ende der zweiten Halbzeit um 17:00

 

Das Spiel geht in die Verlängerung, unser Puls bleibt weiterhin hoch. Wir entscheiden uns dazu, einige Last-Minute Änderungen in unserer Strategie durchzuführen, um unser Passspiel etwas anzupassen. Vielleicht bekommen wir damit mehr Bälle nach vorne.

Alles in Allem standen wir häufiger vor wenig verteidigten Abschnitten des Strafraums als Tigers vor unserem, dennoch scheinen Tigers etwas häufiger im Ballbesitz zu sein.

Wie das Spiel ausgehen wird ist nach wie vor offen.

Wir testen in der Halbzeitpause unser Passspiel an den stehenden Tigers Robotern vorbei. Damit sind wir noch nicht zufrieden, ein kleines bisschen passen wir sie noch an, aber für mehr ist keine Zeit mehr.

Es gibt außerdem noch weitere Schwierigkeiten mit der springenden Zeit, wir versuchen das Problem nochmal zu lösen.

Auch die Teamcontainer werden noch einmal neugestartet, in der Hoffnung das Problem zu beheben, so oder so muss das technische Kommitee das im Nachgang noch einmal genauer in Augenschein nehmen.

Es werden auch alle Container der anderen Teams einmal abgeschossen, für den Fall dass einer von diesen das Problem verursacht.

Auch das hilft nicht, der gesamte Server wird nun einmal neugestartet. Damit wird es auch wieder einen kurzen Moment dauern, bis alle Teams wieder lauffähig sind.

 

Erste Halbzeit der Verlängerung

10′: Anstoß um 17:16

10′: Es wurden anfangs 16 Roboter gespawnt und dann 5 wieder entfernt. Dabei wurde aber unser Keeper auch aus dem Spiel entfernt, wir beschweren uns und bekommen nun die Nummer 8 ins Tor

10′: Das Spiel wird vom Anstoß aus neu gestartet. Erneuter Anstoß für uns. Wir schießen direkt in deren Verteidiger, was vermutlich nicht die beste Idee war. Tigers bekommt den Ball und bringt ihn in unsere Hälfte, wir erlangen dort den Ball allerdings wieder. Es kommt zu weiteren Duellen zwischen den Teams, der Ball geht ins Aus

11′: Einwurf endet in einem Duell, welches wir für uns entscheiden. Wir bringen den Ball in deren Strafraum und erhalten einen Freistoß, da der Keeper von Blau diesen nicht mehr entfernt. Der Freistoß kann allerdings abgefangen werden.

11′: Einwurf für Tigers, aber sie begehen ein Foul indem sie zu nah an unsere Defense-Area fahren. Das gibt einen weiteren Freistoß für uns.

12′: Der Freistoß ist ein Pass der gut ankommt. wir schaffen es durch ihren Strafraum zu passen, aber der Torschütze kann gerade noch gut genug blockiert werden, sodass wir nicht auf deren Tor kommen. Tigers bringt den Ball wieder nach vorne, aber unsere Defense hält. Der Ball bleibt weiter umkämpft, es lässt sich darüber streiten, ob TIGERs hier Pushing begehen. Wir merken das an. Bevor darauf regiert wird, geht aber der Ball ins Aus und die erste Halbzeit der Verlängerung ist vorbei.

Ende der ersten Halbzeit der Verlängerung

 

Wir diskutieren noch mit dem Referee über das Pushing-Foul. Jedes Team und der Referee scheinen eine eigene Definition von Pushing zu haben, wir bestehen in dieser Situation aber nicht auf das Foul. Damit wird es auch nicht gegeben, der Referee möchte in Zukunft aber näher darauf achten.

Die Halbzeitpause wird etwas verlängert, um noch einen Assistant Referee herbeizuholen. Dieser ist zu Beginn nämlich auch nicht aufgetaucht.

Währenddessen beglückwünscht uns der Referee für das flüssige Spiel und fragt, ob das in der Realität bei uns auch so funktioniert. Beide Teams bejahen das, wenn man auf vergangene Turniere zurückblickt haben unsere beiden Teams immer schöne Spiele produziert.

 

Zweite Halbzeit der Verlängerung

12′: Anstoß um 17:30

Es scheint wieder erhöhte Latenz zu geben. Wir nehmen einen Timeout, um etwas an unserer Software zu überprüfen. Merkwürdigerweise sind wir nicht im Kickoff gefahren, obwohl unsere Software normal lief. Wir scheinen falsche Gamecontroller-Commands bekommen zu haben.

