Archiv des Autors: Valentin Hopf

RoboCup 2024 KnockOut Phase: TIGERs vs. ER-Force

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Um 11.30 spielen wir unser erstes Spiel der KnockOut Phase gegen TIGERs Mannheim. TIGERs hat im letzten Jahr den RoboCup gewonnen und auch dieses Turnier schon alle Spiele dominiert. Wir erwarten daher einen starken und herausfordernden Gegner. TIGERs spielt mit blauer Patternfarbe und deren weißen Hüllen. Wir spielen als gelbes Team und haben uns aufgrund der Hitzeproblematik dazu entschlossen die Hülleninlays ganz weg zu lassen. Daher sind unsere Hüllen durchscheinend. RoboTeam Twente streamt das Spiel wieder mit Kommentar. Ein besonderes Highlight in diesem Spiel wird unser Robothandling. Dino aus unserer Mechanik bestreitet diesen Posten in ihrem Dinosaurierkostüm.

Beide Teams machen sich bereit. Wir haben stand jetzt 13 funktionsfähige Roboter. Hoffentlich halten sie möglichst lange durch.

Erste Halbzeit:

5:00 KickOff für Tigers und wir duellieren uns gut über das Spielfeld und schaffen es sogar den Ball in TIGERs Hälfte zu drängen.

4:30 Ballplacement in Tigers Ecke, aber irgendwie ist dieser TIGERs zugeschrieben worden. Stark pariert von unserer Verteidigung und unserem Keeper. Bisher sehen wir ein ausgeglichenes Match, dass nur leicht von TIGERs dominiert wird. Beide Teams können die Bälle sehr gut platzieren, aber leider verstolpern wir noch den ein oder anderen Abstoß. Das ist schade.

3:30 Viele gefährliche Ecken von TIGERs vor unserem Tor. Aber bisher halten wir das noch sehr gut.

3:00 Weiterhin halten alle unsere Roboter durch. Torschuss für TIGERs und verwandelt. Es steht 0:1. Wir haben KickOff, verstolpern den Ball. Jetzt müssen wir einen Roboter herunter nehmen, dass ist der Auftritt für Dino. Aber auch TIGERs begeht ein Foul und daher spielen wir jetzt 10 gegen 10 Roboter. Wir müssen in einem TimeOut einen unserer Roboter befreien. Bisher sieht das Spiel aber sehr gut aus, wenn man es damit vergleicht wie stark TIGERs andere Gegner dominiert hat.

2:00 Ein weiteres Tor für TIGERs 0:2. Ihr Passspiel ist einfach überragend und schafft es damit auch an unserer Verteidigung vorbei.

1:00 Einige Crashes von unserer Seite, da unsere Roboter trotz der neuen Regelung noch nicht so präzise Fahren. Daher bekommen wir eine weiter gelbe Karte. TIGERs hat Anstoß in unserer Hälfte und wir müssen vorher noch einen Roboter heraus nehmen. Leider überschwingt unsere Regelung weiterhin zu stark und wir sammeln weiter gelbe Karten sodass wir mit einer roten Karte nun dauerhaft 10 gegen 11 Roboter spielen müssen. Schade, aber die Regelung existiert erst seit wenigen Spielen und es gibt noch kleinere Timingprobleme. Ecke für TIGERs.

Schöner Chip von uns. Wir duellieren sehr stark und schaffen es sogar einige Male TIGERs einen Ball wegzunehmen. Ende der ersten Halbzeit. In der Halbzeitpause müssen wir wieder unsere Roboter kühlen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Kickoff für uns, aber leider wieder verstolpert. Immens gutes Passspiel für TIGERs quer über das Spielfeld. Ein weiteres Tor für TIGERs es steht 0:3. Trotz allem schlagen wir uns weiter tapfer und verteidigen so gut es geht.

4:00 Wir produzieren mal wieder einen Zusammenstoß aber unsere gelbe Karte zuvor war zum Glück schon abgelaufen und wir haben keine weiter Rote Karte bekommen.

3:30 Man merkt die Unterzahl sehr stark. TIGERs dominiert und schieschießt ein weiteres Tor. 0:5.

3:00 Ein weiteres Tor für TIGERs. Da waren unsere Roboter eindeutig an der falschen Position. Wir schaffen leider immer wieder unsere Abstöße nicht und vergeben diese so an TIGERs. Ab und an sind unsere Roboter dann leider auch zu schnell und so sammeln wir Karte um Karte. Es steht 0:7.

