RoboCup 2022 – ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Unser letztes Spiel des heutigen Tages ist das Rückspiel gegen unsere Freunde von TIGERs Mannheim. Es findet um 11:30 Uhr deutscher Zeit statt. Mannheim führt aktuell die Tabelle mit 19 Punkten an, direkt gefolgt von uns mit 17 Punkten.

Schon das erste Spiel gegen TIGERs am Mittwoch, um 13:30 Uhr, wusste mit schönen Pässen und guten Kombos zu begeistern. Beide Teams haben sich während des Spiels hervorragend geschlagen. Trotz der Tatsache, dass unser Team bereits im Vorhinein mit weniger Robotern ins Match starten musste, konnten wir bis zum Ende ein 0:0 halten. Entsprechend haben wir es uns zum Ziel gesetzt, auch dieses Spiel gegen den amtierenden Weltmeister wieder mindestens unentschieden enden zu lassen.

Erste Halbzeit

05:00 Wegen Verzögerungen infolge der letzten Spiele startet unser Match gegen TIGERs Mannheim mit etwas Verspätung voraussichtlich um 12:00 Uhr deutscher Zeit.
05:00 Punkt 12:00 Uhr geht das Spiel mit einem Anstoß der Mannheimer los. Dieser wird allerdings direkt von einem unserer Roboter abgepasst, der in dann aber leider lust- und lieblos in Richtung gegnerische Torauslinie versemmelt.
05:00 Es scheint, als ob Mannheim auch dieses Spiel mit allen 11 Robotern bestreitet. Unser Team hat hingegen nur 6 Kicker. Zwei weitere befinden sich aktuell wegen Verletzungen auf der Bank und die Nummer 9 wurde infolge einer losen Schraube durch einen Kurzschluss fast vollständig zerstört.
04:35 Nach einigen schönen Ballwechseln landet der Ball schließlich durch TIGERs ins Aus. Allerdings schafft unsere 0 das Ball Placement nicht, weshalb TIGERs den Ball wieder ins Spiel bringen darf.
04:35 Schneller Wechsel: Fast unscheinbar platziert unser Robot Handler (der junge Mann im grünen T-Shirt am Spielfeldrand) einen neuen Roboter auf dem Spielfeld. Wesentlich sichtbarer entfernt er jedoch quer über das Feld rennend gleichzeitig die 2, nur um sie nach kurzer Inspektion wieder dem Feld zu übergeben. ER-Force nun mit 7 Bots.
04:20 Nach dem Einwurf durch TIGERs ein gefährlicher Moment für unser Team: Ein Roboter des Gegners zieht direkt vor unserem Strafraum Richtung Tor ab, doch der Ball prallt an einem unserer Spieler ab.
03:06 Wie erwartet bietet sich ein sehr dynamisches Spiel. Der Ball wechselt rege die Seiten, Zweikämpfe sind an der Tagesordnung.
02:27 Nach langem fast unbrechungsfreiem Spiel Ball Placement für uns. Doch regt sich nichts auf dem Feld. Wie es scheint hat unsere 1 Funkprobleme und bewegt sich daher nicht zum Ball. Auch unser Robot Handler scheint dies erkannt zu haben und nimmt den Bot vom Feld.
02:12 Die Funkprobleme scheinen zu eskalieren: Noch 4 Roboter auf dem Feld für ER-Force, gleich zwei mussten raus!
00:49 Wieder ein wunderschönes Spiel das wir hier erleben dürfen! Doch am Ende schnürt es sich zu: Ein gefährlicher Balg an gegnerischen Robotern tummelt sich vor unserem Tor, den Abzug kann unser Keeper aber halten.
00:31 Aber leider jetzt: Unser Schuss prallt am gegnerischen Roboter ab, kullert über das halbe Feld zu einem Bot der Gegner. Dieser zögert nicht und passt ihn an seinen Stürmer ab, der die Lücke durch unsere Verteidigung sieht und ausnutzt! Tor für Mannheim.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt, ER-Force nun mit 8 Robotern.
04:49 Die Funkprobleme scheinen auch die zweite Halbzeit zu dominieren. Bei der 10 muss unser Robot Handler etwas nach helfen.
03:40 Wieder ein schnelles Spiel, in das sich nun aber auch einige Fehlpässe beider Teams mischen. Die Mannschaften scheinen leicht erschöpft.
02:24 Viele Seitenwechsel und Torschüsse, doch nichts wirklich gefährliches. Beide Teams scheinen von ihrer KI her absolut ebenbürtig. Funkprobleme dominieren weiterhin das Spiel: 7 Roboter für ER-Force.
01:07 Noch eine Minute auf der Uhr, doch keines der beiden Teams scheint dem anderen etwas schenken zu wollen. ER-Force wieder mit 8 Robotern.
00:18 Kurz vor Schluss noch mal ein taktisches Timeout durch ER-Force, um die Roboter für die letzten Sekunden voll einsatzfähig zu machen.
00:00 Nach einem letzten Wettkampf in der Mannheimer Hälfte schließlich der Abpfiff: Das Spiel endet 1:0 für TIGERs Mannheim

Unser Spiel gegen Tigers Mannheim war sehr schön anzusehen. Es war flüssig, ohne viele Unterbrechungen und dementsprechend spannend und kurzweilig. Die KI der beiden Mannschaften erschienen absolut ebenbürtig, dennoch hatte Mannheim die Nase vorne wenn es um Hardware ging.

