Heute ist es endlich so weit. Unser Turnier in Crailsheim startet. Unser Team ist seit heute morgen um 09:00 in der Karlsberghalle in und arbeitet fleißig am Feldaufbau.
Die Spanplatten sind ausgelegt, der Teppich ausgerollt und die Kameras hängen in 6m Höhe an der Decke. Mit viel Feingefühl wird die Vision eingestellt und kalibriert. Nach etlichen Klebestreifen sind alle Tische mit dem LAN verbunden und das Ende des Feldaufbaus kommt in Sicht.
Parallel dazu bereiten die Teams die Roboter für das Turnier vor. Dafür müssen die Farbpattern, die für die Erkennung der Roboter im Kamerasystem nötig sind, zurechtgeschnitten und an den Robotern befestigt werden. Außerdem werden die letzten Roboter noch zusammengeschraubt und alle anderen gewartet.
Wir freuen uns auf ein spannendes Testturnier!
Morgen soll es planmäßig um 09:00 Uhr losgehen. Das erste Spiel wird zwischen TIGERs Mannheim und RoboTeam Twente ausgetragen. Unser erstes Spiel beginnt derweil voraussichtlich 11 Uhr gegen das neue französische Team NAMeC.
0′ Anstoß um 11:34 Uhr. Schöner Ballwechsel auf beiden Seiten, Tigers schießt ins aus. Einwurf für ER-Force, Tigers passt ab und spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force. Pass richtung Tor, Tigers passt ab, ER-Force erobert den Ball zurück und spielt ins Aus. Einwurf für Tigers. Pass zum Tor, Torschuss auf das ER-Force Tor. Tor für Tigers.
Anstoß für ER-Force.
1′ ER-Force passt ins Aus. Einwurf für Tigers, Passspiel zum Tor, ER-Force erobert den Ball zurück und spielt auf die Seite von Tigers. Tigers übernimmt den Ball, spielt zum Tor. Tor für Tigers.
Anstoß für ER-Force, Tigers erobern den Ball, Torschuss für Tigers, der Keeper hält.
2′ Tigers greift weiterhin an, aber die Verteidigung von ER-Force bleibt stabil und schafft es den ball in die gegnerische Hälfte zu bringen. Tigers erobert den Ball, spielt aufs Tor. ER-Force wert den Ball ab ins Aus. Eckball für Tigers, Tigers schafft das Ball Placement nicht. Eckball für ER-Force, allerdings schafft ER-Force das Ball Placement auch nicht.
Tigers wechselt einen Roboter aus.
Eckball für ER-Force. Beide Teams kämpfen in der Mitte um den Ball. ER-Force schafft es aufs Tigers Tor zu spielen, aber Tigers ist in der Überzahl und hält eine stabile Verteidigung.
3′ Tigers spielt zurück auf die Seite von ER-Force. Er-Force spielt zurück. Schönes Spiel von beiden Seiten. Tigers schießt ins Aus.
Einwurf für ER-Force, aber ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Tigers.
4′ ER-Force schafft es den Ball zu erobern und versucht sich auf die gegnerische Seite zu kämpfen. Tigers wechselt einen Roboter aus. Tigers erobert den Ball und spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force. ER-Force spielt direkt zu Tigers, versucht den Ball aber sofort wieder zu bekommen. Tigers spielt ins Aus.
Halbzeit.
5′ Anstoß für Tigers. ER-Force versucht den Ball zu bekommen, aber Tigers schafft es ihn zu behalten. ER-Force nimmt den Ball ab, spielt zu Tigers, Torschuss, aber der ER-Force Keeper hält. ER-Force versucht aus der eigenen Hälfte zu spielen.
6′ Tigers nimmt den Ball ab, schießt aufs Tor, aber ER-Force hält und spielt ins Aus. Eckball für Tigers. ER-Force passt den Ball ab und schafft es auf die Tigers Seite zu spielen. Rückpass von ER-Force, ER-Force spielt vor, aber Tigers nimmt den Ball wieder ab und Spielt richtung ER-Force Tor.
7′ ER-Force nimmt den Ball zurück, kämpft an der Mittellinie mit Tigers und schafft es schließlich in die Tigers Hälfte zu spielen. ER-Force spielt über die Torlinie ins Aus. Einwurf für Tigers, der Ball ist zurück auf der Hälfte von ER-Force. ER-Force spielt wieder ins Aus. Eckball für Tigers. Tigers schafft das Ball Placement nicht. Eckball für ER-Force, aber ER-Force schießt nicht. ER-Force spielt ins Aus. Einwurf für Tigers, schöne Pässe von Tigers, Torschuss, aber gute Verteidigung von ER-Force- Tigers spielt ins Aus.
8′ Einwurf für ER-Force, Tigers passt den Ball ab, schießt aufs Tor. Tor für Tigers. Anstoß für ER-Force, Tigers fängt den Ball ab und spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force. ER-Force passt zu Tigers, Tigers zurück zu ER-Force. ER-Force spielt ins Aus.