2:00 Wieder Ecke für TIGERs. Mit unserer starken Unterzahl dreht sich das Spiel leider immer mehr zu TIGERs Gunsten. Es steht 0:8. Beim übernächsten Tor ist das Spiel zu Ende.

1:00 Wir haben KickOff in unserer Hälfte und bringen den Ball direkt zu TIGERs, wo sie sofort wieder dominieren. Die dribbeln sich frei und schießen ein weiteres Tor 0:9. Schaffen wir es noch die letzten Spielsekunden zu halten? Ja wir Schaffen es und werden nicht 0:10 von TIGERs besiegt. Im Anbetracht der Dominanz von TIGERs und unserer Starken Unterzahl ein vertretbares Ergebnis. TIGERs zeigt wieder deren victory moves, aber unsere Roboter grätschen etwas dazwischen. Das verursacht einige Lacher unter den Zuschauern und Teammitgliedern.

Wir Spielen als nächstes um 15.00 gegen RoboDragons.

RoboCup 2024: Zweiter Gruppenspieltag

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Hitzeprobleme

Da keines unserer Spiele länger als eine Stunde war, lässt sich mit Sicherheit sagen, dass dieser RoboCup einer der flüssigsten seit langem ist. Die ersten zwei Spiele des Tages haben wir gut gegen LUHBots und KIKs überstanden, jedoch wurden die Hitzeprobleme immer stärker. Trotz vielem Code zur Fehlererkennung und -behandlung sowie Reparatur und ständigem herumprobieren an der Regelung musste ein drastischer Entschluss gefasst werden. Wie Dino so schön sagte: „Wir bekämpfen Feuer mit Sägen.“ Die Lösung des Hitzeproblems war es, von sämtlichen Moduleconnectorboards unwichtige Teile weg zu sägen. Anschließend wurden die Boards noch geschliffen um scharf Kanten zu vermeiden. Währenddessen mussten auf allen Motorboards Kühlkörper angebracht und die Hüllen mit Löchern versehen werden. Diese mehrstündige Arbeit, die nahezu das ganze Team beanspruchte, hat sich aber bezahlt gemacht. In dem Spiel gegen ZJUNlict konnten wir keinen einzigen Hitzeausfall vermerken und wir schlugen uns auch sonst besser als alle anderen Teilnehmer der Gruppe A gegen sie.

Gruppenspiele

Nachdem wir gestern schon ein erstes Gruppenspiel gegen RobôCIn gespielt hatten standen heute die weiteren drei Gruppenspiele an. Begonnen haben wird dem Tag mit einer ausgeglichenen Partie gegen KIKs, die durch ein unglückliches Gegentor in der letzten Sekunde 1:1 ausgegangen ist. Unser Spiel gegen LUHBots am Mittag gewannen wir klar mit 2:0. Das letzte Spiel der Gruppenphase war unser Spiel gegen ZJU, hier haben wir stark verteidigt, mussten uns gegen dieses wirklich gute Team aber schlussendlich mit 0:1 geschlagen geben. Die Ergebnisse der Gruppenphase sind unten zu sehen.

Platzierungen

Platz Gruppe A Gruppe B
1 ZJUNlict TIGERs
2 ER-Force Immortals
3 RobôCIn RoboDragons
4 KIKs Robo Team Twente
5 LUHBots

Ausblick

Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe haben wir uns für die K.O. Phase qualifiziert. Unser nächstes Spiel ist morgen um 11.30 gegen TIGERs Mannheim. Da wir im Upper Bracket unseres double Elimination Turniermodus starten, haben wir selbst bei einer Niederlage in diesem Spiel noch mindestens ein weiteres Spiel mit dem wir im Turnier bleiben können.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. ZJUNlict

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Um 20.00 beginnt unser letztes Gruppenspiel gegen das chinesische Team ZJU, dem stärksten Gegner unserer Gruppenphase. Wir spielen als blaues Team mit unseren weißen Hüllen. ZJU ist dementsprechend gelb. Da sie nicht an der Schwarz – Weiß Hüllenchallenge teilgenommen haben können sie nur mit schwarzen Hüllen spielen. Sie proben schon einmal deren überragenden Dirbbler. Das Spiel ist wieder live bei RoboTeam Twente zu sehen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns aber ZJU dominiert sofort das Spiel.

4:30 Wir verteidigen viele Schüsse auf unser Tor und nehmen einen Roboter heraus, der kurz vor ZJUs Tor stehen geblieben ist. Etwas Verwirrung mit dem Platzieren von Robotern. Unsere 4 will sich von selbst auswechseln. Einer unserer Roboter hat eine Hochschussklappe verloren und das herunternehmen wegen Teilen ist leider ein weiteres Foul für uns wir dürfen nur noch 6 Roboter verwenden.

