Wichtige Infos RoboCup 2022 Bangkok

Wie geht es jetzt weiter? – HALBFINALE

Die Gruppenphase ist vorbei. Wir werden als Zweitplatzierte im Halbfinale gegen RoboTeam Twente spielen. Das Spiel wird morgen (Samstag) um 10:00 Uhr Ortszeit (Deutschland 5:00) stattfinden.

Wenn wir das Spiel gewinnen werden wir um 11:30 Uhr (Deutschland 6:30) im Finale spielen.

Die jeweiligen Livestreams sind hier zu finden.

Halbfinale

Finale

Eine Tabelle mit allen Gruppenphasenergebnissen findet ihr bei Ergebnisse Gruppenphase Division A | Robotics Erlangen oder direkt auf der SSL Website.

Wir freuen uns auf eure Unterstützung!

RoboCup 2022 – ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Unser letztes Spiel des heutigen Tages ist das Rückspiel gegen unsere Freunde von TIGERs Mannheim. Es findet um 11:30 Uhr deutscher Zeit statt. Mannheim führt aktuell die Tabelle mit 19 Punkten an, direkt gefolgt von uns mit 17 Punkten.

Schon das erste Spiel gegen TIGERs am Mittwoch, um 13:30 Uhr, wusste mit schönen Pässen und guten Kombos zu begeistern. Beide Teams haben sich während des Spiels hervorragend geschlagen. Trotz der Tatsache, dass unser Team bereits im Vorhinein mit weniger Robotern ins Match starten musste, konnten wir bis zum Ende ein 0:0 halten. Entsprechend haben wir es uns zum Ziel gesetzt, auch dieses Spiel gegen den amtierenden Weltmeister wieder mindestens unentschieden enden zu lassen.

Erste Halbzeit

05:00 Wegen Verzögerungen infolge der letzten Spiele startet unser Match gegen TIGERs Mannheim mit etwas Verspätung voraussichtlich um 12:00 Uhr deutscher Zeit.
05:00 Punkt 12:00 Uhr geht das Spiel mit einem Anstoß der Mannheimer los. Dieser wird allerdings direkt von einem unserer Roboter abgepasst, der in dann aber leider lust- und lieblos in Richtung gegnerische Torauslinie versemmelt.
05:00 Es scheint, als ob Mannheim auch dieses Spiel mit allen 11 Robotern bestreitet. Unser Team hat hingegen nur 6 Kicker. Zwei weitere befinden sich aktuell wegen Verletzungen auf der Bank und die Nummer 9 wurde infolge einer losen Schraube durch einen Kurzschluss fast vollständig zerstört.
04:35 Nach einigen schönen Ballwechseln landet der Ball schließlich durch TIGERs ins Aus. Allerdings schafft unsere 0 das Ball Placement nicht, weshalb TIGERs den Ball wieder ins Spiel bringen darf.
04:35 Schneller Wechsel: Fast unscheinbar platziert unser Robot Handler (der junge Mann im grünen T-Shirt am Spielfeldrand) einen neuen Roboter auf dem Spielfeld. Wesentlich sichtbarer entfernt er jedoch quer über das Feld rennend gleichzeitig die 2, nur um sie nach kurzer Inspektion wieder dem Feld zu übergeben. ER-Force nun mit 7 Bots.
04:20 Nach dem Einwurf durch TIGERs ein gefährlicher Moment für unser Team: Ein Roboter des Gegners zieht direkt vor unserem Strafraum Richtung Tor ab, doch der Ball prallt an einem unserer Spieler ab.
03:06 Wie erwartet bietet sich ein sehr dynamisches Spiel. Der Ball wechselt rege die Seiten, Zweikämpfe sind an der Tagesordnung.
02:27 Nach langem fast unbrechungsfreiem Spiel Ball Placement für uns. Doch regt sich nichts auf dem Feld. Wie es scheint hat unsere 1 Funkprobleme und bewegt sich daher nicht zum Ball. Auch unser Robot Handler scheint dies erkannt zu haben und nimmt den Bot vom Feld.
02:12 Die Funkprobleme scheinen zu eskalieren: Noch 4 Roboter auf dem Feld für ER-Force, gleich zwei mussten raus!
00:49 Wieder ein wunderschönes Spiel das wir hier erleben dürfen! Doch am Ende schnürt es sich zu: Ein gefährlicher Balg an gegnerischen Robotern tummelt sich vor unserem Tor, den Abzug kann unser Keeper aber halten.
00:31 Aber leider jetzt: Unser Schuss prallt am gegnerischen Roboter ab, kullert über das halbe Feld zu einem Bot der Gegner. Dieser zögert nicht und passt ihn an seinen Stürmer ab, der die Lücke durch unsere Verteidigung sieht und ausnutzt! Tor für Mannheim.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt, ER-Force nun mit 8 Robotern.
04:49 Die Funkprobleme scheinen auch die zweite Halbzeit zu dominieren. Bei der 10 muss unser Robot Handler etwas nach helfen.
03:40 Wieder ein schnelles Spiel, in das sich nun aber auch einige Fehlpässe beider Teams mischen. Die Mannschaften scheinen leicht erschöpft.
02:24 Viele Seitenwechsel und Torschüsse, doch nichts wirklich gefährliches. Beide Teams scheinen von ihrer KI her absolut ebenbürtig. Funkprobleme dominieren weiterhin das Spiel: 7 Roboter für ER-Force.
01:07 Noch eine Minute auf der Uhr, doch keines der beiden Teams scheint dem anderen etwas schenken zu wollen. ER-Force wieder mit 8 Robotern.
00:18 Kurz vor Schluss noch mal ein taktisches Timeout durch ER-Force, um die Roboter für die letzten Sekunden voll einsatzfähig zu machen.
00:00 Nach einem letzten Wettkampf in der Mannheimer Hälfte schließlich der Abpfiff: Das Spiel endet 1:0 für TIGERs Mannheim