Der Referee macht einen Fehler beim geben des Timeouts und muss nochmal kurz händisch die Zeit neu brechnen.

12′:  Es geht weiter. Tigers nehmen wieder ihren Anstoß und hämmern ihn in unser Tor-Aus. Tigers beschwert sich, dass wir ihn noch berührt hätten, der Ref stimm nicht zu. Wir schaffen es zu ihrem Strafraum zu passen, Tigers blockt aber erfolgreich.

13′: Tigers kommt wieder zu uns und wir liefern uns eine Reihe an Duellen in unserer Hälfte. Der Autoref scheint nicht mehr korrekt zu detektieren, dass der Ball ins Aus geht.

13′: Tigers passt durch die Gegend, kommt unserem Tor dabei aber nicht näher. Ein Duell endet in „no progress“.

13′: Der Ball bleibt umkämpft im Mittelfeld, aber dieses Mal kommen Tigers durch und haben eine reelle Chance ein Tor zu schießen. Das war vermutlich die gefährlichste Situation für uns in diesem Spiel. Wir schaffen es aber zu halten.

14′: Ecke für Tigers. Sie chippen durch unseren Strafraum, schaffen es aber nicht den Ball anzunehmen. Der Autoref hat mal wieder nicht das Aus detektiert. Eventuell hängt das mit den Timing-Problemen zusammen, da beide Autorefs nur mit großer zeitlicher Verzögerung antworten.

14′: Der Referee gibt uns den Einwurf, obwohl der Ball nicht an der korrekten Stelle liegt. Dabei geht leider etwas wertvolle Spielzeit verloren. Es verbleiben 30 Sekunden.

14′: Dieses Mal wird er korrekt gegeben, unser Pass kann aber abgefangen werden. Tigers schießen den Ball ins Aus, der Autoref detektiert erneut nur mit hoher zeitlicher Verzögerung.

14′: Abstoß für uns, nach kurzem Pass von uns können Tigers aber den Ball abnehmen und schaffen es 8 Sekunden vor Schluss noch ein Tor zu schießen. Es steht 1:0 für Tigers

Wir nehmen einen Timeout und stellen auf maximale Aggression. Tigers nimmt auch einen Timeout.

14′: Anstoß für uns mit 6 verbleibenden Sekunden und unsere letzte Chance ein Tor zu erzielen. Leider erfolglos, der Ball geht ins Aus.

 

Damit verlieren wir das Halbfinale in der Verlängerung 0:1 gegen Tigers Mannheim.

 

Das Turnier ist damit aber noch nicht vorbei, da wir in einem double-elimination Format spielen. TIGERs Mannheim sind damit im Finale und wir fallen ins Lower Bracket.

Unser Gegner dort steht noch nicht fest. Wir spielen entweder gegen RoboCIn, KIKS oder RoboFEI. Wenn wir dort gewinnen, ziehen wir auch ins Finale ein und spielen nochmal gegen die Tigers.

RoboCup 2021: Ende der Gruppenphase

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Die Gruppenphase des RoboCups ist nun vorbei und wir können auf ein herausragendes ERgebnis zurückblicken.

Wir haben alle unsere Spiele 10:0 gewonnen (die höchstmögliche Punktzahl) und sind damit Gruppensieger.

Der restliche Spielplan für das Turnier sieht folgendermaßen aus:

Wir spielen im Upper Tournament.

Die Spielzeiten lassen sich leider nur sehr kurzfristig vorhersagen, da diese stark von den Zeitzonen der spielenden Teams abhängen. Damit gibt es häufig nur wenige Stunden Vorlauf für den Startzeitpunkt.

Unser nächstes Spiel ist gegen RoboCIn um 12:00 Uhr deutscher Zeit.

RoboCup 2021 Gruppenphase: ER-Force gegen RoboIME

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Um 15:00 startet unser zweites Spiel der Gruppenphase gegen RoboIME. Es wird auf Feld A stattfinden, welches man unter diesem Link finden kann.

Liveticker

Die beiden Referees haben sich soeben im Zoom Call eingefunden. Der Main-Ref wird von RobôCIn gestellt und der Assistant Ref von RoboTeam Twente. Aktuell warten wir allerdings noch auf unsere Gegner.

Wir spielen gelb, RoboIME spielt blau. RoboIME möchte mit Division B Regeln spielen.

Münzwurf hat entschieden, dass RoboIME den ersten Anstoß hat.