4:00 ZJU dribbelt unsere Defense eiskalt aus und verwandelt die Chance. 0:1 für ZJU. KickOff für uns. Leider die Ballannahme verstolpert. Ballplacement für uns. Aber wir schießen nicht richtig und die Chance geht an ZJU. Offensichtlich war das fehlerhaft, denn das Losschießen war nicht ausschlaggebend genug für ein Foul. Deshalb können wir weiter machen. Als ZJU den nächsten Ball platzieren soll stürzt deren Strategie ab. Leider können sie sofort einen Timeout nehmen und wir können das nicht wie andere Teams ausnutzen.

3:30 Unser Keeper verteidigt gut und die Verteidigung chipt den Ball ins Aus. Offensichtlich hat der Autoref auch noch Probleme, denn seine Kommandos kommen stark verspätet an.

3:00 Viele Duelle kurz vor unserem Strafraum. Dementsprechend auch viele gefährliche Situationen, aber alle werden von unserem Keeper und der Verteidigung gut pariert.

2:00 Wieder Ballplacement. Unser Roboter arbeitet allerdings nicht richtig und es dauert etwas länger. Wir verlieren dieses Ballplacement an ZJU.

1:30 Unser Keeper arbeitet richtig gut und verhindert so sehr viele Tore. Trotzdem werden wir stark von ZJU dominiert.

0:30 Wieder Ballplacement. Unsere Roboter fahren aber besoffen und wir nehmen einen heraus. Ecke für ZJU. Aber gut von uns gerettet. Ball ist im Aus und damit die Halbzeit zu Ende.

Halbzeitpause:

Wir kühlen Roboter, da sie weiter Überhitzungsprobleme haben. Lacher und Fotos von TIGERs.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns. Wir Schießen einige Male gefährlich in die Nähe von ZJUs Tor. Einmal schaffen wir es sogar den Ball von ZJU wegzunehmen. Wir sind für ZJU definitiv ein ernstzunehmender Gegner auch wenn sie uns im Großen und Ganzen weiterhin dominieren. Dafür sind vor allem deren präzise Pässe und deren starkes Dribbling verantwortlich. Wir vermuten, dass die Autorefs zu weite Hochschüsse nicht bestrafen. Deshalb gibt es kurz eine Pause der Schiedsrichter.

4:00 Einige Fouls auf beiden Seiten. Wir spielen 7 vs 7. Gefährlicher Pfostenschuss von ZJU aber unser Keeper und die Verteidigung halten sehr gut. Der Ball ist im Aus aber beide Teams können ihn nicht wirklich sehen, denn er liegt an einer ungünstigen Stelle. Wegen den Vision Problemen wird diskutiert und versucht den Spielzustand zu fixen. Weiter geht es.

3:00 Es passiert extrem viel auf dem Spielfeld. Dabei sind auch viele gefährliche Situationen aber wir halten zum Glück immer wieder.

2:00 Passspiele über das komplette Spielfeld. Wir verschlafen das Ballplacement und damit ist ZJU dran. Erst mal aber noch ein Timeout für ZJU.

1:30 Unsere Strategie crasht in einer sehr gefährlichen Situation mit dem Ball ganz knapp vor unserem Tor. Im Vergleich zu ZJU startet diese aber sofort wieder und wir retten die Situation

1:00 Ecke für ZJU. Wir schalten auf Main aggressive. Vielleicht schießen wir noch ein Tor. Wir zögern sehr lange im Ballplacement aber gerade noch geschafft. Verrückte Robotsubstitutions. Der Schuss von ZJU auf unser Tor ist kein Treffer denn er passierte im Foul. Ein paar letzte Pässe noch und der Ball ist final im Aus. Ende.

0:1 gegen ZJU ist zwar eine Niederlage, aber wir haben uns extrem gut geschlagen. Verdientes Ergebnis für beide Seiten.

 

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. luhbots

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Unser zweites Gruppenspiel heute spielen wir gegen LUHBots aus Hannover. LUHBots sind das nunmehr dritte deutsche Team in der SSL und seit letztem Jahr beim RoboCup dabei. Ausgehend von unseren Beobachtungen und den vergangenen Spielen erwarten wir ein ausgeglichenes und spannendes Match. Anpfiff ist um 12:00. Der Livestream von Twente zeigt auch dieses Spiel wieder mit Livekommentar.

