Nach unserem Sieg gegen RobôCIn gestern Abend spielen wir heute im Lower Final gegen ZJUNlict aus China. Dieses Team ist uns auch schon einmal in der Gruppenphase begegnet. Dabei haben wir 0:1 verloren. Wir erwarten also auch heute wieder ein spannendes Match. Dieses Mal spielen wir allerdings 11 gegen 11 Roboter und nicht 8 gegen 8 wie in der Gruppenphase. Das Spiel beginnt um 10.30 nach dem Lower Final von Division B.
Der Finaltag in Division A der SSL wird wieder von Roboteam Twente gestreamt. Die zahlreichen weiteren Finale der anderen Ligen können über Livekanal vom RoboCup angesehen werden.
Erste Halbzeit:
5:00 Flüssiges Spiel in der ersten Minute. Die Dominanz von ZJUNlict ist wieder zu sehen, aber bisher schaffen es unsere Roboter sehr gut alle Angriffe ab zu wehren.
4:00 Wir verstolpern ein Ballplacement aber auch ZJUNlict bekommt das manchmal nicht hin. Deshalb wechseln sich gerade beide Teams mit Abstößen in unserer Spielfeldhälfte ab. Bis jetzt fahren auch beide Teams sehr umsichtig und es passieren wenig Fouls. Bei unseren Robotern wird dies tendenziell jedoch mit steigender Temperatur und sinkender Reglergüte wieder etwas schlechter. ZJUNlict nimmt schon den zweiten Timeout und hat auch schon viel von Ihrer Timeout Zeit aufgebraucht.
3:00 Offensichtlich sind sie mit ihrer Strategie gerade noch nicht zufrieden. Gefährliche Situation für uns, aber unserer Roboter schießt nicht ab, da sich keine Lücke ergibt. Das hätte fast das erste Tor sein. Können. Torschuss von ZJUNlict, aber unser Torwart hält perfekt.
2:00 Wir haben 3 Fouls angesammelt und müssen einen Roboter heraus nehmen. Wieder wechseln sich die Ecken in unserer Hälfte ab. Trotz ihrem extrem starken Dribbler schafft es ZJUNlict bisher nicht uns in Duellen stark zu dominieren. ZJUNlict challenged eine Ecke die an uns vergeben wurde. Zu Recht, denn wir waren eigentlich zuletzt am Ball.
1:00 Kein Fortschritt in unserem Ballplacement. Damit vergeben wir die Ecke in unserer Hälfte an ZJUNlict. Das ist potenziell gefährlich. Zum Glück verstolpert ZJUNlicts Roboter den Abstoß und wir haben noch eine Chance. Bisher ein ausgeglichenes Spiel. Timeout für ZJUNlict. Scheinbar macht deren Strategie wieder Probleme. ZJUNlicts Roboter fahren wieder und das Spiel geht weiter. Tumult vor unserem Tor. Passkombination von ZJUNlict und Schuss in unser Tor. Aber scheinbar war dieser Schuss zu schnell. Es steht weiterhin 0:0. Noch 10 Sekunden der ersten Halbzeit sind zu spielen. Aber wir vergeben die Ecke an ZJUNlict. Das Feld vor unserem Tor ist kaputt, aber der Schiedsrichter entscheidet, dass das erst in der Halbzeit repariert wird.
Halbzeitpause
Beide Teams arbeiten an den Robotern. Wir müssen unsere Roboter wieder kühlen und ZJUNlict tauscht deren Akkus. Die Schiedsrichter versuchen das Feld mit einigen Tackernadeln in den Teppich wieder in Ordnung zu bringen, doch der Teppich hat durch die Zahlreichen Spiele schon stark gelitten.
Zweite Halbzeit
Wir nehmen einen kurzen Timeout, da scheinbar eines unserer Funkmodule Probleme macht.
5.00 Kickoff für uns. Aber unser Roboter schießt nicht richtig. Scheinbar macht auch weiterhin einer unserer Roboter Probleme. Wir können scheinbar kein Ballplacement aus dem Tor heraus. Das ist nun schon zum zweiten Mal in diesem Spiel aufgetreten. ZJUNlict bekommt eine gelbe Karte wegen zu vieler Kollisionen. Offensichtlich ist einer Roboter nicht sichtbar, da er in einem Schatten feststeckt. Während der Lösung der Vision Probleme drehen sich unsere Roboter langsam auf dem Spielfeld, da sie eine Positionsregelung implementiert haben, die noch einen leichten Drift hat. TC/OC wird zum Vision Rechner hinzugezogen, vielleicht geht es gleich weiter. Die Schiedsrichter versuchen die Schatten vom Feld zu bekommen indem sie die Bildschirme für den Spielzustand verschieben. Weiter geht es. Starkes Duell in der Feldmitte, aber wir schaffen es, dass der Ball nicht auf unser Tor geschossen wird.
4:00 Wir scheitern am Ballplacement. Und damit Abstoß für ZJUNlict. Unsere Roboter lassen sich vom starken Dribbling von ZJUNlict stark verwirren. Das ist aber auch überragend gut. Vielleicht schaffen wir das in den nächsten Jahren auch einmal. Viele Pässe in unserer Hälfte.
3:00 Zwei Roboter kollidieren so, dass beide Team eine gelbe Karte bekommen und für beide Teams wechseln sich die Roboter selbständig aus.
2:00 Kein Team kann wirklicher Fortschritt für die beiden Teams und es ist ein dauerhaftes Hin und Her im Duell. Uns fehlt leider noch ein bisschen Präzision, insbesondere im Umgang mit dem Ball und so vergeben wir oft gefährliche Chance. Gute Passkombination von ZJUNlict. Schuss auf unser Tor und … verwandelt. ZJUNlict geht mit 1:0 in Führung.
1:00 Wir nehmen einen kurzen Timeout. Offensichtlich haben wir unsere Strategie dabei deutlich aggressiver geschaltet. Unserer Roboter sind jetzt viel stärker in der Feldmitte und auf der Seite von ZJUNlict. Leider fehlt uns auch in diesen letzten Situationen immer wieder die Präzision und wir verwandeln die Schüsse nicht. Eine letzte Ecke von ZJUNlict. Aber es gab eine Schiedsrichterfehl Entscheidung und die Ecke hätte an uns gehen müssen. In diesem Fehlerhaften Spielzug sieht man noch eine Glanzparade unseres Keepers. Er hätte also trotzdem alles gehalten.
Wir verlieren dieses Spiel mit 0:1. Damit sind wir aus dem Turnier ausgeschieden. Trotzdem freuen wir uns über unseren dritten Platz der mit der Qualität unseres Spiel und der Roboter vor zwei Monaten noch völlig undenkbar gewesen wäre.
Das Finale ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim findet um 13.00 statt. Vorher gibt es noch das Final von Division B unmittelbar jetzt im Anschluss.
