Archiv der Kategorie: 2023

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. Twente

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Das nächste Spiel des Tages ist TIGERs Mannheim gegen RoboTeam Twente. Weil das letzte Spiel so unfassbar lange gedauert hat, wird das Spiel stark verzögert beginnen. Ist aber nicht schlimm, da Spiele mit TIGERs Mannheim immer den Zeitplan retten, da TIGERs Mannheim ohnehin alle seine Gegner vernichtet und die Spiele damit sehr schnell vorbei sind. Groß Land sehen wir Twente daher nicht, sie können froh sein, wenn sie den Ball wenigstens einmal berühren dürfen. Den Link zum Spiel findet ihr wie immer auf der YouTube-Seite von Twente oder unter diesem Link.

Trotz des sehr zu erwartenden, sehr einseitigen Spiel, sind wir dennoch gespannt, ob Twente nun mit mehr Robotern spielen kann und ob einige ihrer Bugs gefixt werden konnten. Unter anderem war es Twente sehr oft nicht möglich den Ball beim Anstoß zu schießen, weil sie immer einen Double Touch verursachen, d.h. das wiederholte Berühren des Balles mit einem einzelnen Roboter. Dies ist laut den Regeln verboten, um „Durchmärsche“ durch einzelne Roboter zu unterbinden.

Erste Halbzeit

05:00 Mit einer halben Stunde Verspätung beginnt das Spiel. TIGERs spielt in blau wider Erwarten mit allen 11 Robotern (nur’n Scherz), Twente in gelb mit 3 Robotern.
04:45 Schuss aufs Tor durch TIGERs Mannheim, aber Twente hält sogar! Das kam unerwartet.
04:39 OK, lange hat es dann doch nicht gedauert, Tor für TIGERs.
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
04:22 Wieder erfolgreicher Schuss auf Tor, damit steht es schon 2:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Das geht mir gerade zu schnell. Schon wieder ein Tor, ich komm gar nicht mit Schreiben nach. Die sollen mal langsamer spielen.
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
04:02 Bei anderen Teams wäre das ja Erwartungswert, aber TIGERs leistet in diesem Spiel teilweise grobe Schnitzer: Sie nehmen teilweise ihre eigenen Pässe nicht an. Währenddessen schlägt sich Twente recht gut, sie können anstoßen und auch sonst verteidigen sie sich wacken, auch wenn es weiterhin David gegen Goliath ist.
03:55 Die paar Pässe, die mal bei TIGERs daneben gehen, halten sie aber nicht davon ab, trotzdem gleich wieder ein Tor zu schießen: 4:0 für TIGERs.
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
03:44 5:0 für TIGERs…
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
03:10 Jetzt haben die TIGERs-Bots etwas geflext und lange Passmänover mit diversen Chip-Kicks gespielt, nur um dann im spitzen Winkel am Tor vorbei zu schießen. Dennoch sehr schön anzusehen.
03:02 Und natürlich holen sie direkt nach, was sie zuvor haben liegen lassen: 6:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
02:53 Dieses Spiel wird die zweite Halbzeit wohl nie erleben: 7:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Wegen eines Ball Placements hat das nächste Tor dieses Mal etwas auf sich warten lassen, aber natürlich kommt es irgendwann, und so steht es nun schon 8:0 für die Roboter aus Mannheim.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Twente nimmt jetzt auch ein Timeout, schauen wir mal, was sie draus machen.
02:25 Und das Spiel geht weiter. Wirklich geändert hat sich nicht, TIGERs marschiert mit 9:0 stetig gen Zielgeraden. Noch ein Tor und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
02:12 Fast hätte das Spiel nach nicht einmal 2 Spielminuten (16 reale Minuten) auch schon vorbei sein können, doch war der Torschuss von TIGERs Mannheim mit 6,8 m/s etwas zu schnell, weshalb er nicht zählt.
01:58 Jetzt aber: 10:0 für TIGERs Mannheim, das Spiel wird mit TIGERs Siegestänzen und einer Roboter-Version von „Eye of the TIGERs“ offiziell beendet.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente

RoboCup: Immortals vs. KIKS

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Nachdem unser Spiel mit eineinhalb Stunden sehr lange dauerte, schließt sich direkt das nächste Spiel, Immortals vs. KIKS, an. Den Link findet ihr auf der Twente’s YouTube-Page oder unter diesem Link

