Archiv der Kategorie: ER-Force

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. luhbots

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Unser zweites Gruppenspiel heute spielen wir gegen LUHBots aus Hannover. LUHBots sind das nunmehr dritte deutsche Team in der SSL und seit letztem Jahr beim RoboCup dabei. Ausgehend von unseren Beobachtungen und den vergangenen Spielen erwarten wir ein ausgeglichenes und spannendes Match. Anpfiff ist um 12:00. Der Livestream von Twente zeigt auch dieses Spiel wieder mit Livekommentar.

Wir spielen 8 gegen 8 Roboter. ER-Force spielt mit weißen Hüllen und gelber Patternfarbe. LUHBots ist dementsprechend das blaue Team und trägt schwarze Hüllen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns, aber irgendwas passt nicht, denn nicht alle unsere Roboter fahren los. Wir nehmen einen Timeout. Zum Glück ist in der Zeit nichts passiert und kein Tor gefallen.

4:30 LUHBots platziert den Ball in deren Hälfte. Wir lassen uns kurz vor LUHBots Tor den Ball weg nehmen. Schade. Sonst hätte das eine gute Situation werden können.

4:00 Endlich sind wieder mehr von unseren Robotern auf dem Feld. Ballplacement in die Ecke neben LUHBots Tor. Ecke. Wieder geht ein neuer Roboter für uns aufs Feld. Offensichtliche waren es am Anfang Flashprobleme. Torschuss. Aber leider knapp daneben.

3:30 Ecke für uns. Das hätte eine Gefährliche Situation werden könne. Noch ein Versuch uuund Tor. 1:0 für uns. Anstoß für LUHBots. Unsere 0 hat Probleme. Zweikampf in unserer Hälfte. Wir begehen ein Foul und Freekick für LUHBots. Zum Glück duellieren unsere Roboter gut.

3:00 Ballplacement und wieder sind LUHBots in unserer Hälfte am Ball. Battle vor LUHBots Tor. Gutes Passspiel, aber leider nicht verwandelt und wir schießen ins Aus. Battle in der Feldmitte und wir bringen den Ball wieder vor LUHBots Tor. Der Keeper von LUHBots ist am Ball.

1:30 Sehr schnelles und flüssiges Spiel. Pässe quer über das Feld. Wir sehen zwei Teams auf Augenhöhe, die sehr gut miteinander spielen. LUHBots und wir scheitern am Ballplacement und es gibt keinen Fortschritt.

1:00 Wir haben es wieder mal nicht geschafft den Ball kurz vorm Tor anzunehmen und vergeben so erneut eine gut Chance.

0:30 Unsere 7 hat schon wieder Probleme. Dieser Roboter will aber eigentlich auf den Ball und deswegen passiert nicht sonderlich viel.

Halbzeitpause. Wir verschaffen unseren Robotern etwas Luft zum Atmen. In wenigen Minuten geht es weiter. Schön zu sehen wie schnell derart flüssige Spiele vergehen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für LUHBots. Der Ball wir von uns sofort vor LUHBots Tor gedrängt. Und Ballplacement an der Mittellinie. Duell an der Mittellinie.

4:00 Schuss aufs Tor von LUHBots. Aber leider verfehlt. Wir platzieren den Ball in die Ecke. Offensichtlich eine Fehlentscheidung vom Autoref, denn eigentlich hätte dieser Abstoße LUHBots gehört. Passspiel. Das Spiel ist pausiert, wir wissen nicht exakt warum. Vermutlich wegen einem unserer Roboter am Rand. Schiedsrichter und Robothandler diskutieren. Die Situation ist offensichtlich nicht ganz klar. Es geht darum, wann ein Roboter vom Feld genommen werden kann.

3:30 Weiter geht es an der Mittellinie.

3:00 Starkes Passspiel, aber leider gehen wir nicht präzise ran und verpassen diese und auch gleich die nächste Chance auf einen Torschuss. Unsere 12 möchte sich auswechseln lassen. Fährt aber auf die falsche Seite und unser Robothandler muss um das Feld sprinten. Leider sind dabei Zuschauer im Weg.

2:30 Wir fahren erstaunlich oft vom Ball weg und aufgrund der Hitzeprobleme fahren wir zunehmend schlechter.

1:30 Der Ball ist wieder im Spiel und wir bringen den Ball auf die generische Hälfte.

1:00 Torschuss. Aber gut von LUHBots Keeper gehalten. Ballplacement von LUHBots. Einer von LUHBots Robotern ist zu Nahe am Feld und begeht damit ein Foul. Sie nehmen einen Timeout 37 Sekunden vor Schluss. Weiter geht es.

