Workshop mit UruBots

Kaum in Deutschland zurück, starten wir in den Klausurenzeitraum auch schon mit einem gemeinsamen Workshop mit dem frisch gegründeten uruguayischen Team UruBots. Bereits letzten August gab es hierzu ein Kick-off Meeting in Deutschland mit den beiden Professoren des Teams.

Die 13 Studierenden und 2 Dozierenden entstammen der erst 2015 gegründeten Universität UTEC im Norden Uruguays, direkt an der Grenze zu Brasilien. Bereits seit Mitte Juli bereisen sie ganz Deutschland und konnten auch schon einige Erfolge vorweisen: So konnte das Team auf dem FIRA RoboWorld Cup in Wolfenbüttel den ersten Platz in einer Disziplin belegen. Nach all den spannenden Eindrücken endet die Reise der Uruguayer, von denen übrigens quasi niemand je in einem anderen Land als ihrer Heimat war, nun an der FAU in Erlangen.

Nachdem der Workshop mit einer Vorstellungsrunde und einigen Präsentationen zu unserer Hochschulgruppe seicht anfängt, geht es nach dem Mittagessen in unserer örtlichen Unimensa direkt in die Vollen: Unsere Gäste schrauben an Robotern, programmieren ihre erste KI und evaluieren, was man denn an ihren Robotern verbessern könne. Schließlich endet der Tag mit einem kleinen Testspiel in unserem Keller.

Nach einem spannenden ersten Tag, während dem beide Teams viel lernen konnten, startet der zweite Tag ganz im Zeichen des kulturellen Austauschs und Kennenlernens: In gemischten Gruppen kochen wir Spinatlasagne und Chivito, eine Art Burger, serviert auf französischem Baguette mit Gemüse, Pommes und einer speziellen Sauce.

Während die eine Gruppe also gemeinsam beide Gerichte vorbereitet, versucht sich der Rest in einem traditionellen uruguayischen Kartenspiel: Erizo. Schlecht haben wir uns nicht geschlagen, aber Kartenspiele liegen dem Bayer auch einfach im Blut, was hat man also auch erwartet.

Schließlich lassen wir den Workshop mit Präsentationen zur UTEC und unserer Universität ausklingen. Hier ein großer Dank an Frau Claudia Barnickel, die unsere Universität vortrefflich auf Spanisch vertreten und präsentiert hat. Nun heißt es für die Uruguayer nur noch ab in den Zug und die letzten paar Tage Privaturlaub in Deutschland genießen. Daheim geht es auch schon wieder weiter mit dem ambitionierten Projekt Roboterbau.

Von unserer Seite bleibt nur noch zu hoffen, dass wir unsere Freunde aus Uruguay bald auf RoboCup wiedersehen können und verbleiben in hoffnungsvoller Erwartung ob der weiteren Erfolge des jungen Teams.

Teppicheinbau 2023

Nachdem wir im Dezember letzten Jahres leider Opfer eines Wasserschadens wurden, war unser Keller einige Zeit lang eine Baustelle. Doch dank der tatkräftigen Unterstützung durch die Universität konnten wir das Problem nicht nur gekonnt umschiffen, es konnte auch nachhaltig gelöst werden: Hier vielen herzlichen Dank an das FAPS, welches uns binnen 24h nach Anfrage (!) einen Platz für ein Ersatzfeld mitsamt Kamera und Bastelecke bot, sowie an das Department Informatik, welche sich mit aller Energie für die Wiederinstandsetzung des Raums einsetzten.

Dennoch blieb natürlich auch unser alter Teppich nicht ganz vom Wasserschaden verschont. Zudem war er bereits sehr von den Jahren mitgenommen und so war es nun kurz nach dem RoboCup 2023 wieder an der Zeit für einen neuen Teppich. Zunächst mussten wir hierfür im Keller jedoch Platz schaffen.

Nur gemeinsam konnten wir anschließend die schwere und über fünf Meter lange Teppichrolle aus dem FAPS – auch hier erneut vielen herzlichen Dank für das Annehmen und Zwischenlagern während des RoboCup – in den Keller bringen, da wir diese um einige enge Ecken und über hohe Stufen heben mussten.

Nachdem es die Teppichrolle heil auf das Spielfeld geschafft hat, zeigt sich ein großer Vorteil unseres neuen Teppichs. Im Gegensatz zu unserem vorherigen Teppich haben wir dieses mal nur eine einzige Rolle und müssen deshalb beim Ausrollen nicht darauf achten die beiden Bahnen natlos zu verlegen.

Als letzten Schritt vor dem Einrichten der Vision müssen nun noch die Feldlinien geklebt werden. Auch hier ist wieder Teamwork gefragt, denn nur so lassen sich die Linien gerade auf den Teppich aufkleben.

Besonderen Dank gilt der Firma Kibek mit ihrer Filiale in Fürth, die uns bei der Beschaffung des Teppichs sehr kompetent beraten und auch preislich immens unterstützt hat.

Bereits in der Vergangenheit konnten wir auf die ehrliche und kompetente Beratung der Mitarbeiter aus Fürth zugreifen und werden dies auch gerne in Zukunft wieder!