So hatte ER-Force mit Funkproblemen und nicht funktionierenden Lichtschranken zu kämpfen, weshalb die Roboter einfach stehen blieben oder nicht schießen konnten. Zudem scheinen sie Probleme mit dem Seitwärtsfahren zu haben, was in heftigem Eiern resultierte.

Es ist dennoch keineswegs zu verschmähen, wenn man trotz dieser Handicaps und in teilweise heftigster Unterzahl von 4 zu 11 sich solange dem Gegner behaupten und schließlich mit einem guten 0:1 für TIGERs Mannheim das Spiel abschließen kann.

Da dies das letzte Spiel der Gruppenphase war, hier nun die abschließende Spieltabelle:

Team Punkte
TIGERs 22
ER-Force 17
Twente 8
RoboDragons 4
KIKS 3

RoboCup 2022: Ankunft und Vorbereitungen

Am Mittwoch, den 13.07.2022, ist es endlich wieder so weit: Der RoboCup startet mit den ersten Spielen! Auch unser Team ist mittlerweile vollständig in Bangkok angekommen. Ein kurzer Rückblick.

Die Ankunft

In zwei Reisegruppen sind wir von München über Dubai nach Bangkok geflogen. Nach zwei sechsstündigen Flügen sind wir gut gelaunt, aber sehr müde am Flughafen in Bangkok angekommen. Nach anfänglicher großer Sorge um die Koffer konnten wir beruhigt feststellen, dass kein einziger verloren gegangen ist.

Im Hotel angekommen war der Hunger nach der langen Reise dann doch sehr groß und so haben wir uns im Viertel unseres Hotels ein Restaurant gesucht, in dem wir den Abend schön ausklingen lassen konnten. Am nächsten Tag kam dann auch die zweite Reisegruppe an, ebenfalls wohlbehalten und mit allen Koffern.

Damit ist die erste Hürde der Reise geschafft, keine Verluste an Werkzeug, Ersatzteilen, Robotern oder Personen sind zu beklagen.

Die Vorbereitung

Bereits im Hotelzimmer haben wir alle unsere Koffer ausgepackt und sortiert. Durch das so entstandene Chaos erwacht in uns wieder das richtige RoboCup-Gefühl. Schnell werden die Kofferinhalte auf die Zimmer der entsprechenden Subteams aufgeteilt und in den vielen Hotelschränken verstaut.

Direkt im Anschluss ging es dann auch schon ans Arbeiten: Es wurden Bugs gefixt, Code-Anpassungen vorgenommen, gelötet und geschraubt. Sogar der neue Prototyp wurde schon im Hotelzimmer spazieren gefahren. Pause? Nicht für uns, wir wollen ja schließlich Weltmeister werden!

Die Halle

Am Montag dürfen wir nun endlich in die Halle. Wie schon 2018 haben die Organisatoren jedoch unterschätzt, wie lange der Aufbau so eines Events dauern wird. Schon als wir erfuhren, dass in der Halle bis Sonntag noch eine andere Messe aufgebaut war, wurde uns ein wenig mulmig bei dem Gedanken, ob wir den ersten Setup Day wirklich sinnvoll nutzen können.

Doch tatsächlich, als wir dann um 15 Uhr in der Halle ankamen, standen die Felder und alle waren fleißig am Aufbauen des Kamera-Systems und ihrer Team-Setups. Endlich wieder Hallenluft schnuppern, darauf mussten wir so lange warten!

In Vorfreude darauf, dass wir unseren neuen Prototypen auf dem großen Feld testen können, sind wir gespannt, was die kommenden Tage bringen und wie dieser RoboCup für uns laufen wird!

RoboCup 2022: Spielplan

Spielplan RoboCup 2022

Schon ein altes Sprichwort sagt: Man sieht sich im Leben immer zweimal. Getreu diesem Motto wurde auch der Spielplan für den diesjährigen RoboCup 2022 in Thailand erstellt, denn jedes Team spielt während der Gruppenphase zweimal gegen jedes andere Team.