Vom Ausgang dieses Spiels hängt ab, ob wir auf den vierten Platz verdrängt werden. Sollte KIKS das Spiel verlieren, so bleiben wir vorerst und auch voraussichtlich auf dem 3. Platz (theoretisch könnten wir auch im Spiel ZJUNlict vs. KIKS auf den vierten Platz verdrängt werden, allerdings gehen wir davon aus, dass ZJUNlict dieses Spiel souverän gewinnen wird). Im Falle eines Unentschiedens oder eines Siegs verdrängt uns KIKS hingegen, mindestens dank ihres besseren Torverhältnisses.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit leichter Verspätung angepfiffen, Immortals spielt mit 8 Robotern als gelbes Team, KIKS mit 9 Robotern als blaues.
04:03 Nichts allzu spannendes passiert während des Spiels, die Roboter wackeln oft nur etwas hin und her. Immortals nimmt nun auch ein Timeout, um seine Roboter zu prüfen.
03:37 Obwohl das Spiel eher auf der ruhigeren Seite angesiedelt ist, ist es schöner anzusehen als unser Spiel gegen ZJUNlict. Lediglich die vielen langen Pausen stören etwas.
02:52 Kurze Angriffssession nach einem sehr stillen Spiel, doch aus dem Angriff wird nichts.
01:33 Viele spannende Ballwechsel und Zweikämpfe auf der Spielfeldhälfte von KIKS. Lange können sie sich gegen Immortals behaupten, doch schließlich fällt das Tor: 1:0 für Immortals!
Immortals 1 : 0 KIKS
01:27 Und wieder steht das Spiel still… Die vielen Unterbrechungen stören, das eigentliche Spiel schaut recht schön aus.
00:35 Viel Hin und Her im Mittelfeld, doch wirkliche Ergebnisse kommen dabei nicht rum.
00:00 Damit endet die erste Halbzeit. Im Großen und Ganzen dominiert Immortals das Spiel, richtig durch Technik oder KI glänzen konnte allerdings keines der beiden Teams. Schauen wir mal, wie die zweite Halbzeit wird. Endet das Spiel zugunsten von Immortals, bleiben wir in unserer Gruppe auf dem dritten Platz, bei Unentschieden würde uns KIKS jedoch dank ihres besseren Torverhältnisses auf den 4. Platz verdrängen.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit geht direkt mit einem Torschuss durch Immortals weiter, jedoch trifft der Ball nur die Außenseite des Tors.
03:46 Das Spiel ist aktuell derart zäh und langsam, dass es keinen Spaß macht, zuzusehen. Das haben auch schon die Zuschauer gemerkt, weshalb es immer weniger werden.
03:46 Es sind unendlich viele Minuten vergangen, doch im Spiel keine einzige Sekunde. Insgesamt lässt sich die aktuelle Situation kompakt mit folgendem Satz zusammenfassen: Unfassbar langweilig.
03:25 Wieso trifft es eigentlich immer mich, wenn der Ball aus dem Spielfeld geschossen wird. Insgesamt passieren derartige Schüsse generell sehr häufig auf diesem RoboCup, insofern ist es gefährlich, nahe am Spielfeld zu leben. Außerdem verlieren die Roboter wohl Teile.
02:07 Es fällt ein Tor für Immortals. Wie, keine Ahnung, die Aufmerksamkeitsspanne der meisten ist ohnehin schon aufgebraucht.
Immortals 2 : 0 KIKS
00:00 Irgendwie haben wir es dann doch überlebt, das Spiel ist endlich vorbei. Hinten raus ging es sogar ziemlich flott, aber der Schaden war schon getan: Ein langweiliges Spiel. Gut für uns ist, dass KIKS damit verloren hat und wir vorerst auf dem 3. Platz verbleiben.

RoboCup: ER-Force vs. ZJUNlict

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Direkt um 09:00 Uhr geht das Turnier mit seinem zweiten Turniertag und unserem Spiel ER-Force vs. ZJUNlict weiter. Nachdem ZJUNlict wegen VISA-Problemen erst gestern Nachmittag ankam, sah es in ihrem ersten Spiel gegen Immortals zunächst so aus, als ob sie an ihre bisherigen Leistungen der vergangenen Turniere nicht anschließen könnten. Doch nach ihrem Testspiel gegen TIGERs Mannheim vom Abend war allen klar: Das waren nur Startschwierigkeiten, ZJUNlict spielt auf Weltklasseniveau. Entsprechend gespannt sind wir auf das heutige Spiel.