Einwurf für Tigers. Tigers spielt direkt wieder ins Aus.
9′ Einwurf für ER-Force. ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Tigers, Tigers spielt Richtung ER-Force Tor. Die ER-Force Verteidigung ist schwach, weil ER-Force jetzt Aggressiv spielt. Dennoch passt sie den Ball ab und spielt zurück auf die Tigers hälfte. Dort ins Aus.
Einwurf für Tigers. Direkter Pass zu ER-Force, ER-Force spielt ins Aus.
Das Spiel endet 3:0 für Tigers. Damit ist TIGERs offiziell Weltmeister des RoboCups 2022 in Bangkok, Thailand! Doch auch wir haben mit einem stolzen Vizeweltmeistertitel sehr gut abgeschnitten.
0′ Anstoß um 10:06 Uhr. ER-Force ist am ball, Twente nimmt den Ball ab und spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force, doch ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Twente. ER-Force nimmt den Ball ab, Twente blockt und spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force, doch das Ball Placement klappt wieder nicht. ER-Force wechselt den Roboter aus, der das Ball Placement nicht schafft. Einwurf für Twente. Schuß aufs ER-Force Tor, der Keeper wehrt ab.
1′ Einwurf für ER-Force. Gutes Passspiel von ER-Force, und ins Aus.
Einwurf für Twente, pass zu ER-Force, ER-Force passt ins Aus.
Einwurf für Twente. Pass zu ER-Force, schon wieder ins Aus.
2′ Einwurf für Twente. Twente wechselt einen Roboter aus. Pass zu ER-Force, guter Passwechsel von ER-Force, Torschuss, leider vorbei. Twente berührt den Ball in der Defence Area. Penaltyschuss für ER-Force, aber ER-Force schafft es nicht zu schießen. Twente ist in den 11 Meter gefahren, deshalb hat ER-Force nicht geschossen. Jetzt wird diskutiert, wie weiter verfahren wird.
Twente ist in den Penalty gefahren und hat so ein mögliches Tor verhindert. Da Twente keine Penalty spielen kann, wird das jetzt als Tor für ER-Force gewertet.
Twente holt 2 Roboter raus. ER-Force spielt den Ball ins Aus. Einwurf für Twente.
3′ Twente passt, ER-Force nimmt den Ball ab und fährt in ein Funkloch. Jetzt kämpfen Twente und ER-Force um den Ball. Twente spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force, aber ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Twente. ER-Force wechselt einen Bot ein, doch der Bot will schlafen und fällt um.
4′ Gutes Passspiel von ER-Force, doch ein Bot reagiert nicht und der Ball geht ins aus.Einwurf für Twente, Twente spielt ins Aus. Einwurf für ER-Force. ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Twente. Beide Teams nehmen 2 Roboter raus.
Twente passt, ER-Force fängt den Ball ab und spielt ins Aus.
Halbzeit
5′ Seitenwechsel: ER-Force spielt jetzt auf der Seite mit dem schlechteren Funk.
Einwurf für Twente, Pass zu ER-Force, ER-Force spielt ins Aus. Einwurf für Twente, ER-Force nimmt den Ball ab, passt, Twente nimmt den Ball ab, spielt zu ER-Force aber der Ball prallt ab ins Aus.
6′ Einwurf für Twente, spannendes Spie vor dem Twente Tor, ER-Force passt zurück, und der Ball geht über die ER-Force Torlinie ins aus.
7′ Einwurf für Twente, Pass direkt zu ER-Force, ER-Force spielt ins Aus. Einwurf für Twente, ER-Force fängt den Ball ab, Torschuss. Twente fängt den Ball wieder in der Defence Area ab. Twente fechtet das an, da sie in die Defence Area gedrückt wurden.
Das Penalty gilt. Twente nimmt alle Roboter vom Feld, um nicht wieder zu foulen. ER-Force schafft den Kick nicht.
Twente wechselt alle Roboter wieder ein.
Schöner Passwechsel von ER-Force vor dem Twente Tor. Twente passt den Ball ab und spielt zurück.
8′ ER-Force spielt zum Tor, Torschuss, abgewehrt vom Keeper. ER-Force spielt ins Aus. Einwurf für Tewnte, schuss direkt auf das ER-Force Tor, ER-Force spielt zurück, und ins Aus. Einwurf für Twente. Twente hat den Strom verloren und muss nun neustarten.
Einwurf für ER-Force, Pass, und ins Aus geschoben. Einwurf für Twente, ER-Force fängt ab und spielt ins Aus.
9′ Einwurf für Twente, ER-Force passt ab, spielt richtung Tor. Und ins Aus.
Torschuss für ER-Force, aber der Keeper hält.
