Archiv des Autors: Mike Schmidt

Testturnier: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Um 18:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser drittes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das deutsche Division-A-Team TIGERs Mannheim sein. Gespielt wird entsprechend wieder mit den Regeln der Division A.

Bei TIGERs Mannheim handelt es sich um den aktuellen Weltmeister. Zusammen mit dem chinesischen Team ZJUNlict, dem iranischen Team MRL und uns gehört das Team zudem zu den aktuell besten vier Teams der Welt. Entsprechend dürfen wir auf ein spannendes Spiel hoffen!

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird voraussichtlich pünktlich um 18:00 Uhr angepfiffen.
05:00 Beide Teams stehen auf dem Feld, das blaue Team fährt sich bereits warm und bildet die Smiley Formation. Es sieht so aus als könnten wir pünktlich beginnen.
05:00 Die Farben sind festgelegt, die TIGERs spielen zuerst das gelbe Team, wir sind vorerst blau.
04:32 Und Anpfiff. Das Spiel beginnt mit einer längeren Passkombination von Blau, bis der Ball im Aus landet.
03:59 Torschuss der TIGERs. Der Ball landet zwar im Tor, war aber zu hoch, weshalb das Tor ungültig ist.
03:58 Eckstoß für die TIGERs, der Ball wird jedoch von unserer Verteidigung abgewehrt.
03:11 Die TIGERs crashen zu oft in unsere Bots und erhalten eine gelbe Karte, ein Bot weniger für Gelb.
02:15 Das spielt schwankt hin und her, der Ballbesitz wechselt öfter, viele Pässe landen aber im Aus.
01:30 Das Spiel läuft so flüssig, dass der arme Kommentator kaum mitkommt.
-00:30 In der Verlängerung sammelt Blau nun auch genug Crashes um eine gelbe Karte zu verdienen.
-00:40 Die erste Halbzeit endet. Es gab viel schönes Passspiel von beiden Teams zu beobachten, durch die hervorragende Verteidigung beider Teams gab es aber leider keine Tore zu bejubeln. Wir bleiben gespannt auf die zweite Halbzeit.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit wird mit 10 Bots für uns und 11 Bots für die TIGERs beginnen.
04:55 Und Anstoß, der erste Ball landet schnell im Aus.
04:27 Eine weitere gelbe Karte für die TIGERs.
04:10 Ein beinahe Torschuss von Blau, der Bot dreht sich aber leider zu langsam um das leere Tor zu treffen.
02:00 Es bleibt weiterhin spannend, es gibt in beiden Hälften spannende Momente, aber die Verteidigungen halten.
-00:07 Nach einem Geplänkel vor dem blauen Strafraum fällt ein Tor für Gelb, welches jedoch erst noch ausführlich diskutiert werden muss, da ein gelber Bot zuvor im blauen Strafraum den Ball berührt hat.
-00:07 Das Tor für Gelb wird gezählt, die TIGERs gehen in Führung!
TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force
-00:07 Und mit diesem Tor in der Verlängerung endet das Spiel. Die TIGERs führen einen Siegestanz auf um dieses äußerst gelungene und spannende Match zu feiern.

Testturnier: RoboTeam Twente vs. ER-Force

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Um 10:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser zweites digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das niederländische Division-A-Team RoboTeam Twente sein. Gespielt wird entsprechend mit den Regeln der Division A.