Unser Spiel gegen Tigers Mannheim war sehr schön anzusehen. Es war flüssig, ohne viele Unterbrechungen und dementsprechend spannend und kurzweilig. Die KI der beiden Mannschaften erschienen absolut ebenbürtig, dennoch hatte Mannheim die Nase vorne wenn es um Hardware ging.

So hatte ER-Force mit Funkproblemen und nicht funktionierenden Lichtschranken zu kämpfen, weshalb die Roboter einfach stehen blieben oder nicht schießen konnten. Zudem scheinen sie Probleme mit dem Seitwärtsfahren zu haben, was in heftigem Eiern resultierte.

Es ist dennoch keineswegs zu verschmähen, wenn man trotz dieser Handicaps und in teilweise heftigster Unterzahl von 4 zu 11 sich solange dem Gegner behaupten und schließlich mit einem guten 0:1 für TIGERs Mannheim das Spiel abschließen kann.

Da dies das letzte Spiel der Gruppenphase war, hier nun die abschließende Spieltabelle:

Team Punkte
TIGERs 22
ER-Force 17
Twente 8
RoboDragons 4
KIKS 3

RoboCup 2022 – ER-Force vs Twente

Livestream:

Liveticker:

0′ Anstoß um 13:36 Uhr. Direkt zu beginn ein Tor von ER-Force. Direkt danach callen Twente ein Emergency top und challengen das Tor.
Twente hätte Anstoß gehabt, allerdings sind ihre Roboter nicht losgefahren. Nach ein paar Sekunden darf auch das andere Team an den Ball, so ist das Tor von ER-Force entstanden. Twente fechtet das an und diskutiert es mit dem Referee. Im Video wird nachgeschaut, ob ER-Force den Timeout eingehalten hat.
Anstoß für Twente. ER-Force versucht einen Rückpass doch der Bot kann nicht schießen.
Torschuss für ER-Force, Twente hält.
ER-Force hat Ball Placement, doch kann den Ball nicht im Dribbler halten.
ER-Force tauscht den Roboter mit kaputtem Schuss aus.

1′ ER-Force hat den Ball nach vorne gespielt, aber leider ins Aus geschossen. Einwurf für Twente. Twente spielt ER-Force an und ER-Force spielt wieder ins aus. Der Hochschuss von Twente funktioniert nicht und ER-Force verteidigt die Ecke ins aus.

2′ Einwurf für ER-Force, Torschuss, wird vom Keeper gehalten. Torschuss von ER-Force, leider ins Aus. Twente wechselt einen Roboter aus. Twente passt durch den eigenen Strafraum, ER-Force passt den Ball ab, aber schafft nicht aufs Tor zu schießen.

3′ ER-Force wechselt den Roboter mit kaputtem Kicker aus. Eckstoß für ER-Force, ER-Force begeht einen Double Touch. Eckstoß für Twente. Twente passt, der Ball prallt am Roboter ab ins Aus. Einwurf für ER-Force, aber ER-Force kann den Ball nicht platzieren. Einwurf für Twente.
Freistoß für ER-Force, ER-Force spielt einen Rückpass, leider ins Aus. EInwurf für Twente.