0:30 Schönes Spiel vor LUHBots Strafraum. Super Passspiel unserer Roboter und sofort verwandelt. 2:0. Kickoff für LUHBots. Der Ball ist direkt wieder gefährlich vor unserem Tor. Aber unsere Verteidigung hält zum Glück. LUHBots begeht ein Foul. Wir schießen den Ball noch ins Aus und damit ist das Spiel zu Ende.

Das war ein kurzweiliges und schönes Spiel.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. KIKS

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Unser zweites Gruppenspiel spielen wir gegen KIKS aus Japan.

Erste Halbzeit:

5:00 Das Spiel beginnt mit einem Timeout für KIKS. Wir Spielen mit zunächst mit unserem schwarzen Hülleninlay und KIKS mit ihren weißen Banderolen. In der Halbzeit wird dies vermutlich getauscht. Anstoß. Schönes Duell vor unserem Strafraum und schon sind wir vor KIKS Tor.

4:30 KIKS hat sich im Vergleich zu vergangenen Jahren stark verbessert und auch deren Ballplacement klappt mittlerweile sehr gut. Viele gute Chancen von uns vor KIKS Tor, aber leider verstolpern wir doch den ein oder anderen Ball und verpassen so Chancen.

4:00 Einer unserer Roboter fährt etwas schief und wird ausgewechselt. Sehr schön zu sehen, dass beide Team mit gutem Ballplacements zu einem flüssigen Spiel beitragen.

3:00 Wir müssen wegen einer gelben Karte einen Roboter herunter nehmen und das gibt ein sehr interessantes Verhalten für das Ballplacement, da der Gamecontroller auf Stop wechselt. Eigentlich wäre jetzt aber KIKS mit Ballplacment dran gewesen, da es bei uns nicht geklappt hat.

2:00 Wir sehen zum ersten Mal wie einer unserer Roboter selbstständig an den Rand fährt um wegen einem Fehler ausgewechselt zu werden. Starke Leistung unserer Strategen das so spontan noch auf Robocup umzusetzen. Wir warten auf Schiedsrichterentscheidungen. Der Ball liegt vor unserem Strafraum und wir stoßen ab. Der Ball kullert quer über das Spielfeld. Sehr gutes Spiel von uns. Aber leider ist trotzdem ab und an ein Roboter nicht an der richtigen Stelle und wir verpassen einen Pass.

1:00 Leider Passen wir zu oft ins Leere, sonst hätten wir schon viele Tor schießen können. Wir platzieren den Ball in unserer Hälfte. Leider fährt der Roboter nicht ordentlich und KIKS darf den Ball in unserer Hälfte platzieren.

0:30 Ballplacement von KIKS und wir stehen wieder in deren Strafraum.

Halbzeitpause: KIKS tauscht Akkus und beide Teams wechseln die Farben der Hüllen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Weiter geht es mit der zweiten Halbzeit. Beide Teams haben zwar die Patternfarbe beibehalten, aber die Hüllenfarbe geändert. Kickoff für uns. Leider gleich wieder ins Leere gepasst und beide Teams müssen einen Roboter herausnehmen wegen gelben Karten.

4:30 Tor für uns. Wir haben einen Ball so abgefälscht, dass er ins Tor gekullert ist. Ballplacement für uns, leider nicht erfolgreich und KIKS ist dran.

4:00 Intensiver Zweikampf in der Feldmitte. Ballplacement in die Feldmitte. Harte Duelle in der Feldmitte. Leider unterliegt unser Roboter und KIKS ist wieder am Ball.

3:30 Zweimal Ballplacement direkt nacheinander und sehr wenig Fortschritt dazwischen. KIKS signalisiert eine Challengeflag. Wir wissen nicht exakt weshalb. Mal sehen wann es weiter geht. Wir nehmen unser 10 heraus weil sie nicht ordentlich spielt. Aber ein neuer Roboter steht schon bereit.

3:00 Wir platzieren den Ball in einer sehr schwierigen Situation. Aber das funktioniert mit gut fahrenden Robotern auch endlich wieder.

2:00 KIKS schaltet einen unseren Roboter aus, als er den Ball dagegen drückt. Leider versagen wir das Ballplacement. Zweikampf in der Feldmitte. Unsere neue Regelung fährt noch nicht ganz so perfekt und das wirkt sich leider stark auf die Qualität des Ballplacements aus. Chip über das Feld zum Glück geht KIKS kurz vorher noch einmal ran und wir können so den Ball anspielen.

