Archiv des Autors: Valentin Hopf

RoboCup 2024: Rückblick

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Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup 2024: KnockOut Spieltage

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Robotertesten

Der neue Funk und unsere Regelung der Roboter läuft seit den letzten Spielen nun endlich stabil. Das ist jetzt der ideale Ausgangspunkt um auch an den weiteren Subsystemen unserer Roboterflotte die Verfügbarkeit zu erhöhen. Dazu nutzen wir die Zeit zwischen den Spielen intensiv um einzelne Roboter zu fixen und Änderungen in der Strategie zu validieren. Durch die Lösung unserer Hitzeproblematik schaffen wir es nun auch endlich über ein ganzes Spiel hinweg eine Flotte von 12 bis 13 Robotern zuverlässig zu halten. Es stehen also immer Roboter zum Einwechseln zur Verfügung.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kabelgebundenes Testen

Ein wichtiger Baustein für unsere erhöhte Flottenverfügbarkeit in Spielen ist eine neue Möglichkeit Roboter auch ohne Funk testen zu können. Unserer Firmwareprogrammier Maxi hat dazu ein serielles Protokoll umgesetzt. Die Roboter können damit kabelgebunden gesteuert werden. Damit können Roboter auch nach Reparaturen während den Spielen getestet werden und das Risiko defekte Roboter einzuwechseln sinkt.

 

 

 

 

Spiele

Genau pünktlich zur KnockOut Stage hatten wir genug Roboter und einen stabilen Regelungsstand um mit 11 Robotern in Spielen antreten zu können. Häufig waren sogar alle 13 mitgebrachten Roboter einsatzbereit und es standen immer genug Auswechselbots bei kleineren Defekten zur Verfügung. Nichtsdestotrotz konnten wir uns nicht gegen die Überlegenheit von TIGERs Mannheim durchsetzen und haben das erste Spiel in der KnockOut Phase verloren. Eine Besonderheit unseres Turniermodus ist es jedoch, dass man bei der ersten Niederlage nicht sofort ausscheidet, sondern zunächst im Lower Bracket weiterspielt bis man dort verliert. Als nächstes haben wir dann ein Spiel gegen RoboDragons gewonnen, wodurch wir im Lower Bracket weiterspielen konnten. Ebenso konnten wir uns gegen RobôCIn behaupten. Mit diesem Sieg sicherten wir uns unser Ticket in das Lower Final am Sonntag. In diesem Spiel gegen ZJUNlict mussten wir uns dann leider mit 0:1 nach einem starken Spiel geschlagen geben. Damit beenden wir den RoboCup 2024 mit einem 3. Platz in Division A der Small Size League.

 

RoboCup 2024: Lower Final: ZJUNlict vs. ER-Force

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Nach unserem Sieg gegen RobôCIn gestern Abend spielen wir heute im Lower Final gegen ZJUNlict aus China. Dieses Team ist uns auch schon einmal in der Gruppenphase begegnet. Dabei haben wir 0:1 verloren. Wir erwarten also auch heute wieder ein spannendes Match. Dieses Mal spielen wir allerdings 11 gegen 11 Roboter und nicht 8 gegen 8 wie in der Gruppenphase. Das Spiel beginnt um 10.30 nach dem Lower Final von Division B.

Der Finaltag in Division A der SSL wird wieder von Roboteam Twente gestreamt. Die zahlreichen weiteren Finale der anderen Ligen können über Livekanal vom RoboCup angesehen werden.

Erste Halbzeit:

5:00 Flüssiges Spiel in der ersten Minute. Die Dominanz von ZJUNlict ist wieder zu sehen, aber bisher schaffen es unsere Roboter sehr gut alle Angriffe ab zu wehren.

4:00 Wir verstolpern ein Ballplacement aber auch ZJUNlict bekommt das manchmal nicht hin. Deshalb wechseln sich gerade beide Teams mit Abstößen in unserer Spielfeldhälfte ab. Bis jetzt fahren auch beide Teams sehr umsichtig und es passieren wenig Fouls. Bei unseren Robotern wird dies tendenziell jedoch mit steigender Temperatur und sinkender Reglergüte wieder etwas schlechter. ZJUNlict nimmt schon den zweiten Timeout und hat auch schon viel von Ihrer Timeout Zeit aufgebraucht.