Den Livestream zum Spiel findet ihr wie üblich auf der YouTube-Plattform von RoboTeam Twente sowie unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel geht in einer halben Stunde los. Aktuell wird das Feld noch abgesaugt, damit es keine Störungen durch Fusseln gibt. Von den Linien auf dem Feld ist nur noch wenig zu sehen, doch zum Glück stört dies ja lediglich den Menschen: Die Roboter-Software ist bereits vor Turnierbeginn auf die Linien kalibriert worden und braucht daher keine mehr.
05:00 Es ist gerade ein Käfer in unseren Roboter 2 gelaufen, doch niemand interessiert’s. Damit hat die Hardware wohl noch einen Bug.
05:00 ER-Force spielt wohl mit seinen weißen Robotern als gelbes Team, ZJUNlict als blaues Team.
05:00 Mit 23 Minuten Verspätung wird das Spiel angepfiffen.
04:59 Und direkt ein Timeout für ZJUNlict. Sie scheinen wohl mit Hardware-Problemen zu kämpfen.
04:15 Immerhin läuft das Spiel. Aber keines der beiden Teams glänzt aktuell. Beide Teams scheinen etwas Probleme mit dem Funk zu haben.
03:43 Angriff auf das Erlanger Tor, doch unser Torwart kann halten.
03:36 Voraussichtlich Tor von ZJUNlict. Unser Torwart scheint wohl Funk-Probleme zu haben, weshalb er sich einfach nicht bewegt.
03:36 Timeout für ER-Force, es werden wohl Roboter ausgewechselt, vermutlich in der Hoffnung, dass dadurch der Funk für den Keeper besser wird. Das Tor hat auch personelle Konsequenzen: Ein neuer Keeper wird eingesetzt, der alte bekommt jetzt eine Standpauke. Außerdem wird der neue Keeper noch auf Herz und Nieren getestet.
03:36 Tatsächlich offenbar kein Tor! Der Ball wurde wohl zu schnell geschossen, also nochmal Glück für uns!
02:58 Gerade schaut das Spiel etwas besser aus, die ER-Force Bots können tatsächlich angreifen. Der Schuss aufs gegnerische Tor wird aber von deren Keeper gehalten, war halt etwas plump.
02:30 Aktuell läuft das Spiel tatsächlich eher in der Spielhälfte von ZJUNlict. Es gibt sogar mittlerweile schon Pässe.
01:54 Offenbar gibt es wieder eine Diskussionen mit ZJUNlict, weshalb das Spiel aktuell nicht weiter läuft.
01:54 ZJUNlict hat offenbar eine Challenge Flag genutzt, d.h. sie haben die Entscheidung des Schiedsrichters angezweifelt. Hintergrund: Nachdem wir zu oft das Ball Placement verbockt haben, dürfen wir kein Ball Placement mehr machen, stattdessen führt ZJUNlict alle Ball Placements aus. Schaffen sie das, dürfen sie in jedem Fall anstoßen, selbst wenn sie den Ball ins Aus gekickt haben, ansonsten stößt die Mannschaft an, welche nicht ins Aus gekickt hat. Beim Ball Placement gab es offenbar Zwischenfälle, weshalb ZJUNlict eine gelbe Karte bekommen hat. Diese zweifeln sie nun an.
01:22 ZJUNlict hat genug drei Fouls gesammelt, weshalb sie nun eine gelbe Karte haben. Diese wirkt 2 Minuten lang. Während der gelben Karte darf das Team einen Roboter weniger haben als normal erlaubt (11). Da beide Teams aber aktuell eh nur mit 7 Robotern fahren, hat die gelbe Karte keine reale Auswirkung.
00:59 Angriff aufs Erlanger Tor, doch der Ball kann über eine Ecke geklärt werden.
00:12 Tatsächlich kann unser Roboter einen Zweikampf gegen ZJUNlict gewinnen, was bei deren Zahnarztbohrer-Dribbler eine gute Leistung ist. Doch der darauffolgende Angriff geht ins Nichts, weil unser Roboter keine Ballkontrolle ausüben kann.
