RoboCup 2017 – Gruppenphase: KIKS gegen ER-Force

Unser letztes Gruppenspiel gegen das japanische Team KIKS beginnt heute um 18:00 Ortszeit (11:00 MESZ). Im Gegensatz zu den letzten beiden Spielen hoffen wir in diesem Spiel wieder einen Livestream anbieten zu können, da die Netzwerkprobleme gelöst werden konnten.

Aktuell testen beide Teams noch eifrig ihre Systeme und reparieren letzte Mängel. Doch bei beiden Teams ist schon eine deutlich Steigerung im Vergleich zum ersten Spieltag zu sehen, weshalb diese Partie zu einer spannenden werden dürfte.

Wir spielen als blaues Team und haben Anstoß. Zur Halbzeit werden Spielfeldhälften gewechselt, aber Farben bleiben wie sie sind.

Der Livestream läuft wieder:

 

Anstoß!

1′: Ecke für uns. Pass nach hinten in die Mitte. Wunderschöne Ballannahme und ein Schuss aufs Tor… Doch knapp rechts vorbei.

3′: Schon mehrere Einwürfe mit anschließendem Pass in die Mitte wurden von unserem Gegner unterbrochen. Doch dann stehen wir plötzlich kurz vor dem Strafraum. Die Verteidiger versuchen ihr möglichstes, aber können den Torschuss nicht verhindern. TOR! 1:0 für ER-Force.

4′: Timeout für uns. Einige Standardsituation werden geändert, um den Angriff effektiver zu machen.

4′: Pass über zwei Stationen in der gegnerischen Hälfte und schon kann sich einer unserer Angreifer frei spielen und Schuss aufs Tor. TOR! 2:0 für ER-Force.

7′: Pass in die Mitte und Torschuss. TOR! 3:0 für ER-Force.

8′: Timeout für ER-Force. Einige Roboter scheinen Probleme mit dem Funk zu haben.

9′: Zweikampf vor dem Strafraum. Wir gewinnen und stehen vor dem Tor. Schuss und TOR! 4:0 für ER-Force.

10′: Freistoß für uns in der gegnerischen Hälfte. Wir passen auf einen freien Angreifer und der Gegner weiß gar nicht wie ihm geschieht, schon ist das nächste Tor gefallen. 5:0 für ER-Force!

Anstoß für KICKS. Sie schießen direkt auf unser Tor. Unsere Roboter bewegen sich nicht. Was ist da los! Der Ball rollt ins Tor und der Schiedsrichter erkennt das Tor nicht an. Allgemeine Verwirrung. Warum haben sich unsere Roboter nicht bewegt und warum hat der Schiedsrichter das Tor nicht anerkannt.

Ende der ersten Halbzeit. Zwischenstand: 5:0 für ER-Force.

Unsere Roboter haben sich wohl aufgrund von Funkproblemen nicht bewegt. Dies scheint nun durch einen Funkkanalwechsel gelöst zu sein.

Aus Fairnessgründen weisen wir den Schiedsrichter darauf hin, dass Tore direkt von Anstoß regelkonform sind. Er war der Meinung, dass dies nicht erlaubt sei. Somit ist das von KIKS geschossene Tor gültig! Der Spielstand wird somit auf 5:1 korrigiert.

Seiten wurden gewechselt und wir haben Anstoß.

11′: Ecke. Wir passen. Die Verteidigung und der Torwart lassen eine große Lücke. Wir schießen und TOR! 6:1 für ER-Force!

13′: Abstoß der Gegner. Wir können den Schuss abfangen und schießen aufs Tor. Doch der Torwart lenkt den Ball ab und Ecke für uns. Doch leider können wir die Ecke nicht nutzen.

15′: Ecke für uns. Wir passen auf einen freien Roboter. Er schießt, doch der Torwart der KIKS pariert den Schuss.

16′: Wir spielen uns in unserer Hälfte frei und wollen aufs Tor schießen. Doch wir werden von uns selbst behindert. Doch dann haben wir doch genug Platz zum schießen und treffen die lange Ecke! TOR! 7:1 für ER-Force.

17′: Einwurf für uns. KIKS lässt schon wieder einen unserer Roboter frei vor dem Strafraum stehen und das wird bestraft. Wir schießen und TOR! 8:1 für ER-Force.