3:00 Offensichtlich sind sie mit ihrer Strategie gerade noch nicht zufrieden. Gefährliche Situation für uns, aber unserer Roboter schießt nicht ab, da sich keine Lücke ergibt. Das hätte fast das erste Tor sein. Können. Torschuss von ZJUNlict, aber unser Torwart hält perfekt.

2:00 Wir haben 3 Fouls angesammelt und müssen einen Roboter heraus nehmen. Wieder wechseln sich die Ecken in unserer Hälfte ab. Trotz ihrem extrem starken Dribbler schafft es ZJUNlict bisher nicht uns in Duellen stark zu dominieren. ZJUNlict challenged eine Ecke die an uns vergeben wurde. Zu Recht, denn wir waren eigentlich zuletzt am Ball.

1:00 Kein Fortschritt in unserem Ballplacement. Damit vergeben wir die Ecke in unserer Hälfte an ZJUNlict. Das ist potenziell gefährlich. Zum Glück verstolpert ZJUNlicts Roboter den Abstoß und wir haben noch eine Chance. Bisher ein ausgeglichenes Spiel. Timeout für ZJUNlict. Scheinbar macht deren Strategie wieder Probleme. ZJUNlicts Roboter fahren wieder und das Spiel geht weiter. Tumult vor unserem Tor. Passkombination von ZJUNlict und Schuss in unser Tor. Aber scheinbar war dieser Schuss zu schnell. Es steht weiterhin 0:0. Noch 10 Sekunden der ersten Halbzeit sind zu spielen. Aber wir vergeben die Ecke an ZJUNlict. Das Feld vor unserem Tor ist kaputt, aber der Schiedsrichter entscheidet, dass das erst in der Halbzeit repariert wird.

Halbzeitpause

Beide Teams arbeiten an den Robotern. Wir müssen unsere Roboter wieder kühlen und ZJUNlict tauscht deren Akkus. Die Schiedsrichter versuchen das Feld mit einigen Tackernadeln in den Teppich wieder in Ordnung zu bringen, doch der Teppich hat durch die Zahlreichen Spiele schon stark gelitten.

Zweite Halbzeit

Wir nehmen einen kurzen Timeout, da scheinbar eines unserer Funkmodule Probleme macht.

5.00 Kickoff für uns. Aber unser Roboter schießt nicht richtig. Scheinbar macht auch weiterhin einer unserer Roboter Probleme. Wir können scheinbar kein Ballplacement aus dem Tor heraus. Das ist nun schon zum zweiten Mal in diesem Spiel aufgetreten. ZJUNlict bekommt eine gelbe Karte wegen zu vieler Kollisionen. Offensichtlich ist einer Roboter nicht sichtbar, da er in einem Schatten feststeckt. Während der Lösung der Vision Probleme drehen sich unsere Roboter langsam auf dem Spielfeld, da sie eine Positionsregelung implementiert haben, die noch einen leichten Drift hat. TC/OC wird zum Vision Rechner hinzugezogen, vielleicht geht es gleich weiter. Die Schiedsrichter versuchen die Schatten vom Feld zu bekommen indem sie die Bildschirme für den Spielzustand verschieben. Weiter geht es. Starkes Duell in der Feldmitte, aber wir schaffen es, dass der Ball nicht auf unser Tor geschossen wird.

4:00 Wir scheitern am Ballplacement. Und damit Abstoß für ZJUNlict. Unsere Roboter lassen sich vom starken Dribbling von ZJUNlict stark verwirren. Das ist aber auch überragend gut. Vielleicht schaffen wir das in den nächsten Jahren auch einmal. Viele Pässe in unserer Hälfte.

3:00 Zwei Roboter kollidieren so, dass beide Team eine gelbe Karte bekommen und für beide Teams wechseln sich die Roboter selbständig aus.