Der Game Controller hat gerade aus Versehen zwei Tore für uns eingestellt, statt dass wir den Roboter 2 für unser Tor möchten, dieser Fehler wurde aber wieder berichtigt.

Beide Teams sind nun startbereit.

Erste Halbzeit

0′: Anstoß um 15:08. Double Touch von blau.

0′: Freistoß für uns, ein Versuch zu passen geht leider ins leere.

0′: Einwurf für blau, erneuter double touch von blau. Wir erhalten einen weiteren Freistoß, welchen wir prompt ins Aus hämmern

0′: Einwurf für blau. Wir können ihren Schuss abfangen und passen gekonnt nach vorne. Rückpass und Tor! 1:0 für ER-Force

0′: Anstoß für blau. Blau begeht double touch und erhält eine gelbe Karte.

0′: Die Gegner behindern uns beim Ball Placement. Unser Freistoß geht auf den Torwart, ein weiterer Verteidiger berührt den Ball im Strafraum, wir erhalten einen Penalty Kick. Die Gegner nehmen hierfür aber die falschen Positionen ein und verstoßen gegen die Regeln. Zweite Gelbe Karte für RoboIME

0′: RoboIME nimmt weiterhin die falschen Positionen ein. Der Referee schlägt vor, einen Timeout zu nehmen, wenn sie nicht so viele gelbe Karten erhalten wollen, bis kein Roboter mehr im Weg stehen kann.

RoboIME nimmt den Timeout.

RoboIME bleiben nur noch eineinhalb Minuten Timeout.

Timeout vorbei, mit weniger als 20 Sekunden verbleibender Restzeit

Es gibt gerade noch Schwierigkeiten, den Ball wieder an die korrekte Position zu bringen, um den Penalty Kick zu schießen.

1′: Ball ist platziert. Leider behindern RoboIME immer noch den Penalty Kick. Unsere 1 langweilt sich und fährt spazieren.

1′: Neuer Versuch. Wir platzieren den Ball für den Penalty Kick. Wieder behindert blau. Die Refs sind sich unklar, wie verfahren werden sollen. Wir verzichten auf den Penalty, damit das Spiel weitergehen kann.

1′: Force start. Ime dribbelt beeindruckend an unseren Robotern vorbei und bleibt im Ballbesitz. Einer ihrer Pässe geht allerdings ins Aus.

1′: Blau begeht double touch. Freistoß für uns. Unser Pass kann leider abgefangen werden, wir fangen allerdings ihren Pass auch ab und schießen unser zweites Tor.

2′: Anstoß für blau. Double Touch. Freistoß für uns, unser Pass prallt aber ab und geht ins Aus.

2′: Einwurf für blau, Double Touch. Freistoß für uns, der Pass kommt an aber der Torschuss geht daneben.

2′: RoboIME kommt gefährlich nahe an unseren Strafraum, wir schaffen es aber zu klären. Beide Teams kämpfen hart um den Ball, bis er schlussendlich ins Aus geht.

2′: Einwurf für bblau und wieder Double Touch. Unser Freistoß konnte zunächst vom Torwart abgewehrt werden, aber der Nachschuss trifft. 3:0 für uns!

3′: Blau missachtet Abstandsregeln beim Freistoß und erhält eine weitere gelbe Karte. Blau fängt unseren Ball ab, kann ihn aber nicht verwerten. Ein Duell endet mit „no progress“

3′: Blau kommt in Ballbesitz. Wir crashen in einen ihrer Roboter und bekommen eine gelbe Karte. Ime dribbelt den Ball eindrucksvoll, ist aber zu sehr von uns bedrängt um passen zu können.

4′: Ecke für blau. RoboIME missachtet Abstandsregeln zu unserem Strafraum und verlieren alle ihre Roboter durch gelbe Karten. Der Referee zweifelt allerdings (zu recht) die Anzahl der gelben Karten des Autorefs an. RoboIME erhält drei Roboter zurück.

Die Referees kämpfen nach wie vor mit der grafischen Oberfläche des Game Controllers

4′: Ecke für blau. Double Touch. Bevor wir unseren Freistoß schießen können, nehmen RoboIME einen Timeout. Ihnen verbleiben allerdings nur 20 Sekunden

Die Timeout Zeit für RoboIME ist abgelaufen.

Unser Referee muss das Spielgeschehen verlassen, da in seinem Labor ein Feueralarm ausgebrochen ist. Wir arbeiten daran, einen neuen Referee zu bekommen.

RoboTeam Twente stellt nun auch unseren Main Referee.