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Kleine Verzögerung beim Spielstart: Eventuell wussten die Fans von gestern tatsächlich, wo der Server stand und es kommt deshalb zu Problemen.
05:00 Kurzes Update nach einer halben Stunde Verzögerung: Unser Gegner scheint noch Code fixen zu müssen, daher die Verspätung.
05:00 Das Raunen im Publikum wird immer lauter. Der Start hat sich bereits um 1 Stunde 10 verzögert und keine Aussicht auf Besserung! Eine Zeitschätzung von Seiten Twente existiert auch nicht.
05:00 So viel später, dass es dem alten Erzähler zu blöd wurde und man einen neuen anstellen musste…
05:00 Es rührt sich was bei den Blechbüchsen! Ein Anpfiff nach zwei Stunden Verzögerung rückt in greifbare Nähe. Wir scheinen Blau zu sein und in der linken Hälfte zu spielen.
05:00 Anstoß durch uns um 11:56 Uhr! Doch was ist das: Ein gegnerischer Roboter fährt den Ball am Anstoßpunkt um. Das Spiel wird für 90 Sekunden angehalten, noch ehe es begonnen hat…
04:43 Unsere 3 spielt an, doch schiebt sie den Ball eher vorwärts, als wirklich zu schießen. Schließlich ein Pass zur 8 in die gegnerische Ecke und Schuss, ins leere Tor. Wo ist der gegnerische Keeper?
ER-Force 1 : 0 Twente
04:27 Gelb scheint wohl leider ein Problem mit dem Anstoß zu haben, zumindest meiden sie den Ball. 10 Sekunden nach dem Anpfiff wird der Ball für uns daher freigegeben und unsere 3 übernimmt. Pass zur 8, Doppelpass zurück zur 3 und elegant am gegnerischen Feldspieler vorbei ins Netz! Schönes Passspiel nach unschönem Gegner-Verhalten beim Anstoß. Und wieder die Frage: Wo war der gegnerische Torwart 0?
ER-Force 2 : 0 Twente
04:08 Was soll man dazu groß sagen: Erneut versemmelt Gelb den Kickoff, indem deren Bots den Ball am Anstoßpunkt umnieten. Der Ball wird zurückgesetzt und es gibt Force Start. Wir ziehen aufs Tor ab, doch der Torwart (ja, dieses Mal steht er sogar im Tor!) hält! Doch was danach kommt ist frustrierend: Unfähig, den Ball an einen Mitspieler abzugeben, schießt er den Ball ins Aus, Ecke für uns. Die 1 erledigt den Rest und befördert das Runde ins Eckige.
ER-Force 3 : 0 Twente
04:08 Nachdem sich die gegnerische 9 einfach nicht von unserer Torlinie entfernen will, gibt es unzählige gelbe und rote Karten. Theoretisches Power Play für uns: 11 gegen 6, praktisch aber nach wie vor 11 gegen 11.
04:06 Diskussion um die Anzahl gelber Karten. Man entscheidet sich schließlich für zwei, damit spielen 11 ER-Force Bots gegen 9 von Twente.
04:06 Wieder ein glanzloses Tor für uns, dieses Mal direkt vom Anstoßpunkt erst durch unsere 7, dann durch unsere 1. Es wird aber nur das zweite Tor gezählt. Zumindest gut für die Team-Moral: Jeder darf mal punkten.
ER-Force 4 : 0 Twente
03:43 Und noch eines… Nachdem ein gegnerischer Bot den Ball hinter die eigene Torauslinie befördert, versenkt unsere 1 die darauf folgende Ecke in ein leeres Tor. Der gegnerische Torwart bewunderte wohl derweil die Blümchen am Spielfeldrand!
ER-Force 5 : 0 Twente
03:33 Nachdem ein gegnerischer Roboter während einer Ecke mitten in unserer Verteidigungszone steht, kassiert Gelb weitere Fouls: Damit sind es nur noch 8 Roboter für Twente und die erste rote Karte!
03:21 Nach einem wunderschönen Passspiel durch uns wieder ein Tor. Immerhin befand sich dieses Mal wohl eher durch Zufall der gegnerische Torwart in der Nähe des Tors.
ER-Force 6 : 0 Twente
03:14 Wieder kurzer Prozess: Nach vergeigtem Anstoß übernehmen wir. Kurzes Passspiel mit Endstation Tor!
03:14 Entscheidung: Kein Tor! Nicht ganz nachvollziehbar, aber bei diesem Spiel auch nicht relevant: Das holen wir bestimmt gleich nach!
03:01 Aber dieses Mal: Wieder wunderschönes Passspiel mit jeder Menge Doppelpässen und einem verdienten Abzug im gegnerischen Tor!
ER-Force 7 : 0 Twente
02:45 Vollkommen unabsichtlich trifft ein gelber Roboter dieses Mal den Ball am Abstoßpunkt und vollzieht somit wider Erwarten einen erfolgreichen Abstoß! Doch der Ball wir kurz darauf von uns ins gegnerische Toraus gekickt. Das Ball Placement verbockt Twente jedoch, der Freistoß geht hierdurch an uns. Das lässt sich unsere 1 nicht zwei mal sagen und versenkt ohne Umschweife ins Loch!
ER-Force 8 : 0 Twente
02:38 Nach versemmeltem Abstoß folgen zunächst einige Pässe durch uns, ehe sich die 5 entscheidet, Nägel mit Köpfe zu machen und scharf am gegnerischen Keeper vorbei in den Kasten legt.
ER-Force 9 : 0 Twente
02:21 Eine bescheidene 0 tritt ab, um den von der 7 kommenden Ball bis zur 5 durchzulassen, die zum finalen zehnten Tor abzieht.
ER-Force 10 : 0 Twente
02:21 Aufgrund der 10-Punkte-Regel wird das Spiel beendet, noch ehe es richtig begonnen hat. Schade eigentlich, denn dieses Spiel hätte eines der Topspiele des Turniers werden können. Der Gegner hatte sichtlich Probleme mit der Wegfindung, selten hatte er seine Roboter unter Kontrolle. Hoffen wir auf ein wesentlich spannenderes Spiel gegen die Nummer 1 der Weltrangliste heute um 18:00 Uhr: TIGERs Mannheim!