18′: Ecke. Wir passen in die Mitte und TOR! 9:1 für ER-Force.

19′: Wir erkämpfen uns den Ball und passen nach hinten. Schuss und TOR! 10:1 für ER-Force!

Der Schiedsrichter beendet fälschlicherweise das Spiel, weil er dachte, dass das Spiel bei 10 Toren eines Teams abgebrochen wird. Aber das Spiel wird erst bei einer Tordifferenz von 10 Toren beendet. Deshalb stimmen leider unsere Angaben im Livestream nun leider nicht mehr. Wir bitten dies zu entschuldigen.

RoboCup 2017 – Gruppenphase: RoboFEI gegen ER-Force

 

In unserem dritten Spiel der Gruppenphase treten wir gegen das Team RoboFEI aus Brasilien an. Wir spielen als gelbes Team und haben Anstoß.

1′: Abstoß. Pass und Schuss aufs Tor. TOR für ER-Force. 1:0!

3′: RoboFEI nimmt einen Timeout, weil sie bei Freistößen für uns auf den Ball fahren und dies reparieren müssen.

4′: Einwurf für uns. Pass zurück in die eigene Hälfte. Unser Roboter sieht die Chance und schießt aufs Tor. Doch der Torwart hält.

Erneut Einwurf für uns. RoboFEI fährt wieder auf den Ball. Gelbe Karte für RoboFEI. Sie nehmen noch einmal einen Timeout.

5′: Zwei unserer Roboter haben Probleme. Wir nehmen einen Timeout, um die Roboter auszutauschen. Außerdem hat die Strategie noch einige kleine Hotfixes, um unseren Angriff effektiver zu machen.

6′: Zweikampf vor dem gegnerischen Strafraum. Wir können uns durchsetzten und unser Roboter steht plötzlich alleine vor dem Tor. Er schießt und trifft. TOR! 2:0 für ER-Force.

8′: Ecke für uns. Pass in die Mitte und der Angreifer schießt. Doch der Torwart kann den Ball abwehren, aber nicht festhalten. Ein zweiter Angreifer von uns kann den Ball erreichen und schießt. Pfosten… Wieder kein Tor für ER-Force.

9′: Ein Torschuss nach dem anderen, aber der Torwart von RoboFEI steht immer perfekt und kann die Bälle ohne Probleme halten.

10′: Wir machen wirklich Druck, aber die Verteidigung von RoboFEI lässt sich nicht irritieren. Vor allem der Torwart hält einen Schuss von uns nach dem anderen.

Eine spannende erste Halbzeit geht zu Ende. 2:0 für ER-Force ist der Zwischenstand.

11′: Wir passen nach vorne. Unser Roboter schlägt einen Haken und kann die gegnerische Verteidigung austricksen. Steht frei vorm Tor und schießt. TOR! 3:0 für ER-Force.

12′: Ecke für uns. Pass auf die andere Spielfeldhälfte und Schuss aufs Tor. TOR! 4:0 für ER-Force.

Es sieht so aus, als hätten sich die Roboter langsam warm gefahren und wollen es RoboFEI jetzt in der zweiten Halbzeit noch einmal richtig zeigen.

15′: Pass von links hinten in die vordere linke Ecke. Saubere Ballannahme und einmal um den Ball gedreht. Schon steht unser Roboter alleine vorm Tor und schießt. TOR! 5:0 für ER-Force!

16′: Pass aus der Ecke in die Mitte. Die Verteidigung von RoboFEI hat mit diesem Pass wohl nicht gerechnet und steht etwas verloren da. Unser Angreifer schießt den Pass Volley aufs Tor und trifft! TOR! 6:0 für ER-Force!

18′: Ecke für uns. Pass auf die andere Seite. Schon wieder steht unser Roboter alleine vorm Tor und kann schießen. TOR! 7:0 für ER-Force!

19′: Zweikampf in der Ecke der gegnerischen Hälfte. Wir können uns den Ball erkämpfen und passen in die Mitte. Weder die Verteidigung noch der Torwart stehen richtig. Unser Stürmer schießt und TOR! 8:0 für ER-Force!

Abpfiff! 8:0 für ER-Force!

RoboCup 2017 – Gruppenphase: SRC gegen ER-Force

Guten Morgen!