RoboCup: Abschlussbericht

Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!

RoboCup: Zeitplan

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 2 6 20:0 20
2 RoboDragons 2 3 10:10 0
3 RoboTeam Twente 2 0 0:20 -20

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 3 7 7:1 6
2 Immortals 3 5 2:0 2
3 ER-Force 3 2 1:2 -1
4 KIKS 3 1 0:2 -2

Donnerstag, 06.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:00
12:30 Uhr RoboTeam Twente vs. RoboDragons Artikel Livestream 00:10
14:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 00:00
17:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboDragons Artikel Livestream 10:00
18:30 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:00

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. ZJUNlict Artikel Livestream 01:02
11:00 Uhr KIKS vs. Immortals Artikel Livestream 02:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel Livestream 10:00
14:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Artikel Livestream 05:00

KO-Phase

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
15:30 Uhr RoboDragons vs. ER-Force Artikel Livestream 00:05
17:00 Uhr Immortals vs. RoboTeam Twente Livestream 05:00

Samstag, 08.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:30 Uhr RoboTeam Twente vs. KIKS Artikel Livestream 00:04
11:00 Uhr ZJUNlict vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. Immortals Artikel Livestream 10:01
14:00 Uhr KIKS vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
15:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:01
17:00 Uhr ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Artikel Livestream 00:02
18:30 Uhr Immortals vs. KIKS Artikel Livestream 07:00

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:00 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:06
13:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Artikel Livestream 03:00

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict

Und damit steht das große Finale an: TIGERs Mannheim und ZJUNlict treffen im Finale aufeinander!

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Und damit geht es fast pünktlich mit dem Spiel los. TIGERs spielt dieses Mal in gelb, ZJUNlict in blau.
04:17 Erste Feststellung: Das Spiel gestern zwischen diesen beiden Mannschaften war besser. Allerdings gibt es dieses Mal für die Zuschauer vor Ort Live Kommentation in Französisch, was ein großer Zugewinn und ein Ergebnis des gestrigen Open OC/TC Meetings ist. An jenem Tag wurde explizit die Kommentation und das Turnier in Crailsheim gelobt und als Vorzeigebeispiel für Zuschauer-wirksame Turniere genannt.
03:15 Sehr guter Torschuss für ZJUNlict! Der Keeper hat aber gehalten. Dennoch: ZJUNlict konnte durch die Defensive durchbrechen, was beunruhigend ist.
02:10 Das Spiel schaut wirklich nicht so schön aus wie gestern: Der Ball ist sehr oft im Aus, was unnötige Unterbrechungen erzeugt.
01:12 Zwei Angriffe in Folge auf das Tor von ZJUNlict, doch beide Male kann entschärft werden bzw. der Ball rollt am Tor vorbei.
00:51 Noch ein dritter heißer Schuss auf das Tor von ZJUNlict. Wenn das so weiter geht, wird früher oder später ein Tor für TIGERs fallen.
00:51 Das hat jetzt wohl auch ZJUNlict begriffen, weshalb sie sich ein Timeout genommen haben.
00:51 Während des Timeouts nehmen sowohl TIGERs als auch ZJUNlict Formation ein: Die TIGERs Bots in Forms eines T, die ZJUNlict-Bots in Form eines Z.
00:32 Tatsächlich scheint TIGERs auch Probleme mit einem Roboter zu haben, weshalb sie einen vom Feld nehmen müssen.
00:27 Und wieder landet der Ball im Aus, Freistoß für ZJUNlict.
-00:04 Mit einem letzten Angriff auf das Tor von ZJUNlict geht es in die erste Halbzeitpause. Insgesamt ist das Spiel ziemlich ausgewogen. Dominanter ist zwar TIGERs, allerdings ist es denkbar, dass beide Teams ein Tor schießen.

Zweite Halbzeit

05:00 Und damit geht die zweite Halbzeit los. Weder Teamfarbe noch Spielhälften werden getauscht. ZJUNlict hat Anstoß.
04:56 Das Spiel geht so fast-paced weiter, wie es aufgehört hat: Direkt ein schneller Schuss von TIGERs, leider ins Seitenaus.
04:32 Nach einigen Ballwechseln rollt der Ball eher unbeabsichtigt in Richtung Tor von ZJUNlict, doch einer der Verteidiger kann ihn Richtung Seitenaus klären. Insgesamt spielt TIGERs allerdings deutlich schlechter als gestern. Zudem wechselt ZJUNlict einen ihrer Spieler aus.
03:53 Wieder ein sehr heißer Angriff durch TIGERs Mannheim auf das Tor von ZJUNlict. Nach wie vor das stärkere Team.
03:16 OK, das war close: Heftiger Zweikampf in der TIGERs Hälfte, der Torwart scheint nicht schießen zu können, die Nerven liegen blank. Ganz knapp wurde die Situation Richtung Ecke geklärt, doch das hätte das Entscheidungstor sein können! Heißeste Situation bisher!
03:16 Wieder wird ein Roboter von ZJUNlict ausgetauscht.
03:16 Offenbar diskutiert man darüber, ob die gelbe Karte, die ZJUNlict bekommen müsste, legitim ist. Das Spiel ist eben angespannt, immerhin spielen hier zwei ebenbürtige Gegner um den Titel.
02:43 Wieder sehr heiße Situation vor dem Tor der Mannheimer. Langer Zweikampf mit dutzenden Robotern, doch am Ende kann TIGERs klären.
02:23 Fast ein Tor gegen TIGERs! Wir kriegen hier langsam wirklich Angst, dass unser Favorit verlieren könnte!
02:23 Wieder Diskussionen vor den Rechnern, keine Ahnung, worum es diesmal gehen könnte.
02:07 Schon wieder fliegt ein Ball aus dem Spielfeld; man lebt als Kommentator bei solchen Spielen echt gefährlich.
01:28 TIGERs lässt viel zu viele Chancen verstreichen. Viel zu langsam drehen sie sich in der gegnerischen Halbzeit, sodass der Gegner Zeit hat, aufzuholen.
00:00 Mit sehr nervenaufreibenden Zweikämpfen quer übers ganze Feld hinweg geht auch die zweite Halbzeit zu Ende und das Spiel wird zum ersten und einzigen Mal in diesem Turnier in die Overtime verlängert!