Die Gruppenphase ist vorbei. Wir werden als Zweitplatzierte im Halbfinale gegen RoboTeam Twente spielen. Das Spiel wird morgen (Samstag) um 10:00 Uhr Ortszeit (Deutschland 5:00) stattfinden.
Wenn wir das Spiel gewinnen werden wir um 11:30 Uhr (Deutschland 6:30) im Finale spielen.
0′ Anstoß um 13:36 Uhr. Direkt zu beginn ein Tor von ER-Force. Direkt danach callen Twente ein Emergency top und challengen das Tor.
Twente hätte Anstoß gehabt, allerdings sind ihre Roboter nicht losgefahren. Nach ein paar Sekunden darf auch das andere Team an den Ball, so ist das Tor von ER-Force entstanden. Twente fechtet das an und diskutiert es mit dem Referee. Im Video wird nachgeschaut, ob ER-Force den Timeout eingehalten hat.
Anstoß für Twente. ER-Force versucht einen Rückpass doch der Bot kann nicht schießen.
Torschuss für ER-Force, Twente hält.
ER-Force hat Ball Placement, doch kann den Ball nicht im Dribbler halten.
ER-Force tauscht den Roboter mit kaputtem Schuss aus.
1′ ER-Force hat den Ball nach vorne gespielt, aber leider ins Aus geschossen. Einwurf für Twente. Twente spielt ER-Force an und ER-Force spielt wieder ins aus. Der Hochschuss von Twente funktioniert nicht und ER-Force verteidigt die Ecke ins aus.
2′ Einwurf für ER-Force, Torschuss, wird vom Keeper gehalten. Torschuss von ER-Force, leider ins Aus. Twente wechselt einen Roboter aus. Twente passt durch den eigenen Strafraum, ER-Force passt den Ball ab, aber schafft nicht aufs Tor zu schießen.
3′ ER-Force wechselt den Roboter mit kaputtem Kicker aus. Eckstoß für ER-Force, ER-Force begeht einen Double Touch. Eckstoß für Twente. Twente passt, der Ball prallt am Roboter ab ins Aus. Einwurf für ER-Force, aber ER-Force kann den Ball nicht platzieren. Einwurf für Twente.
Freistoß für ER-Force, ER-Force spielt einen Rückpass, leider ins Aus. EInwurf für Twente.
4′ Twente schießt direkt wieder ins Aus.
Das Tor von Twente hat sich gelockert. Auszeit um das Tor zu richten.
ER-Force passt den Ball über die Defence Area, kann aber nicht annehmen. Einwurf für Twente. ER-Force passt den EInwurf ab. Spielt einen Rückpass durch die eigene Defence Area ins Aus. Eckstoß für Twente, aber Twente schafft das Ball Placement nicht. ER-Force bekommt den Ball, bewegt sich aber nicht. Torschuss aus der Ecke von ER-Force in das Tor von Twente. Tor für ER-Force.
Halbzeit
Es wird noch über das letzte Tor diskutiert. Einer der beiden Autoreferees hat gemeldet, dass ER-Force zu weit gedribbelt ist. Der andere hat das allerdings nicht gemeldet. Sowohl im Livestream als auch in der Vision ist es nicht zu sehen, da die Ecke nicht aufgenommen wird. Daher gilt das Tor nicht.
5′ Anstoß für Twente.ER-Force nimmt den Ball ab und spielt auf das Tor von Twente. Der Keeper hält. ER-Force wechselt einen Roboter aus.
6′ ER-Force Spielt in aus. Einwurf für Twente. Ein Roboter von Twente fährt auf den Ball drauf und verliert den Dribbler.
Anstoß für ER-Force, ER-Force spielt aufs Tor, leider ins aus.
Einwuf für Twente, double touch. Anstoß für ER-Force, auch double touch. Das Spiel geht ohne Einwurf weiter. ER-Force schießt aufs Tor, Twente hält.
Einwurf für ER-Force. ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Twente. Twente spielt Rückpass ins Aus.
Einwurf für ER-Force, doch ER-Force schafft das Ball Placement wieder nicht. Twente hat auch schwierigkeiten den Bal zu plazieren.
Twentes Dribbler geht wieder kaputt. Twente tauscht den Roboter aus.
7′ Einwurf für Twente auf das ER-Force Tor. ER-Force blockt ab. ER-Force spielt auf das Twente Tor, Twente wert ab ins aus Eckball für ER-Force. ER-Force schafft den Ball Placement nicht. Eckball für Twente. Pass zu ER-Force, ER-Force spielt über die Torlinie ins aus.
8′ Einwurf für Twente. ER-Force nimmt den Ball ab, aber kann nicht schießen. ER-Force trägt den Ball ins Aus. ER-Force wechselt den Roboter aus. der nicht schießen kann.
Einwurf für Twente, ER-Force nimmt den Ball ab, und schießt ein Tor. Leider war der Schuß zu schnell, damit zählt das Tor nicht.