Unser zweites Spiel in der Gruppenphase ist gegen SRC aus China. Dieses Team ist eine Ausgründung aus dem sehr erfolgreichen Team ZJUnlict. Wir sind schon sehr gespannt auf diese Begegnung, da wir im Iran schwer mit ZJUnlict zu kämpfen hatten.

Hier noch schnell ein Link auf unsere Liveübertragung:

Das Spiel hat nun mittlerweile schon begonnen.

Unser Livestream ist leider gerade wegen technischen Problemen offline.

2′: Timeout des gegnerischen Teams. Wir fixen in dieser kurzen Pause die Lichtschranke eines unserer Roboter.

4′: Das Spiel wird von harten Zweikämpfen dominiert. Unsere Roboter haben kaum die Möglichkeit sich frei zu spielen und werden ständig vom Gegner bedrängt.

6′: Ein Pass nach vorne. Der Passempfänger wird von einem gegnerischen Roboter gedeckt, doch wir können uns frei laufen und den Pass annehmen. Schuss aufs Tor. Aber der Torwart steht. Kein Tor für ER-Force.

8′: Pass von uns doch SRC kann den Pass abfangen und steht mit freier Sicht aufs Tor. Der Gegner zögert nicht und schießt. Die Verteidigung kann nichts mehr tun, aber unser Torwart steht richtig und verhindert das Tor.

Und schon endet die erste Halbzeit mit einem Unentschieden von 0:0.

Der Livestream ist leider immer noch offline, da gerade Netzwerkprobleme am Übertragungsrechner bestehen.

Aber da beginnt auch schon die zweite Halbzeit.

11′: Kaum hat die zweite Halbzeit begonnen, stehen wir durch einen wunderschönen Doppelpass vor dem Tor und haben freie Schussbahn, doch unser Roboter schießt nicht. Ärgerlich!

13′: Ecke für die Gegner. Pass in die Mitte und Schuss auf unser Tor. Die Verteidigung hat eine Lücke. Aber unser Torwart steht.

15′: Freistoß für SRC. Pass nach hinten. Unsere Verteidigung sieht gerade sehr lückenhaft aus. Schuss aufs Tor und Tor für SRC. Da konnte auch der Torwart nichts mehr machen. 1:0 für SRC!

17′: Erneut Freistoß für SRC in unserer Hälfte. Doch dieses Mal verteidigen wir richtig und können einen Torschuss verhindern.

18′: Timeout für SRC. Sie passen wohl etwas an ihrer Strategie an.

19′: Wieder ein Freistoß direkt an unserem Strafraum für SRC. Wieder ein Pass in die Mitte, doch wir können klären.

20′: Die letzte Minute läuft. Noch einmal steht ein Roboter von SRC frei vor unserem Tor. Doch er kann die Chance nicht verwandeln.

Abpfiff. ER-Force verliert mit 1:0.

RoboCup 2017 – Gruppenphase: MinuteBots gegen ER-Force

Guten Morgen nach Deutschland!

In wenigen Momenten wird unser erstes Spiel der Gruppenphase beginnen. Wir spielen gegen die MinuteBots aus den USA.

An dieser Stelle sollte noch kurz auf unsern LiveStream auf Youtube hingewiesen werden:

Wir spielen mit unseren neuen weißen Hüllen, während unser Gegner mit den schwarzen Hüllen spielt.

Und schon beginnt das Spiel.

3′: Erster gefährlicher Torschuss von ER-Force. Wir haben Einwurf. Pass in die Mitte. Unser Angreifer sieht die Chance und schießt aufs Tor.  Doch leider knapp vorbei.

5′: Schon wieder eine Lücke in der Verteidigung der MinuteBots. Doch unser Stürmer zögert und kann sich zu keinem richtigen Torschuss durchringen. So kommt nur ein schwacher Ball in Richtung Tor, den der Torwart ohne Probleme hält.

7′: Der Torwart der MinuteBots pariert, kann den Ball aber nicht festhalten. Diese Chance lassen sich unsere Roboter nicht entgehen und schießen noch einmal aufs Tor. TOR! 1:0 für ER-Force.

8′: Ecke für ER-Force. Die Verteidigung steht schlecht und lässt eine Lücke, so kann unser Eckschütze direkt aufs Tor schießen und trifft. TOR! 2:0 für ER-Force.