2:00 Kein Team kann wirklicher Fortschritt für die beiden Teams und es ist ein dauerhaftes Hin und Her im Duell. Uns fehlt leider noch ein bisschen Präzision, insbesondere im Umgang mit dem Ball und so vergeben wir oft gefährliche Chance. Gute Passkombination von ZJUNlict. Schuss auf unser Tor und … verwandelt. ZJUNlict geht mit 1:0 in Führung.

1:00 Wir nehmen einen kurzen Timeout. Offensichtlich haben wir unsere Strategie dabei deutlich aggressiver geschaltet. Unserer Roboter sind jetzt viel stärker in der Feldmitte und auf der Seite von ZJUNlict. Leider fehlt uns auch in diesen letzten Situationen immer wieder die Präzision und wir verwandeln die Schüsse nicht. Eine letzte Ecke von ZJUNlict. Aber es gab eine Schiedsrichterfehl Entscheidung und die Ecke hätte an uns gehen müssen. In diesem Fehlerhaften Spielzug sieht man noch eine Glanzparade unseres Keepers. Er hätte also trotzdem alles gehalten.

Wir verlieren dieses Spiel mit 0:1. Damit sind wir aus dem Turnier ausgeschieden. Trotzdem freuen wir uns über unseren dritten Platz der mit der Qualität unseres Spiel und der Roboter vor zwei Monaten noch völlig undenkbar gewesen wäre.

Das Finale ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim findet um 13.00 statt. Vorher gibt es noch das Final von Division B unmittelbar jetzt im Anschluss.

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RobôCIn vs. ER-Force

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Unser nächstes Spiel der KnockOut Phase geht um 18.30 gegen das brasilianische Team RobôCIn. Beide Teams beginnen schon mit den Vorbereitungen auf dem Feld und beide Teams sind bereit. Der Schiedsrichter fragt nach Farben und Seitenvorlieben. Wir spielen mit blauen Pattern und unseren durchsichtigen Hüllen. Die Mid Size League beschießt uns mit Bällen. Das Problem ist, dass deren Bälle ähnlich groß wie unsere Roboter sind und somit eine wirkliche Gefahr darstellen.

Erste Halbzeit:

5:00 CIn scheitert beim ersten Ballplacement. Wir sind dran und spielen Gute Pässe in RobôCIns Hälfte. Sie sind aber auch stark und genauso schnell ist der Ball wieder gefährlich nahe an unserem Tor. Unsere 7 will sich auswechseln lassen.

4:00 Ecke für RobôCIn aber wir verteidigen sehr gut. Das ist definitiv ein Spiel auf Augenhöhe mit zwei ähnlich starken Gegnern.

3:00 Wir haben eine Ecke. Und der Ball ist wieder im Aus. Der Schiedsrichter platziert den Ball manuell. Wir müssen einen Roboter wegen einer gelben Karte herausnehmen. Ecke für uns. RobôCIn hat zu viele Roboter auf dem Spielfeld. Wir verstolpern einen Ball in RobôCIns Strafraum und der prallt an deren Torwart in das Tor ab. 1:0 für uns.

2:00 Kickoff und Ballplacement für uns. Wir werden uns leider nicht einig, welcher Roboter den Ball platzieren soll und scheitern am Ballplacement. Duell an der Mittellinie und wenig Fortschritt im Spiel. Wir nehmen wegen Karten noch einmal einen Roboter heraus. Beide Teams bekommen den Ball nicht wirklich vom Fleck und der Anstoß wechselt immer wieder.

1:00 RobôCIn hat eine Ecke. Bei RobôCIn passiert sehr wenig während sie Ballplacement machen sollen. Die Ecke geht also an uns. Noch wenige Sekunden und wir können wieder einen Roboter einwechseln. Außerdem ist es schön zu sehen, wie sich unsere Roboter selbstständig auswechseln. Wir platzieren den Ball in der Feldmitte, aber schießen leider nicht richtig. RobôCIn macht mal wieder nichts beim Ballplacement. Wir nutzen das. Passen aber vorsichtig in den Rückraum und nicht Richtung Tor.

Halbzeitpause:

Wir kühlen wieder Roboter. Aber auch RobôCIn nimmt einiges an spontaner Wartung vor. RobôCIn nimmt noch einen Timeout um ihre Probleme im Ballplacement zu reparieren. Wir warten weiterhin darauf, dass RobôCIn ihren Timeout beenden.

