Nicht wirklich erfolgreich verlief der zweite Turniertag. Im ersten Spiel stand mit dem Team aus Cambridge ein eigentlich recht leichter Gegner an. Doch aus irgendwelchen Gründen konnten wir nur ein Tor schießen, dass wir dann über längere Zeit recht gut verteidigten. Ein weiterer Torschuss von uns brachte dann den Ausgleich für Cambridge. Der Schuss prallte ab und rollte recht langsam zurück zu unserem Tor. Die Mauer fuhr Richtung Ball und in genau diesem Moment stellte sich ein Mitglied des gegnerischen Teams vor unser Funkmodul, was die Kommunikation zu unseren Robotern leider unterbrach. Diese rollten deshalb weiter in die selbe Richtung, jetzt aber vom Ball weg – so dass dieser ohne Gegenwehr ins Tor rollen konnte.

Im zweiten Spiel des heutigen Tages war lange Zeit Spannung pur angesagt: ZJUNlict hatte zwar viele Torschüsse, die aber allesamt von uns geblockt wurden. Bei einer Ecke konnten wir sogar das 1:0 erzielen – glaubten jedenfalls alle. Nach mehrminütiger Diskussion wurde dieses Tor jedoch aberkannt, da Referee und gegnerischen Team einen unerlaubten Chipkick zu erkennen glaubten. Die Regel ist in dieser Situation sehr uneindeutig, was uns hier zum Nachteil wurde. Im Gegenzug bekamen wir das 0:1. Zwar konnten wir dann nochmals auf 1:1 ausgleichen, in der Folge kassierten wir jedoch noch drei Tore, so dass wir mit dem Endstand 1:4 uns keinen Gefallen für unser Torverhältnis taten.

Im Endeffekt kostete nur ein einziges Tor uns das Weiterkommen im Turnier. Da ZJUNlict STOXs nur mit 3:0 schlug hatten diese eine um ein Tor bessere Tordifferenz und wir landeten auf Platz 4 von 5 in der Gruppe D.

Somit ist das Turnier für uns leider viel zu schnell vorbei. Veraltete Hard- und Software und dann noch das entscheidende Quäntchen Pech führten dazu, dass die Weltmeisterschaft nun zwischen anderen Teams ausgespielt werden muss.

Die beiden Setupdays wurden von uns genutzt, um an den neuen Robotern zu arbeiten. Tatsächlich konnte jetzt auch ein Roboter fertiggestellt werden. Ein großes Problem waren und sind die Motorplatinen, da die Ansteuerung der Brushless-Motoren sehr komplex ist.

Eine erste Testfahrt hat bereits das große Potential der neuen Generation zeigen können. Allerdings sind noch viele Kinderkrankheiten zu beseitigen, so dass während dieses Turniers die neuen Roboter wahrscheinlich nur ergänzend zum alten Team zum Einsatz kommen werden.

Im ersten Spiel gegen Parsian, eins der wenigen iranischen Teams, mit denen wir uns noch nicht auf dem Platz gemessen haben, zeigten sich allerdings die Schwächen der alten Strategie und der alten Roboter: eine schwache Hardware und damit verbunden eine langsame Regelung machen Torschüsse zu seltenen Höhepunkten des Spielverlaufs. Parsian brachte durch einen Querpass mit der Hälfte der zweiten Halbzeit dann allerdings die eigenen Farben in Führung, da unsere Abwehr nicht schnell genug hinterher kam. Mit dem Tor wurden damit auch der Endstand von 0:1 aus Erlanger Sicht festgelegt.

Im zweiten Spiel stand mit STOXs ein kolumbianischer Gegner auf dem Turnierplan. Ein äußerst langwieriges Spiel mit so einigen Regelverstößen konnte nicht wirklich begeistern. Ähnlich wurde auch das 1:0 für uns erzielt: nach einer Ecke lief der Schiedsrichter über das Feld, obwohl er das Spiel bereits angepfiffen hatte. Nur Bruchteile einer Sekunde später allerdings zeigte unser Roboter seine Klasse, chipte den Ball in den Strafraum wo bereits der Stürmer lauerte und dann problemlos einnetzen konnte.

Somit lautet die Bilanz nach dem ersten Spieltag:

* 3 Punkte
* 1:1 Tore, Differenz 0
* ca. 1,5 neue Roboter fertig.
* 5 alte Roboter einsatzbereit, der 6. steht mit Motorschaden nur noch als Ersatzteillager zur Verfügung.
* 6 Teammember von 10 krank, vermutlich der Döner von gestern Abend.

Am heutigen Abend wird in der Mixed-Team-Challenge eine neue Spielform ausprobiert. Die Erfahrungen daraus gibt es dann morgen zu lesen! Auch sind leider alle unsere Bilder mit den Fotografen nach Hause gefahren und liegen jetzt im Bett…

Seit dem 4. Juli sind wir in der Türkei auf der Weltmeisterschaft im Roboterfußball. In der Small-Size-League spielen 20 Teams um die Weltmeisterschaft, insgesamt gibt es über 10 Ligen. Nachdem am Montag die Anreise problemlos abgelaufen ist und wir gegen 1 Uhr auch das Hotel gefunden hatten, ging es am Dienstag früh mit Tram und Metro zum EXPO-Center in Istanbul.

Ausblick aus dem Frühstückssaal: Istanbul und das Marmarameer

Dort angekommen ging es auch gleich an die Arbeit: da wir unsere neue Robotergeneration aufgrund von Zeitmangel leider in Einzelteilen mitnehmen mussten, hatten wir mit der Inbetriebnahme der Roboter genug zu tun. Auch am heutigen Mittwoch sind wir noch dabei und werden daher morgen höchstwahrscheinlich mit den alten Robotern spielen müssen.

Die fleißigen Elektroniker…

… und ihr kleines Problemchen.

Davon bitte mehr!

Für heute Nachmittag steht ein Testspiel gegen die Tigers Mannheim an, ein relativ neues Team in der SSL und neben uns das einzige aus Deutschland. Wir hoffen, in diesem Spiel unsere neue Strategie testen zu können.