Wir spielen 8 gegen 8 Roboter. ER-Force spielt mit weißen Hüllen und gelber Patternfarbe. LUHBots ist dementsprechend das blaue Team und trägt schwarze Hüllen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns, aber irgendwas passt nicht, denn nicht alle unsere Roboter fahren los. Wir nehmen einen Timeout. Zum Glück ist in der Zeit nichts passiert und kein Tor gefallen.

4:30 LUHBots platziert den Ball in deren Hälfte. Wir lassen uns kurz vor LUHBots Tor den Ball weg nehmen. Schade. Sonst hätte das eine gute Situation werden können.

4:00 Endlich sind wieder mehr von unseren Robotern auf dem Feld. Ballplacement in die Ecke neben LUHBots Tor. Ecke. Wieder geht ein neuer Roboter für uns aufs Feld. Offensichtliche waren es am Anfang Flashprobleme. Torschuss. Aber leider knapp daneben.

3:30 Ecke für uns. Das hätte eine Gefährliche Situation werden könne. Noch ein Versuch uuund Tor. 1:0 für uns. Anstoß für LUHBots. Unsere 0 hat Probleme. Zweikampf in unserer Hälfte. Wir begehen ein Foul und Freekick für LUHBots. Zum Glück duellieren unsere Roboter gut.

3:00 Ballplacement und wieder sind LUHBots in unserer Hälfte am Ball. Battle vor LUHBots Tor. Gutes Passspiel, aber leider nicht verwandelt und wir schießen ins Aus. Battle in der Feldmitte und wir bringen den Ball wieder vor LUHBots Tor. Der Keeper von LUHBots ist am Ball.

1:30 Sehr schnelles und flüssiges Spiel. Pässe quer über das Feld. Wir sehen zwei Teams auf Augenhöhe, die sehr gut miteinander spielen. LUHBots und wir scheitern am Ballplacement und es gibt keinen Fortschritt.

1:00 Wir haben es wieder mal nicht geschafft den Ball kurz vorm Tor anzunehmen und vergeben so erneut eine gut Chance.

0:30 Unsere 7 hat schon wieder Probleme. Dieser Roboter will aber eigentlich auf den Ball und deswegen passiert nicht sonderlich viel.

Halbzeitpause. Wir verschaffen unseren Robotern etwas Luft zum Atmen. In wenigen Minuten geht es weiter. Schön zu sehen wie schnell derart flüssige Spiele vergehen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für LUHBots. Der Ball wir von uns sofort vor LUHBots Tor gedrängt. Und Ballplacement an der Mittellinie. Duell an der Mittellinie.

4:00 Schuss aufs Tor von LUHBots. Aber leider verfehlt. Wir platzieren den Ball in die Ecke. Offensichtlich eine Fehlentscheidung vom Autoref, denn eigentlich hätte dieser Abstoße LUHBots gehört. Passspiel. Das Spiel ist pausiert, wir wissen nicht exakt warum. Vermutlich wegen einem unserer Roboter am Rand. Schiedsrichter und Robothandler diskutieren. Die Situation ist offensichtlich nicht ganz klar. Es geht darum, wann ein Roboter vom Feld genommen werden kann.

3:30 Weiter geht es an der Mittellinie.

3:00 Starkes Passspiel, aber leider gehen wir nicht präzise ran und verpassen diese und auch gleich die nächste Chance auf einen Torschuss. Unsere 12 möchte sich auswechseln lassen. Fährt aber auf die falsche Seite und unser Robothandler muss um das Feld sprinten. Leider sind dabei Zuschauer im Weg.

2:30 Wir fahren erstaunlich oft vom Ball weg und aufgrund der Hitzeprobleme fahren wir zunehmend schlechter.

1:30 Der Ball ist wieder im Spiel und wir bringen den Ball auf die generische Hälfte.

1:00 Torschuss. Aber gut von LUHBots Keeper gehalten. Ballplacement von LUHBots. Einer von LUHBots Robotern ist zu Nahe am Feld und begeht damit ein Foul. Sie nehmen einen Timeout 37 Sekunden vor Schluss. Weiter geht es.

0:30 Schönes Spiel vor LUHBots Strafraum. Super Passspiel unserer Roboter und sofort verwandelt. 2:0. Kickoff für LUHBots. Der Ball ist direkt wieder gefährlich vor unserem Tor. Aber unsere Verteidigung hält zum Glück. LUHBots begeht ein Foul. Wir schießen den Ball noch ins Aus und damit ist das Spiel zu Ende.

Das war ein kurzweiliges und schönes Spiel.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. KIKS

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Unser zweites Gruppenspiel spielen wir gegen KIKS aus Japan.