Zweite Halbzeit:

5:00 Kickoff für uns und sofort hartes Duell in RobôCIns Hälfte. Aber hier sind beide Teams ähnlich gut und können nicht perfekt dribbeln. Das Ballplacement von RobôCIn funktioniert weiterhin nicht. Ihr Timeout hat scheinbar nicht geholfen. Daher kommen wir auch beim nächsten Mal wieder zum Zug uns krallen uns so einen Freistoß den wir in eine sehr gefährliche Passkombination verwandeln. Leider schießen wir neben das Tor.

4:00 Ganz knapp den Ball im Aus angenommen und danach ist er ins Tor gekullert. Leider kein Tor weil vorher im Aus. Guter Rückpass von uns. Aber leider nicht verwandelt. RobôCIn nimmt wieder einen Timeout um das Ballplacement zu fixen, aber leider klappt es auch bei der nächsten Ecke wieder nicht. Unsere 7 hängt fest und wir verlieren das Ballplacement. Sie hatte kurz keinen Funk.

3:00 Unser Keeper provoziert eine sehr gefährliche Situation. Zum Glück ist da nichts passiert. Wieder lange Bälle übers Spielfeld. Aber leider kann kein Team einen wirklich guten Vorteil daraus ziehen. RobôCIn kann wieder kein Ballplacement und wir bekommen den Freistoß falls wir das Placement schaffen, aber das sieht schlecht aus.

2:00 RobôCIn schießt zu schnell. Freistoß in unserer Hälfte für RobôCIn das ist gefährlich. Duell vor dem Tor von RobôCIn. Aber keine wirkliche Chance für uns. Auch wir tun uns mit dem Ballplacement schwer. Timeout für RobôCIn. Ein letzter Versuch das Ballplacement zu fixen.

1:00 Wir kollidieren leider auch immer wieder mit uns selbst. Zum Glück sind das keine Fouls. Wir nehmen einen Timeout um Verbesserungen im Ballplacement einzuspielen. Hoffentlich klappt das. In wenigen Sekunden kann wieder ein Roboter eingewechselt werden. Ecke von RobôCIn in deren Hälfte. Zwei unserer Roboter fahren schlecht und wir nehmen sie heraus. Kurz vor Schluss klappt aber auch wieder das Ballplacement von RobôCIn. Ein Schuss auf unser Tor uuuund zum Glück knapp verfehlt. Das war kurz vor Schluss noch mal sehr knapp aber das Spiel ist aus.

Wir spielen also morgen früh um 10.30 gegen ZJUNlict und sind damit mindestens dritter Platz in Division A der Small Size League.

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RoboDragons vs. ER-Force

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Unser nächstes Spiel der K.O. Phase geht gegen das japanische Team RoboDragons. Anpfiff ist aktuell für 15.00 angesetzt. Die vorherige Partie RobôCIn vs. Immortals scheint sich jedoch zu verzögern. Vermutlich beginnt das Spiel gegen 15.15. Das Setup des Spiels läuft noch. Wir Spielen Blau.

Erste Halbzeit

5:00 Kickoff für RoboDragons und der Ball ist im Aus. Wir scheitern gerade am Ballplacement, knapp geschafft. Duell in RoboDragons Hälfte. Wieder ein knappes Ballplacement. RoboDragons Strategie ist offensichtlich gecrashed aber es ist gerade Ballplacement, deshalb können sie ihre Strategie jetzt in einem Timeout neu starten. Wir nutzten diesen Timeout um einen Parameter zu ändern, mit dem wir hoffentlich weniger oft kollidieren. RoboDragons brauch sehr lange um Ihre Strategie neu zu starten. Weiter geht es. Unsere 4 hat offensichtlich ein Problem. Wir nehmen eine der Bot-Auswechslungen. Ballplacement auf der Mittellinie für uns.

4:00 Wir schießen immer wieder Richtung Tor aber die Annahme klappt noch nicht so Richtig. Ecke. Chip über die Verteidigung und Tor für uns. Es steht 1:0 für uns. Aber einige unserer Bots machen leider Probleme.