4′: Das Spiel geht weiter. Freistoß für uns.Blau missachtet Abstandsregeln und erhält eine weitere gelbe Karte. Wir chippen aufs Tor, ihr Torwart schießt zurück. Nach kurzem Duell finden wir eine Torchance, die knapp nicht gehalten wird. Der Schuss prallt seitlich vom Torwart ab. 4:0 für ER-Force!

Ende der ersten Halbzeit um 15:44

Wir wechseln die Seiten. Die Farben bleiben gleich.

Zweite Halbzeit

5′: Anstoß für uns. Noch bevor es losgeht begehen RoboIME mehrere Fouls, da sie wohl noch glauben in der falschen Seite zu spielen. Es war allerdings RoboIME, die vorgeschlagen haben, die Seiten zu wechseln.

Der Kontakt zu RoboIME ist abgebrochen.

RoboIME ist zurückgekehrt, hatten wohl Probleme mit ihrem Internet.

5′: Es geht weiter. Blau begeht mal wieder Double Touch. Wir passen mit einem Hochschuss, unser Passziel gerät aber sofort in Bedrängnis. Bei dem Duell crashen drei blaue Roboter in unsere, RoboIME bekommt eine gelbe Karte.

5′: Uns misslingt leider das Ball Placement. Blau begeht wieder double touch. Dieses Mal sind wir schneller und in einer beeindruckenden Passkombination schießen wir das 5. Tor.

5′: RoboIME bewegt sich nicht mehr. Wir erzielen gegen die stehenden Roboter ein Tor. RoboIME hat keinen Timeout mehr um ihre Strategie neuzustarten.

Wir lehnen vorerst ab, ihnen einen weiteren Timeout zu gewähren.

6′: Die Strategie von Blau bleibt aus. Wir schießen prompt ein weiteres Tor.

Wir nehmen einen Timeout, damit RoboIME ihre Strategie neustarten kann.

6′: Blau hat Anstoß, sie können sich nun wieder bewegen. Blau begeht Double Touch. Wir sind aber nicht in der Lage, den Ball zu platzieren. Damit verlieren wir unseren Freistoß.

6′: Unsere Roboter fahren gerade äußerst merkwürdig, wir überlegen noch einen echten Timeout zu nehmen. Das Problem hat sich anscheinend aber von selbst behoben.

6′: Ein Verteidiger von RoboIME fängt einen Torschuss im Strafraum ab. Damit erhalten wir einen Penalty Kick, und wir schon in der ersten Hälfte stellt sich RoboIME in unseren Weg.

Der Referee überlegt sich nun, wie zu verfahren ist. Wir schlagen vor, stattdessen eine Ecke zu nehmen. RoboIME und Referee akzeptieren diesen Vorschlag.

6′: Ecke für uns. Wir schaffen es, diese zu verwandeln. Es steht 8:0

7′: Duell im Mittelfeld. Wir erlangen Ballbesitz und versuchen uns an einem Torschuss, der leider knapp verfehlt.

7′: Abstoß für Blau. Double Touch, wie üblich. Wir haben einen Freistoß. Ein Hochschuss kommt an und wir schießen aufs Tor, der Keeper hält. Auch den Nachschuss kann er halten.

7′: Einwurf für uns. Wir haben weitere Chancen, aufs Tor zu schießen, aber ihr Torwart hält souverän alles.

8′: Double touch von Blau. Unser Kickoff Freistoß wird verhindert, weil ein blauer Roboter in unseren kracht. RoboIME bekommt dafür eine gelbe Karte.

RoboIME hat erneut Kontakt verloren, das Spiel wird pausiert um auf sie zu warten.

8′: Das Spiel geht weiter. Blau begeht Double Touch. Der Freistoß, den wir dafür bekommen landet nach einem Pass im Tor. 9:0 für uns.

8′: Anstoß für Blau und Double Touch. Wir bekommen einen Freistoß, der Ball wird allerdings an der falschen Position platziert. Der Referee platziert den Ball nun händisch

8′: Unser Freistoß kann von den Verteidigern abgefangen werden. Wir erlangen trotzdem wieder Ballbesitz und schaffen es, das zehnte Tor zu erzielen.

Damit greift die Mercy-Rule und das Spiel wird abgebrochen.

Das Spiel endet somit um 16:16 mit dem Endstand 10:0 für ER-Force.

 

Unser nächstes Spiel findet morgen am 22.06. um 18:00 statt. Wir spielen dann gegen Tritons RCSC