4′ Twente schießt direkt wieder ins Aus.
Das Tor von Twente hat sich gelockert. Auszeit um das Tor zu richten.
ER-Force passt den Ball über die Defence Area, kann aber nicht annehmen. Einwurf für Twente. ER-Force passt den EInwurf ab. Spielt einen Rückpass durch die eigene Defence Area ins Aus. Eckstoß für Twente, aber Twente schafft das Ball Placement nicht. ER-Force bekommt den Ball, bewegt sich aber nicht. Torschuss aus der Ecke von ER-Force in das Tor von Twente. Tor für ER-Force.

Halbzeit

Es wird noch über das letzte Tor diskutiert. Einer der beiden Autoreferees hat gemeldet, dass ER-Force zu weit gedribbelt ist. Der andere hat das allerdings nicht gemeldet. Sowohl im Livestream als auch in der Vision ist es nicht zu sehen, da die Ecke nicht aufgenommen wird. Daher gilt das Tor nicht.

5′ Anstoß für Twente.ER-Force nimmt den Ball ab und spielt auf das Tor von Twente. Der Keeper hält. ER-Force wechselt einen Roboter aus.

6′ ER-Force Spielt in aus. Einwurf für Twente. Ein Roboter von Twente fährt auf den Ball drauf und verliert den Dribbler.
Anstoß für ER-Force, ER-Force spielt aufs Tor, leider ins aus.
Einwuf für Twente, double touch. Anstoß für ER-Force, auch double touch. Das Spiel geht ohne Einwurf weiter. ER-Force schießt aufs Tor, Twente hält.
Einwurf für ER-Force. ER-Force schafft das Ball Placement nicht. Einwurf für Twente. Twente spielt Rückpass ins Aus.
Einwurf für ER-Force, doch ER-Force schafft das Ball Placement wieder nicht. Twente hat auch schwierigkeiten den Bal zu plazieren.
Twentes Dribbler geht wieder kaputt. Twente tauscht den Roboter aus.

7′ Einwurf für Twente auf das ER-Force Tor. ER-Force blockt ab. ER-Force spielt auf das Twente Tor, Twente wert ab ins aus Eckball für ER-Force. ER-Force schafft den Ball Placement nicht. Eckball für Twente. Pass zu ER-Force, ER-Force spielt über die Torlinie ins aus.

8′ Einwurf für Twente. ER-Force nimmt den Ball ab, aber kann nicht schießen. ER-Force trägt den Ball ins Aus. ER-Force wechselt den Roboter aus. der nicht schießen kann.
Einwurf für Twente, ER-Force nimmt den Ball ab, und schießt ein Tor. Leider war der Schuß zu schnell, damit zählt das Tor nicht.

Ergebnisse Gruppenphase Division A

 

Bisher sind wir mit dem Turnierverlauf zufrieden. Wir hatten zu Beginn einige Probleme, den Ball in unserem Kamerasystem (Vision) zu sehen. Dieses Problem konnten wir zum Glück bis zum Ende des zweiten Setuptages lösen.

Während der Setuptage konnten wir leider nur wenig testen. Trotzdem konnten wir das ein oder andere mechanische Problem noch lösen. Leider hatten wir noch einige Probleme mit unseren neuen Lichtschranken, die wir bisher noch nicht für alle Roboter lösen konnten. Trotzdem konnten wir die meisten Spiele mit soliden Leistungen gewinnen.

Unser größtes Problem war bisher schlechte Funk. Wir haben einige Tests durchgeführt und durch viel Umstecken von Boards und anderen Tests scheinen wir ein Setup gefunden zu haben, mit dem wir auf dem größten Teilen des Feldes spielen können. Auch wenn wir immer noch etwas in Sorge sind, dass zu viele andere Geräte auf unserer Frequenz senden und unseren Funk stören, konnten wir das letzte Spiel mit akzeptablem Funk gewinnen. Wir hoffen weiterhin, dass uns die Funkgötter beistehen.

RoboCup 2022 – ER-Force vs KIKS

 

Ein weiterer Sieg für uns! Mit einem 2:0 gegen KIKS machen wir uns langsam aber sicher auf den Weg ins Halbfinale!

Mit deutlich besserem Funk konnten wir ein schönes und sehenswertes Spiel gegen KIKS für uns entscheiden. Trotz eines Funklochs in der Ecke, das uns einige Ballplacements gekostet hat, war das Spiel flüssig und von starken Roboterduellen geprägt. Insgesamt sind wir zufrieden mit unserer Leistung und wir hoffen der Funk hält weiterhin durch!

Livestream:

Liveticker

0′ Anstoß um 9:04 Uhr.

4′ Tor für ER-Force.
ER-Force schießt in der Nachspielzeit ein Tor.

Halbzeit

7′ ER-Force muss einen Roboter rausnehmen.

Das Spiel endet 2:0