Testturnier: ER-Force gegen RoboIME

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Um 22:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser erstes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird dabei das brasilianische Division-B-Team RoboIME sein. Gespielt wird entsprechend mit den Regeln der Division B. Da unser Team in Division A spielt, ergeben sich für uns einige Unterschiede.

Daher ein kurzer Vergleich der beiden Divisionen:

  • Division A besitzt mit 12×9 Metern das größere Spielfeld, während Division B auf lediglich 9×6 Metern spielt.
  • In Division A wird an den Fußball angelehnt 11 gegen 11 gespielt, in Division B hingegen nur 6 gegen 6.
  • Muss der Ball nach einem Spielstopp an einer vorgegebenen Stelle platziert werden, z.B. weil er die Torauslinie passiert hat, so muss dies in Division A voll automatisch durch die Roboter geschehen. In Division B ist das sogenannte »Ball Placement« hingegen optional; ein Verzicht darauf ist den Teams gestattet.
  • In Division B gibt es einen Freistoß, falls ein Roboter den Ball infolge eines Schusses nicht nur über die Mittellinie, sondern auch bis hinter das gegnerische Toraus befördert. Die Regel wird dabei als »Aimless Kick« bezeichnet und der resultierende Freistoß vom gegnerischen Team an der Stelle des Schusses durchgeführt.

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Unser Team bekommt den Anstoß und spielt in blau auf der linken Feldhälfte.
04:39 Der Anstoß wird von unserer 2 ausgeführt. Der Ball rollt Richtung Tor, doch der gegnerische Torwart regt sich nicht: Führung für uns!
ER-Force 1 : 0 RoboIME
04:19 Das Spiel plätschert vor sich hin, viel Spannendes passiert nicht. Doch dann landet ein gut platzierter Chip-Kick vor den Rädern unserer 5. Diese zögert nicht lange und schießt den Ball ins Tor. Ärgerlich für Gelb: Eigentlich hätten sie den Freistoß spielen dürfen, doch war ihr Ball Placement erfolglos, wodurch das Spielrecht an uns ging.
04:19 Die beiden Computer-Schiri entscheiden: Kein Tor wegen Toraus durch den Torwart! Fragwürdige Entscheidung, ein Eigentor wäre nahe liegender.
04:07 Mit einem Hochschuss befördert der gegnerische Torwart den Ball kerzengerade in unser Tor. Der Punkt wird aber aberkannt, denn der Ball war beim Toreintritt zu hoch. Diese Regel soll verhindern, dass Tore über den Keeper hinweg geschossen werden. Im Gegensatz zu ihren zweibeinigen Vorbildern können diese ja nicht springen.
03:38 Schade für Gelb: Obwohl das Ball Placement erfolgreich war und der Anstoß bei ihnen lag, berührte deren Roboter den Ball zwei Mal in Folge. Dies ist aber nach einem Freistoß verboten. Unseren Freistoß durch die 4 verwandelt die 5 daraufhin Volley in ein Tor!
ER-Force 2 : 0 RoboIME
02:58 Drittes Foul durch Gelb: Unser Roboter 2 wurde hart von einem gegnerischen Roboter gerammt. Da es das dritte Foul ist, gibt es nun eine Gelbe Karte, Gelb muss einen Spieler vom Feld nehmen. Power Play für uns: 6 gegen 5.
02:48 Timeout für Gelb, das Spiel wird angehalten. Das gegnerische Team darf nun ihre Software anpassen. Pro Team und Spiel stehen hierzu 5 Minuten zur Verfügung.
01:49 Nach einigem Hin- und Her zwischen den Mannschaften wieder ein Tor: Nachdem der gegnerische Torwart in Bedrängnis durch unsere Roboter geraten ist, versucht er den Ball weg zu schießen. Dabei prallt dieser aber an unserer 5 ab und rollt geradewegs ins Tor.
01:49 Wieder Entscheidung kein Tor durch die KI-Schiedsrichter! Wieder wird auf Toraus durch den gegnerischen Torwart entschieden. Die Fans werden langsam ungehalten. Manche skandieren bereits „Schiri, wir wissen wo dein Server steht!“
01:32 Wieder ein Tor durch die blaue 5 nach einer schönen Eckvorlage durch unsere 0! Aber wieder wird auf Toraus entschieden!
00:56 Langsam wird es alt: Tor durch uns, aber Entscheidung auf Toraus.
00:27 Dieses Mal aber! Schuss durch unsere 1 Richtung Tor, doch der Ball prallt am Keeper ab und rollt so in den Kasten: Eigentor!
ER-Force 3 : 0 RoboIME
00:10 Nach schönen Doppelpässen wieder ein Tor durch unsere 5!
ER-Force 4 : 0 RoboIME
00:00 Halbzeit