Erste Halbzeit:

5:00 Das Spiel beginnt mit einem Timeout für KIKS. Wir Spielen mit zunächst mit unserem schwarzen Hülleninlay und KIKS mit ihren weißen Banderolen. In der Halbzeit wird dies vermutlich getauscht. Anstoß. Schönes Duell vor unserem Strafraum und schon sind wir vor KIKS Tor.

4:30 KIKS hat sich im Vergleich zu vergangenen Jahren stark verbessert und auch deren Ballplacement klappt mittlerweile sehr gut. Viele gute Chancen von uns vor KIKS Tor, aber leider verstolpern wir doch den ein oder anderen Ball und verpassen so Chancen.

4:00 Einer unserer Roboter fährt etwas schief und wird ausgewechselt. Sehr schön zu sehen, dass beide Team mit gutem Ballplacements zu einem flüssigen Spiel beitragen.

3:00 Wir müssen wegen einer gelben Karte einen Roboter herunter nehmen und das gibt ein sehr interessantes Verhalten für das Ballplacement, da der Gamecontroller auf Stop wechselt. Eigentlich wäre jetzt aber KIKS mit Ballplacment dran gewesen, da es bei uns nicht geklappt hat.

2:00 Wir sehen zum ersten Mal wie einer unserer Roboter selbstständig an den Rand fährt um wegen einem Fehler ausgewechselt zu werden. Starke Leistung unserer Strategen das so spontan noch auf Robocup umzusetzen. Wir warten auf Schiedsrichterentscheidungen. Der Ball liegt vor unserem Strafraum und wir stoßen ab. Der Ball kullert quer über das Spielfeld. Sehr gutes Spiel von uns. Aber leider ist trotzdem ab und an ein Roboter nicht an der richtigen Stelle und wir verpassen einen Pass.

1:00 Leider Passen wir zu oft ins Leere, sonst hätten wir schon viele Tor schießen können. Wir platzieren den Ball in unserer Hälfte. Leider fährt der Roboter nicht ordentlich und KIKS darf den Ball in unserer Hälfte platzieren.

0:30 Ballplacement von KIKS und wir stehen wieder in deren Strafraum.

Halbzeitpause: KIKS tauscht Akkus und beide Teams wechseln die Farben der Hüllen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Weiter geht es mit der zweiten Halbzeit. Beide Teams haben zwar die Patternfarbe beibehalten, aber die Hüllenfarbe geändert. Kickoff für uns. Leider gleich wieder ins Leere gepasst und beide Teams müssen einen Roboter herausnehmen wegen gelben Karten.

4:30 Tor für uns. Wir haben einen Ball so abgefälscht, dass er ins Tor gekullert ist. Ballplacement für uns, leider nicht erfolgreich und KIKS ist dran.

4:00 Intensiver Zweikampf in der Feldmitte. Ballplacement in die Feldmitte. Harte Duelle in der Feldmitte. Leider unterliegt unser Roboter und KIKS ist wieder am Ball.

3:30 Zweimal Ballplacement direkt nacheinander und sehr wenig Fortschritt dazwischen. KIKS signalisiert eine Challengeflag. Wir wissen nicht exakt weshalb. Mal sehen wann es weiter geht. Wir nehmen unser 10 heraus weil sie nicht ordentlich spielt. Aber ein neuer Roboter steht schon bereit.

3:00 Wir platzieren den Ball in einer sehr schwierigen Situation. Aber das funktioniert mit gut fahrenden Robotern auch endlich wieder.

2:00 KIKS schaltet einen unseren Roboter aus, als er den Ball dagegen drückt. Leider versagen wir das Ballplacement. Zweikampf in der Feldmitte. Unsere neue Regelung fährt noch nicht ganz so perfekt und das wirkt sich leider stark auf die Qualität des Ballplacements aus. Chip über das Feld zum Glück geht KIKS kurz vorher noch einmal ran und wir können so den Ball anspielen.

1:30 Wir schießen aufs Tor. Aber leider zu schnell. Ein Roboter wechselt sich selbständig wegen einer gelben Karte aus. Schön zu sehen. Wir Fahren leider ein bisschen besoffen. Einer der Roboter mit kaputter Lichtschranke möchte den Ball platzieren aber kann leider nicht schießen.

1:00 Ein rätselhafte Entscheidungen des automatischen Schiedsrichters. KIKS hat Anstoß und dribbelt unsere Roboter aus. Schießt aufs Tor und … Schade in der letzen Sekunde noch ein Gegentor.

Verdientes 1:1 für beide Teams, die zwar durchaus ihre Probleme haben, aber insgesamt flüssig spielen.