Am Samstag, 27.8.2008, und am Sonntag, 28.8.2008, werden wir zum Start des neuen Disney-Films Wall-E im CineStar in Erlangen unsere Roboter präsentieren.

Wir werden dazu ein verkleinertes Spielfeld aufbauen und 3 Roboter gegen 3 Roboter Fußball spielen lassen. Das besondere dabei: Eine Mannschaft wird komplett von einer künstlichen Intelligenz auf einem PC gesteuert, während das andere Team von Menschen ferngesteuert wird. Alle Besucher sind herzlich eingeladen ihr Glück zu versuchen!

Das Ganze findet statt am Samstag, 27.8.2008, und am Sonntag, 28.8.2008, jeweils zwischen 13 und 23 Uhr.

Wir freuen uns auf zahlreiche Besucher und wünschen viel Spaß beim Film!

Die Robocup German Open sind beendet. Die Spiele waren aufgrund der Zusammenlegung aller Robocup Ligen und dem neuen Ausstellungsbereich Mobile Roboter & Autonome Systeme im Vergleich zum Vorjahr noch besser besucht und waren nicht nur deshalb für uns ein voller Erfolg. Nach einer für uns sehr erfolgreichen Vorrunde konnten wir uns im Halbfinale mit einem 5:3 Sieg gegen das Team Botnia Dragon Knights aus Finnland/China durchsetzen. Im Finale unterlagen wir dem sehr starken Bremer Team B-Smart mit 8:0.

Durch das Turnier war es uns möglich die Stärken und Schwächen unseres Systems zu analysieren und dementsprechend haben wir bereits mit der Planung der nächsten Entwicklungsschritte begonnen:
Unser Mustererkennungsmodul sowie die neue Positionsregelung haben sich, auch im direkten Vergleich mit den anderen Teams, bewährt und werden vermutlich bis auf kleinere Optimierungen vorerst so beibehalten werden. Probleme bereitete uns die mit Druckluft arbeitende Schussmechanik, da für harte Schüsse ein relativ hoher Druck von rund 20 bar notwendig ist, was für Schläuche und Verbindungselemente eine zu hohe Belastung darstellt. Unschön war weiterhin, dass der für die Wegfindung verwendete Algorithmus zu ineffizient arbeitete, woraus ein zu hohes Delay und damit ungenaue Bewegungen resultierten. Dies konnten wir während der Vorrunde bereits verbessern, allerdings ist hier sicher noch eine weitere Steigerung möglich.

Videos und Bilder der Veranstaltung werden in den nächsten Tagen folgen, bis dahin möchten wir schon einmal auf die Website des Teams B-Smart verweisen, auf der bereits Videos aller Spiele heruntergeladen werden können.

Finalspiel B-Smart : ER-Force erste Halbzeit

Finalspiel B-Smart : ER-Force zweite Halbzeit

Es wird ernst: Kommende Woche (21.-25.04.2008) werden wir mit unserem Team ER-Force zum zweiten mal an den Robocup German Open in der Small-Size Liga teilnehmen!

Im Gepäck haben wir unsere neueste Robotergeneration, eine brandneue, lernfähige künstliche Intelligenz zur Spielsteuerung sowie ein deutlich performanteres und robusteres Mustererkennungsmodul.

Die 7. German Open finden, wie vergangenes Jahr, auf der Hannover Messe statt. Erstmals teilen sich die RoboCup-Wettbewerbe und Begleitveranstaltungen die Halle 25 mit dem neuen Sonderausstellungsbereich “Mobile Roboter & Autonome Systeme”.

An dieser Stelle möchten wir uns noch einmal bei unserem Sponsor Infoteam und unserer universitären Heimat, dem Lehrstuhl für Mustererkennung an der Universität Erlangen, für die Unterstützung bedanken ohne die unsere Teilnahme nicht möglich wäre.

Am 13.03.2008 werden wir einen Vortrag im ASQF halten:
Titel
“Cluster-autonome Fußballroboter: Aufbau, Steuerung, KI und Vision in einem verteilten Echtzeit-Informationskreislauf”

Abstract
Wie bringt man Robotern Fußball bei? In welchem Rahmen soll das möglich sein?

Ein Vortag über ein System nach den Regeln der RoboCup Small-Size Liga, bei dem jeweils fünf Roboter gegeneinander antreten. Bei diesem System verfolgen zwei Kameras das Geschehen vollständig aus der Vogelperspektive.

Der Vortrag behandelt die Analyse der Kamerabilder, die darauf basierende Entscheidungsfindung, die Ansteuerung der Roboter, sowie die Roboterarchitektur.Themen sind so vor allem aus den Bereichen Bildverarbeitung und -analyse, Entscheidungsfindung und deren Optimierung, Regelung, Mechatronik, Systemarchitektur und die Echtzeitanforderungen an das System.

Die Diagnose und Analyse von Fehlern, welche in einem verteilten System auftreten können, stellt dabei besondere Anforderungen an die Software. Eine kurze Demo der neuesten Robotergeneration des ER-Force Teams soll das Ganze abrunden.

Zum Thema im Netz: http://www.asqf.de/

Wir haben uns für die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 qualifiziert!

Damit sind wir neben B-Smart eines von zwei deutschen Teams in der Small-Size-Liga, die nach Einreichen eines Qualifikationsvideos und einer Teamdescription (beides unter “Media” zu finden) zur Teilnahme ausgewählt wurden.

Das Turnier wird Mitte Juli in Suzhou stattfinden.

Leider wird es uns aufgrund der hohen Reisekosten nach China wahrscheinlich trotzdem nicht möglich sein dort anzutreten.

Deswegen freuen wir uns umso mehr auf die RoboCup German Open vom 21. bis 25. April 2008 auf der Hannover Messe!