Leider sind jedoch die Zeiten nicht ganz attraktiv für deutsche Zuschauer, besteht doch eine Zeitverschiebung von 5 Stunden zwischen uns und dem Turnier in Bangkok. So findet zum Beispiel unser erstes Spiel gegen das japanische Team RoboDragons bereits um 04:00 Uhr deutscher Zeit statt. Alle Spiele unseres Teams ER-Force im Überblick:

Mittwoch, 13.07.2022

  • 04:00 Uhr: ER-Force vs. RoboDragons
  • 07:00 Uhr: ER-Force vs. KIKS
  • 14:00 Uhr: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Donnerstag, 14.07.2022

  • 07:00 Uhr: ER-Force vs. RoboTeam Twente
  • 11:30 Uhr: ER-Force vs. RoboDragons

Freitag, 15.07.2022

  • 04:00 Uhr: ER-Force vs. KIKS
  • 08:30 Uhr: ER-Force vs. RoboTeam Twente
  • 11:30 Uhr: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Besonders die Spiele gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim sollte man sich im Hinterkopf behalten. Hier können wir wie üblich Topspiele zwischen zwei erstklassigen Mannschaften erwarten.

Wie im Fußball üblich erhält der Gewinner eines Spiels 3 Punkte, der Verlierer geht hingegen leer aus. Endet ein Match unentschieden, so erhalten beide Mannschaften jeweils 1 Punkt. Die vier besten Mannschaften qualifizieren sich für die beiden Halbfinal-Spiele am Samstag um 04:00 Uhr und 05:30 Uhr, wobei das Matchup hier Platz 1 vs. Platz 4 und Platz 2 vs. Platz 3 ist. Schließlich findet das Finale zwischen den besten zwei Teams am Samstag um 07:00 Uhr statt. Trotz der unwirtlichen Zeit wird es hoffentlich ein Hingucker.

RoboCup 2022 in Bangkok

Endlich ist es wieder soweit!

Diesen Donnerstag und Freitag beginnt für 14 unserer Studierenden eine kleine Weltreise: Gemeinsam fliegen sie von München aus mit Zwischenstopp in Dubai nach Thailand. Ihr Ziel: Der RoboCup 2022 in der thailändischen Hauptstadt Bangkok. Ihre Mission: Den Titel des Weltmeisters nach Erlangen holen.

Bereits seit Wochen laufen die Vorbereitungen für dieses wichtige Ereignis: Von einem Workshop Ende Juni bis hin zu vielen schlaflosen Nächten unter der Woche konnte unser Team in hunderten Arbeitsstunden gemeinsam noch viele große Erfolge erzielen. Allen voran steht die Fertigstellung unseres neuen Roboters. Dieser wird als Prototyp am RoboCup teilnehmen.

Zwar ist der genaue Zeitplan für das Turnier noch nicht bekannt, dennoch wissen wir bereits folgende Details:

  • Freitag, 08.07: Wir kommen in Thailand an und verwandeln unsere Hotelzimmer wie immer in eine Bastelwerkstatt.
  • Montag, 11.07 – Dienstag, 12.07: Während der Setup-Days dürfen die Teams bereits in die Halle und ihr Equipment aufbauen. Außerdem finden an diesen Tagen üblicherweise diverse Freundschaftsspiele zwischen den Mannschaften zur Einstimmung statt.
  • Mittwoch, 13.07 – Samstag, 16.07: Das eigentliche Turnier wird abgehalten. Es wird wohl zunächst eine Gruppenphase geben, ehe in einer Knockout-Phase der Weltmeister gekürt wird.
  • Sonntag, 17.07: Das Symposium wird abgehalten und der RoboCup endet.

Die Spiele werden voraussichtlich wieder vom niederländischen Team RoboTeam Twente auf deren YouTube-Plattform gestreamt und mit Glück auch auf Englisch kommentiert.

Sobald weitere Informationen zum RoboCup verfügbar sind berichten wir!

Lange Nacht der Wissenschaften 2022

Auch in diesem Jahr durften wir wieder an der Langen Nacht der Wissenschaften teilnehmen und konnten so zwischen 18 Uhr und 24 Uhr einem interessierten Publikum aller Altersgruppen in 12 Vorträgen unsere Roboter vorstellen. Dank unseres starken Teams aus 10 Studenten war aber auch bei den letzten Vorträgen des Abends kein Zeichen von Müdigkeit zu erkennen.

Nach einer kurzen Vorstellung unseres Vereins und des RoboCups durften die Gäste jeweils ein Testspiel unserer Roboter auf dem heimischen Spielfeld in unseren Keller-Räumen bestaunen, sehr zur Begeisterung insbesondere unserer jüngsten Gäste. Da ist es natürlich kein Wunder, dass die Fragen nicht ausblieben: Wie funktioniert das mit unserer künstlichen Intelligenz nun genau? An was entwickeln wir gerade? Welche Studiengänge verbergen sich hinter unseren Studenten? Diesen und vielen weiteren spannenden Fragen durften wir uns im Verlauf der Nacht stellen und so war der Abend leider schneller zu Ende als gedacht.

Insgesamt erfuhr unsere Veranstaltung wie auch in den letzten Jahren herausragenden Zuspruch von Seiten der Gäste, was natürlich auch logistische Herausforderungen für die Ordner und das Security-Personal mit sich brachte. An dieser Stelle daher ein herzliches Dank für die hervorragende Arbeit dieser Männer und Frauen!