00:00 Halbzeit, es steht 0:0. Hinten raus wurde das Spiel durchaus ansehnlich, auch wenn es immer noch nicht an die Qualitäten ran kommt, die wir uns erhoffen. Beide Teams scheinen noch große Probleme mit ihrer Hardware zu haben.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Timeout für ZJUNlict.
05:00 Guter Anstoß durch ER-Force, leider aber nicht weiter umgesetzt, sodass der Ball durch ZJUNlict gehalten wird.
04:35 Mittlerweile ist das Spiel durchaus flüssig, wenn auch die wirkliche Spannung ausbleibt. Hier und da sind Doppelpässe zu sehen, insgesamt spielen die Roboter wieder recht souverän.
04:08 Roboter 12 (Lasagne) macht Probleme in unserem Tor, weshalb er kurz raus genommen, dann aber wieder ins Feld gestellt wird.
04:01 Timeout durch ZJUNlict. Durch dieses Timeout hat ZJUNlict alle Minuten verbraucht, weshalb sie nun bis zum Ende des Spiels keine Timeouts mehr nehmen dürfen. Jedes Team bekommt während des Spiel 5 Minuten Timeout und darf diese in 4 Timeouts aufteilen.
03:40 Sehr gefährliche Spielsituation für uns: Schuss aufs Tor durch einen Roboter von ZJUNlict, unser Torwart reagiert nicht. Zum Glück geht der Schuss einfach nebens Tor, aber das hätte die Entscheidung sein können. Vielleicht sollten wir einen alten Roboter ins Tor stellen?
03:07 Wieder ein Angriff auf unser Tor, diesmal aber gehalten. Wie lange wir das wohl noch durchhalten?
02:28 Das Spiel dümpelt etwas vor sich hin, viel spannendes passiert gerade nicht.
01:23 Selbst verschuldetes Tor. Angriff von der Seite, doch der Ball bleibt glücklicherweise im Strafraum liegen. Doch statt ihn weg zu chippen, rollt unser Torwart den Ball langsam in die Schnauze eines gegnerischen Torwarts, der diese dankende Vorlage natürlich annimmt und verwandelt.
ER-Force 0 : 1 ZJUNlict
01:15 Unfassbar! Gegentor durch uns wenige Sekunden später! ZJUNlict hat hier mitgeholfen, da sie naiverweise mit ihrem Kicker dribbeln, statt in einfach weg zu chippen. So ist auch das Eigentor im Spiel gestern TIGERs vs. ZJUNlict entstanden: Keeper dribbelt, verliert den Ball und dieser rollt dank Spin ins Tor.
ER-Force 1 : 1 ZJUNlict
01:01 Einfach mal durchrollen lassen, das war die Devise unserer Roboter. Statt den Ball aufzuhalten, rollt er an all unseren Bots vorbei Richtung Tor, doch zumindest unser Torwart entscheidet sich dafür, mit Chip Kick zu klären.
00:34 Nachdem das Spiel einige Minuten lang vor sich hin dümpelte, dann ein erfolgreicher Konter durch ZJUNlict nach Einwurf durch ER-Force. Der Ball rollt erfolgreich ins Tor, weshalb es wohl 2:0 stehen wird.
ER-Force 1 : 2 ZJUNlict
00:34 Offenbar wird das Tor noch diskutiert, da ZJUNlict eventuell zu weit gedribbelt wurde, was gegen die Regeln wäre. Witzig daran: Unser Team diskutiert nicht mit, wir haben das Tor wohl bereits akzeptiert. Diskutiert wird nur zwischen den Referees. Am Ende wird das Tor aber anerkannt.
00:21 Wieder ein Schuss aufs Tor, aber dieses Mal ist der Ball mit 7 m/s zu schnell. Erlaubt wären maximal 6 m/s.
00:00 Damit endet das Spiel. Wirklich schön war es nicht, aber so hässlich wie die beiden Spiele gestern auch nicht. Verbesserungspotential ist auf jeden Fall noch mehr als genug vorhanden.