9′: Die gegnerische Verteidigung steht schon wieder schlecht, da ein zentraler Verteidiger fehlt. Unser Angreifer nutzt dies aus und nächstes Tor für ER-Force. 3:0!

10′: Unser Angriff setzt den MinuteBots ziemlich zu und ihre Verteidigung kann diesem nichts entgegensetzten. Schon wieder sieht unser Angriff eine kleine Lücke und schießt. Der Torwart versucht zu parieren, aber ist zu langsam. TOR für ER-Force! 4:0. Dies ist auch der Stand zum Ende der ersten Halbzeit.

Zur Halbzeit werden Seiten gewechselt. Teamfarben bleiben wie sie sind.

Und schon ist Anpfiff der zweiten Halbzeit. Es gibt Verwirrung um den Torwart von ER-Force. Der vorherige Torwart wurde ausgewechselt und dem Schiedsrichter nicht gemeldet, somit blieb für einen Moment das Tor leer.

11′: Unsere Sieben hat Probleme mit dem Schuss und müsste ausgewechselt werden, ohne funktionierenden Schuss kann ein Angriff leider nicht funktionieren

12′: Pass nach hinten von uns und Volleyschuss aufs Tor. Die Verteidigung der MinuteBots hat wieder eine Lücke, jedoch steht der Torwart richtig und verteidigt den Torschuss souverän.

14′: Pass nach vorne. Unser Angreifer nimmt den Ball sicher an. Dreht sich einmal um den Ball und schießt. TOR für ER-Force! 5:0!

16′: Ein Verteidiger des Gegners hat den Ball berührt, während er im eigenen Strafraum war. Dies gibt eine Gelbe Karte für die MinuteBots.

17′: Einwurf von uns. Pass in die Mitte und Schuss aufs Tor. Pfosten! Doch unsere Roboter können den Abpraller unter Kontrolle bringen und erneut Pass in die Mitte und ein Torschuss. TOR! 6:0 für ER-Force.

19′: Direkter Schuss aufs Tor und TOR! 7:0 für ER-Force.

20′: Wieder ein Verteidiger im gegnerischen Strafraum, der den Ball berührt. Strafstoß für ER-Force. Doch unser Roboter kann dem Druck nicht standhalten und verliert die Nerven. Kein Tor für ER-Force.

Abpfiff!

7:0 für ER-Force ist ein guter Start in dieses Turnier.

RoboCup 2017 – Ein chirurgischer Eingriff

Heute gab es einen schlimmen Unfall. Die Mechanik hat die Ritzel für die Räder durchgecheckt. Ein nur eher mäßig gut laufendes Ritzel wurde ersetzt und in die Mülltüte geworfen. Schließlich sind wir ja hier gut ausgerüstet und haben für alles genug Ersatzteile dabei. Naja, außer Ritzel halt. Doch dieses kleine Bauteil hat sich in der vollen Mülltüte schnell durch Kaffeereste, Orangenschalen und benutzte Plastikteller hindurch nach unten gearbeitet. Und obwohl hier alles gestandene Männer (und Frauen) sind, hatte doch niemand den Mut, sich in den Müll zu stürzen um das doch noch benötigte Zahnrad zu bergen. Nach einiger Zeit haben sich zwei tapfere und listige Recken schließlich bereit erklärt, diese ehrenwerte Rettung des Ritzels zu übernehmen.

Denn sie hatten einen glorreichen Einfall. Da das Metallteil klein und schwer ist, wird es wohl bis ganz nach unten gerutscht sein, und da diese Mülltüte nur aus Plastik besteht, ist es möglich, durch einen kleinen Schnitt das Ritzel gezielt aus dem Unrat zu bergen. Durch geschickte Planung und viel Fingerfertigkeit ist es gelungen, das Ritzel vom Rest des Mülls in der Tüte zu trennen und durch einen kleinen Riss herauszubekommen. Doch ein Riss in einer Mülltüte kann üble Folgen haben! Das wissen auch unsere mutigen Recken. Deshalb haben sie dieses Loch mit geübten Handgriffen und etwas Gaffertape versiegelt, sodass dort niemals Soße auslaufen soll.

Unter tosendem Applaus konnten sie schließlich das verloren geglaubte Ritzel den Mechanik-Leuten wieder überreichen.