Overtime: Erste Halbzeit

02:30 Damit beginnt die erste Halbzeit der zweiten Hälfte.
01:50 Der Ball ist immer mal wieder in beiden Hälften, er wird hart umkämpft.
01:00 Das Spiel gönnt einem keine Ruhe: Ein Moment jagt den nächsten, es könnte jederzeit ein Tor fallen.
01:00 Timeout für ZJUNlict.
00:50 TOR für TIGERs, alle feiern, doch: Kein Tor, weil zu hoch.
00:19 Direkt der nächste Zittermoment: Zweikampf vor dem Tor der TIGERs, lange bleibt der Ball dort liegen, doch schließlich gelingt dem TIGERs Keeper der Befreiungsschuss.
00:00 Und so geht die nächste nervenaufreibende Halbzeit zu Ende. Schade, dass das Tor nicht gezählt hat, da hab ich mir ganz umsonst mit einem lauten „ja“ die Seele aus dem Leib geschrieen. Natürlich sind wir hier aber absolut neutral.

Overtime: Zweite Halbzeit

02:30 Und damit geht die zweite Halbzeit der Overtime los. Sollte auch diese torlos verstreichen, geht es ins Penalty Shootout, was quasi kein Team richtig implementiert hat.
02:10 Wieder TIGERs vor dem Tor von ZJUNlict, doch sie sind einfach zu langsam, wenn es drauf ankommt, und so gibt es leider wieder kein Tor.
01:54 Ein Roboter von TIGERs wird raus genommen.
00:52 Aktuell plänkert der Ball etwas hin oder her, wobei das natürlich immer noch bedeutet, dass das Spiel permanent mit potentiell gefährlichen Situationen gespickt ist.
00:25 Noch 25 Sekunden, ob noch ein Tor fallen wird?
00:09 Wieder ein Angriff auf das Tor von ZJUNlict, aber leider wieder dran vorbei. Vermutlich gleich der letzte Angriff.
00:00 Und damit geht auch die zweite Hälfte der Overtime um. Penalty Shootout!

Penalty Shootout

Da wir noch nie ein Penalty Shootout ticken mussten, gibt es hier noch kein Format für. Allerdings kann ich so viel sagen: Kein Team hat wirklich Penalty Shootout implementiert, zumindest haben wir es nicht, insofern darf man auch davon ausgehen, dass sowohl TIGERs als auch ZJUNlict nicht allzu sehr glänzen werden. Es passiert einfach zu selten, als dass es sich lohnt, viel Zeit auf das Problem zu werfen.
TIGERs TIGERs fährt langsam und gemächlich auf den Ball zu, schafft damit aber tatsächlich das Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict ZJUNlict fährt langsam an, doch verbockt den Schuss, weil ihr Roboter einfach stehen bleibt. Kein Tor.
TIGERs Wieder ein Tor für TIGERs, wieder ähnlich wenig spektakulär.
TIGERs Mannheim 2 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict Wieder verbockt ZJUNlict, womit TIGERs damit schon zwei vorne steht.
TIGERs Wieder ein Tor durch TIGERs, womit es nun 3:0 steht. TIGERs hat gerade so die Basic Shootout Strategie implementiert, damit sie keine Fouls begehen, aber mehr nicht. Doch reicht das wohl. Falls ZJUNlict nun kein Tor mehr schießt, hat TIGERs gewonnen und wird zum dritten Mal Weltmeister!
TIGERs Mannheim 3 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict Und ZJUNlict verbockt wieder. Damit ist es offiziell: TIGERs ist zum dritten Mal in Folge Weltmeister!!! Herzlichen Glückwunsch an das ganze TIGERs-Team für diese herausragende Leistung und die hervorragenden Spiele der letzten Tage! Man kann sicher sagen, dass es dieses Jahr kein Team mehr verdient hat, Weltmeister zu werden, als TIGERs Mannheim. Und dann noch ganz offiziell der Hattrick!