RoboCup: Rückblick 1. Spieltag

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Der heutige Tag hat zunächst sehr ernüchternd gestartet: Statt eines schönes Spiels zum Einstieg, war unser Match gegen das iranisch-deutsche Team Immortals keineswegs anschaulich. Gründe gibt es zunächst viele: Besonders mechanische Platten brechen die ganze Zeit, wodurch sehr viele Roboter ausfallen.

Bis zum nächsten Spiel gibt es hier jedoch Verbesserungen, sodass Ausfälle in Folge mechanischer Schäden eher seltener werden. Stattdessen fängt nun die Elektronik an zu versagen: Motorboards sterben hier und da weg. Außerdem funktioniert der HBC-Funk aus unbekannten Gründen nicht. Wir sind uns sicher: Hier passt etwas in unserem Software- und Firmware-Stackup nicht. Schließlich hat der HBC-Funk ja blendend auf der Messe funktioniert.

Dennoch ist auch das zweite Spiel nicht allzu ansehnlich, wenn auch etwas besser. Mittlerweile arbeiten unsere Hardware-Team im Leerlauf, da alle Hardware-Defekte vollständig behoben sind und die Ausfälle ausschließlich durch den Funk und damit unsere Firmware entstehen. Entsprechend helfen wir unseren niederländischen Freunden Twente aus und versuchen, deren Roboter lauffähig zu bringen.

Zum Schluss können wir den Tag mit einer guten Nachricht beenden: Ein Fehler in der Firmware wird gefunden, wegen dem der Funk schlecht ist. Nachdem dieser behoben wurde, verbessert sich der Funk erheblich, allerdings gibt es immer noch einige Paketverluste. Unser Firmware-Team geht daher nun in die Nachtschicht über, um weitere Fehler im eigenen Code zu finden. Der Rest des Teams bereitet sich emotional auf den morgigen Spieltag vor und auf einen erstarkten Gegner ZJUNlict.

Dieser hat gegen TIGERs Mannheim am Abend noch ein Testmatch beschrieben und dieses Spiel 1:0 verloren, was gegen TIGERs Mannheim nicht nur absolut bemerkenswert ist, sondern auch noch durch ein triviales und absolut vermeidbares Eigentor des Torwarts entstanden ist. Beide Teams waren ebenbürtig, auch wenn TIGERs subjektiv gesehen noch leicht die Nase vorne zu haben schien.

Daher sind wir schon jetzt auf unser Spiel morgen um 09:00 Uhr gespannt und beenden somit die heutige Berichterstattung.

RoboCup: ZJUNlict vs. Immortals

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Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit einer Viertelstunde Verzögerung angepfiffen, ZJUNlict als blaues Team, Immortals als gelbes.
03:08 Guter Schuss auf das Tor von ZJUNlict, doch der Torwart hält.
02:40 Weiterhin starke Zweikämpfe in der Spielfeldhälfte von ZJUNlict. Insgesamt kann ZJUNlict aktuell nicht die Erwartungshaltung bedienen, die wir von ihrer Spielqualität gehabt haben.
01:55 Wieder ein heißer Schuss auf das Tor von ZJUNlict, wieder gehalten vom Keeper.
00:55 Zur Abwechslung mal ein Angriff durch ZJUNlict, der aber vom Torwart von Immortals gehalten wird.
00:44 Wieder ein schöner Angriff auf das Tor von ZJUNlict.
00:00 Und damit geht die erste Hälfte zu Ende. Rückblickend lässt sich feststellen, dass das Spiel eindeutig von Immortals dominiert wurde und ZJUNlict seit seiner letzten Teilnahme an einem Turnier deutlich abgebaut hat.

Zweite Halbzeit

05:00 Und damit geht es ohne Seiten- oder Farbwechsel mit der zweiten Halbzeit weiter.
04:49 Angriff auf das Tor von ZJUNlict, doch der Torwart kann verteidigen.
03:47 Kleinere Zweikämpfe in der Gegend des Straufraums von ZJUNlict, jedoch ohne Ergebnis.
03:10 Schöne Zweikämpfe um den Ball mit keinen Unterbrechungen. Aber alles hat ein Ende und so landet der Ball schließlich im Toraus von ZJUNlict.
02:52 Sehr schönes Spiel quer über das gesamte Spielfeld hinweg. Knappe Pässe bis an die Auslinien, doch die Roboter nehmen souverän an. Zunächst ein Angriff durch ZJUNlict auf Immortals, doch dann dreht sich das Blatt und es gibt fast ein Tor für Immortals! Glücklicherweise für ZJUNlict kann der Ball im Toraus geklärt werden.
00:45 Die zweite Hälfte dümpelt so vor sich hin. Keine echten Angriffe, der Ball ist mal in der Hälfte von ZJUNlict, mal in der von Immortals, geht aber immer ins Aus, statt mit einem Torangriff zu enden.
00:30 Immortals schießt den Ball über die Seitenaus-Banden. Außerdem werden immer mal wieder Schrauben auf dem Spielfeld gefunden, vermutlich von Immortals.
-00:07 Ein letzter heißer Angriff, tatsächlich von ZJUNlict, nach einem Pass von einer Spielfeldseite zur anderen. Doch der Torwart kann halten, sodass das Spiel 0:0 endet.