1:30 Wir schießen aufs Tor. Aber leider zu schnell. Ein Roboter wechselt sich selbständig wegen einer gelben Karte aus. Schön zu sehen. Wir Fahren leider ein bisschen besoffen. Einer der Roboter mit kaputter Lichtschranke möchte den Ball platzieren aber kann leider nicht schießen.

1:00 Ein rätselhafte Entscheidungen des automatischen Schiedsrichters. KIKS hat Anstoß und dribbelt unsere Roboter aus. Schießt aufs Tor und … Schade in der letzen Sekunde noch ein Gegentor.

Verdientes 1:1 für beide Teams, die zwar durchaus ihre Probleme haben, aber insgesamt flüssig spielen.

RoboCup 2024: Impressionen vom ersten Spieltag

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Nach der Anreise und den Setupdays in den letzten Tagen beginnt heute das eigentliche Turnier unserer Liga auf dem RoboCup. Zunächst gibt es nun zwei Gruppenspieltage bevor anschließend die K.O. Runde folgt.

Technical Challenge

Unser Tag begann heute mit der Team gegen Team Pass Challenge. Wie schon bei den technical Challenges der letzten Jahre müssen sich dabei vier unserer Roboter möglichst gut Bälle zupassen. Die Neuerung in diesem Jahr ist jedoch, dass ein weiteres Team die selbe Challenge gleichzeitig mit dem selben Ball versucht. Die Teams nehmen sich also gegenseitig den Ball weg und müssen so passen, dass die Bälle außerhalb der Reichweite des Gegners bleiben.

 

RoboCup Feeling

Mit dem heutigen Tag öffnet der RoboCup nun auch offiziell seine Tore für die Zuschauer. Mit den Zuschauern und den ersten Spielen der Gruppenphase kommt auch für uns immer mehr das typische RoboCup Feeling auf, dass durch eine coole Gemeinschaft mit einem Hauch von Wettbewerb geprägt ist. Zudem waren heute auch viele Medienvertreter in der Halle unterwegs. Unserer Mechanik hat zum Beispiel ein kurzes Interview für Omroepbrabant gegeben.

Unser Spiel

Highlight des heutigen Tages war ohne Zweifel unser erstes Gruppenspiel gegen RobôCIn. Darüber gibt es auch einen ausführlichen Blog. Eine neue FOC Regelung unserer Motoren wurde hier zum ersten Mal in einem Spiel angewendet. In der Halbzeitpause mussten wir wie unten zu sehend bei einigen Robotern die Hüllen reparieren und wieder zurecht rücken, da diese bei den Kollisionen im Spiel etwas Schaden genommen hatten.

Offizielle Rollen

Neben unseren eigenen Spielen müssen wir auch offizielle Rollen für andere Partien übernehmen. Dabei sind Mitglieder unseres Teams dann zum Beispiel Schiedsrichter, Game controller operator oder Vision Experte und sorgen so für ein flüssiges Spiel.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. RobôCIn

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Nun geht es auch für uns los und wir starten in wenigen Minuten in unser erstes offizielles Match dieses RoboCups. Unser erstes Gruppenspiel startet um 15.00 gegen das brasilianische Team RoboCin.

Dieses Spiel kann im Livestream von RoboTeam Twente angesehen werden.

Vor dem Spiel werden noch letzte Reparaturen am Feld vorgenommen, die Feldlinien beginnen schon sich nach nur wenigen Spielen zu lösen.

Erste Halbzeit:

05:00   Anstoß, Das Spiel beginnt. ER-Force spielt mit weißen Hüllen und gelber Farbe.

4:30   Gutes Passspiel und harter Kampf, und der Ball ist im Aus. Ein einzelner unserer Roboter scheint temporäre Funkprobleme zu haben und wir nehmen diesen Roboter aus dem Spiel. Wir spielen 7 vs. 8. Ballplacement für RobCin und intensives Spiel in der Nähe unseres Tores. Challenge Flag von RoboCin. Das Spiel ist in einer festgefahrenen Situation und der Gamecontroller Operator weiß gerade scheinbar selbst nicht wie es weitergehen soll

4:00   Intensives Spiel mit großes Pässen quer über das Spielfeld. Ballplacement für uns. Endlich, nach einem Jahr mit vielen traurigen Versuchen, schaffen wir wieder das Ballplacement. Wieder ist der Ball in unserer Hälfte und sofort schaffen es unsere Roboter zurück zum Gegner zu spielen.