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff zur zweiten Halbzeit! Wir sind jetzt Gelb.
04:36 Lange Diskussionen um ein angebliches Foul durch unseren Roboter. Nachdem ein gegnerischer Feldspieler den Ball innerhalb seines Torraums berührte (dies ist ein Foul), wurde durch den Schiri ein Stopp sowie Ball Placement für uns ausgerufen. Als unser Roboter den Ball aber im Torraum holen wollte, wurde dies als Foul gewertet, da der gegnerische Torraum während Stopps nicht betreten werden darf. Entscheidung: Kein Foul, weiterhin Power Play für uns! Den Strafstoß darauf versenken wir.
ER-Force 5 : 0 RoboIME
04:15 Nach einem Crash mit dem Gegner haben auch wir nun das dritte Foul und bekommen eine Gelbe Karte, es geht 5 gegen 5 weiter.
03:59 Tor für uns nach einem gut ausgespielten Eckstoß unserer 4, gefolgt von einem Abschluss durch die 0.
ER-Force 6 : 0 RoboIME
03:27 Die Strafzeit für den Gegner ist um und er darf seinen sechsten Bot wieder ins Spiel bringen: Power Play gegen uns!
03:15 Die Freude währt nicht lang: Dank Foul durch Blau wieder Gelbe Karte und 5 gegen 5.
03:07 Wieder ein Tor durch Ecke für uns!
ER-Force 7 : 0 RoboIME
02:37 Noch mehr Fouls durch Blau führen zu einem erneuten Power Play für uns: 5 gegen 4.
02:21 Tor für uns nach einer Volley-Annahme durch unsere 7! Außerdem endet unsere Strafe, es wird nun 6 gegen 4 gespielt.
ER-Force 8 : 0 RoboIME
01:40 Tor für uns nach langem Ballwechsel!
ER-Force 9 : 0 RoboIME
01:03 Wieder Tor für uns nach schönen Ballwechseln und guter Dominanz durch uns!
ER-Force 10 : 0 RoboIME
01:03 Das Spiel wird wegen der 10-Punkte-Regel vorzeitig abgebrochen, ER-Force gewinnt 10:0 gegen RoboIME! Die reale Spielzeit betrug 42 Minuten.

Digitales Testturnier vom 22.04.2022 – 24.04.2022

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Dieses Wochenende veranstalten wir zusammen mit fünf anderen Teams aus der Small-Size-League ein digitales Testturnier. Dieses soll als Vorbereitung auf den diesjährigen RoboCup Mitte Juli in Bangkok, Thailand, dienen. Neben uns (ER-Force) werden an dem Turnier die beiden Division-A-Teams RoboTeam Twente (Niederlande) und TIGERs Mannheim (Deutschland) sowie die drei Division-B-Teams RobôCIn (Brasilien), RoboIME (Brasilien) und RoboJackets (USA) teilnehmen.

Als Turnierformat wurde „Round-Robin“ gewählt, d.h. jedes Team spielt exakt einmal gegen jedes andere Team, wodurch sich insgesamt 15 Partien ergeben. Eine Aufteilung in die beiden Divisionen findet während des Turniers nicht statt. Daher gilt, dass nur dann nach Division-A-Regeln gespielt wird, wenn auch beide Teams dieser Division angehören, andernfalls werden Division-B-Regeln angewendet.

Die Spiele können digital unter folgendem Link angeschaut werden: https://field.virtual.robotics-erlangen.de/spectator.html. Die nachfolgende Auflistung zeigt zudem den Spielplan für die drei Spieltage, jeweils in deutscher Zeit. Fettgedruckt sind unsere Spiele.

Spielplan für Freitag, den 22.04.2022:

  • 20:00 Uhr: TIGERs Mannheim vs. RoboJackets
  • 22:00 Uhr: ER-Force vs. RoboIME
  • 24:00 Uhr: RobôCIn vs. RoboJackets

Spielplan für Samstag, den 23.04.2022:

  • 10:00 Uhr: ER-Force vs. RoboTeam Twente
  • 14:00 Uhr: TIGERs Mannheim vs. RobôCIn
  • 16:00 Uhr: RoboTeam Twente vs. RoboIME
  • 18:00 Uhr: ER-Force vs. TIGERs Mannheim
  • 20:00 Uhr: RoboTeam Twente vs. RobôCIn
  • 22:00 Uhr: TIGERs Mannheim vs. RoboIME

Spielplan für Sonntag, den 24.04.2022:

  • 02:00 Uhr: RoboJackets vs. RoboIME
  • 10:00 Uhr: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente
  • 16:00 Uhr: ER-Force vs. RoboJackets
  • 18:00 Uhr: ER-Force vs. RobôCIn
  • 20:00 Uhr: RoboTeam Twente vs. RoboJackets
  • 22:00 Uhr: RobôCIn vs. RoboIME

Wir hoffen auf ein spannendes Turnier und freuen uns über Zuschauer!