3:30 Immer wieder Ballplacement und wir schießen direkt auf Dragons Bots. Leider kaum Spielfortschritt in dieser Situation. Viele Ballplacements, die leider auf beiden Seiten nur mäßig gut klappen.

2:30 Heftiges Duell vor unserem Strafraum. Wir können das zum Glück retten. Aber haben uns dabei nicht wirklich mit Ruhm bekleckert. Wir müssen zwei Roboter heraus nehmen.

1:30 Ballplacement. Man merkt, dass den Robotern die hohe Temperatur in der Halle nicht gut bekommt und wir detektieren wieder vermehrt Überhitzungen, daher haben wir gerade sehr wenige Roboter auf dem Feld. Gerade sind es nur 8 Roboter. Fehlentscheidung durch den Schiedsrichter. Dragons fechten zu Recht eine Schiedsrichterentscheidung an, das Foul wird wieder aberkannt. Wir haben wieder mehr Roboter auf dem Feld. Hoffentlich treten nicht wieder so schnell Probleme auf. Auch RoboDragons begeht ab und an Double Touch. Ballplacement für uns. Diesmal schaffen wir es. Ecke für Dragons. Schnelles und Spannendes Spiel auf beiden Seiten. Double Touch auf beiden Seiten. Ecke für Dragons. Kartenspam durch den Autoref. Die Rote Karte sollte Dragons vermutlich gleich wieder aberkannt werden. Diskussionen am Schiedsrichtertisch. Die rote Karte war aber rechtens.

Halbzeitpause. Die zweite Halbzeit beginnt mit 8 gegen 10 Robotern zugunsten von uns aufgrund der vielen Karten von Dragons.

Zweite Halbzeit:

5:00 RoboDragons hat zum Teil auf weiße Hüllen gewechselt, aber die Patternfarbe ist beibehalten worden. Wir stolpern im Ballplacement aber trotzdem haben wir es noch geschafft. RoboDragons Strategie stürzt mal wieder ab. Dieses mal nutzen wir aber die Chance und verwandeln den Schuss 2:0 für uns.

4:30 Einige nicht wirklich klare Situationen auf dem Feld. Und wir nehmen einen kurzen Timeout für uns um ein paar Dinge zu fixen. Ecke für Dragons und es sah kurz so aus als hätten sie keinen Roboter im Tor. Viel Gehacke vor unserem Strafraum, aber leider kein wirklicher Spielfortschritt in den letzten Minuten.

4:00 Wir duellieren uns über das Spielfeld aber müssen den Ball kurz vor dem Tor ins Leere passen, weil sich keine Situation ergibt. Dragons schiebt uns in deren Strafraum. Das Foul dafür erkennt der Schiedsrichter wieder ab.

3:00 Wir machen einige dumme Aktionen vor unserem Strafraum, aber zum Glück ist dabei nichts passiert. Zum Glück schaffen wir es in diesem Spiel sehr viel weniger Kollisionen zu begehen.

2:00 Mal wieder keine Bewegung von RoboDragons aber das Ballplacement und der Freistoß könnten damit an uns gehen. Doch es sieht so aus als schaffen wir das Ballplacement auch nicht.

Was macht denn unser Keeper da. Das wäre fast ein Eigentor geworden. Zum Glück ist das gut gegangen und der Ball ist ins Aus gerollt. Unser Timeout wird nicht richtig angenommen. Die Autorefs sehen ein Aus nicht, aber unsere Schiedsrichter sind zum Glück auf Zack. Man merkt, dass dieses Mal auch auf dem Turnier die Vision nicht so gut ist. Leider zieht sich das aktuelle Spiel etwas.

1:00 Einer unserer Roboter verliert ein Duell, da er nicht richtig schießt. Wir nehmen ihn bei der nächsten Gelegenheit heraus. RoboDragons begeht viele Fouls und muss deshalb einen weiteren Roboter heraus nehmen. Der Ball kullert noch einige Male über das Feld und die Zeit ist um. Wir gewinnen diese Spiel mit 2:0 und spielen daher das nächste mal heute Abend um 18.30 gegen RobôCIn.