3:30   Für einige leichte Crashes haben sowohl wir, als auch RoboCin eine gelbe Karte bekommen.

3:00   Probleme mit dem Gamecontroller. Es gibt mal wieder einen zweiten Gamecontroller im Netzwerk. Unsere Strategie und der Audioref machen natürlich sofort Probleme. Das Problemfixen wird wohl einige Minuten in Anspruch nehmen. Es geht wieder weiter. Der Roboter von RoboCin kann zwar nicht dribbeln. Aber trotzdem schafft er das Ballplacement. Unsere Roboter sind erfolgreich in der Abwehr und schaffen es immer wieder die Gegner abzuwehren.

2:30  Intensiver Zweikampf von unseren Robotern vor unserem Strafraum. Ecke erfolgreich abgewehrt.

2:00  Sehr gefährliche Situationen vor unserem Strafraum. Unsere Verteidigung hat den Ball durchgelassen aber kein Tor. Ballplacement für RoboCin auf deren Hälfte.

1:30  Langer Schuss über das Feld und gleich ist der Ball wieder im Aus und muss von uns platziert werden. Schöner Chipkick aber leider konnte unser Roboter das nicht annehmen.

1:00  Es werden Teile auf dem Feld gefunden. Zum Glück sind diese nicht von uns. Ballplacement von RoboCin. Schlechte Verteidigung von uns. Leider duellieren wir sehr schlecht und so entstehen immer wieder gefährliche Situationen.

0:30  Wir challengen ein potenzielles Excessive Dribbling, welches unserer Meinung nach allerdings ein pushing eines gegnerischen Roboters gewesen ist.

Halbzeitpause: Es steht weiterhin 0:0 in diesem intensiven und spannenden Spiel.

Zweite Halbzeit:

5:00   Anstoß für Blau, Double Touch und damit haben wir Anstoß. Foul durch RoboCin. Sehr knappe Situation vorm RoboCin Tor. Doch leider nicht verwandelt.

4:30  Ballplacement für RoboCin. Wie immer mit sehr wenig dribbling. Starke Verteidigung von unserer 6. Einer unserer Roboter hatte leider keinen Funk. Aber er hat sich extra fürs Ballplacement wieder gefangen.

4:00   Erfolgreiche Abwehr durch unsere Roboter. Leider passiert viel Dribbling vor unserem Strafraum.

3: 00   Timeout für uns. Wir müssen einen unserer Roboter neu starten, da dieser offensichtlich bei einer Kollision ausgegangen ist. Starke Verwirrung beim Schiedsrichter, der uns beim Timeout fragt ob wir bereit wären weiter zu spielen. Und das in unserem Timeout. Das Spiel beginnt

2:30   Intensiver Zweikampf vor unserem Strafraum. Ballplacement für uns in der gegnerischen Hälfte. Geschafft.

2:00   Wieder intensives Powerplay in unserem Strafraum. Potenzielles Tor für uns. Aber kurz vorher war der Ball zu schnell von RoboCin geschossen worden. Daher Diskussionen. Tor für uns. Das war sehr schwierig zu halten, da es vom Verteidiger von RoboCin abgefälscht wurde. Es geht weiter. Anstoß für RoboCin.

1:30  Sofort intensiver Zweikampf. Aber leider ist der Ball gleich im Aus. Ballplacement durch RoboCin. Schöner Chip über unseren Roboter, auch hier geht der Ball schnell wieder ins Aus. RoboCin diskutiert wieder. Weiter geht es. Nun muss der Schiedsrichter allerdings manuell den Ball platzieren. Wieder Chippen RoboCin den Ball ins aus. Wir hängen im gegnerischen Tor fest. natürlich ist das eine gelbe Karte und ein Foul für uns. Gefährlicher Schuss von RoboCin aber gehalten. Wir platzieren den Ball. Und schon wieder diskutiert RoboCin. Wir wissen nicht weshalb. Sie nehmen einen Timeout.

1:00   Ballplacement für RoboCin, aber deren Roboter scheint dabei Probleme zu haben und wir dürfen es versuchen. Abstoß. Sofort ist der Ball wieder auf der Seite unserer Gegner. Starke Abwehr durch die 5.

0:30  Intensives Spiel auf der Seite unserer Gegner. Nur noch wenige Sekunden auf der Uhr. Robot Crash während des Ballplacement. Der Ball ist im Aus und damit auch das Spiel zu Ende.

Schön zu sehen, dass wir nach der Durststrecke im letzten RoboCup auch endlich wieder Spiele gewinnen können.