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Archiv der Kategorie: ER-Force
Freundschaftsspiele 2015 in Erlangen
Zur Vorbereitung auf den RoboCup im Juli haben wir von 24. bis 26. April einen internationalen Workshop durchgeführt. Die beiden anderen Teams aus der näheren Umgebung – TIGERS Mannheim und SSH aus den Niederlanden – sind dafür nach Erlangen gekommen. Außerdem hat uns ein Teammitglied des iranischen Teams Immortals besucht.
Die Spiele haben für uns wieder einen wertvollen Erfahrungsgewinn gebracht. Zwei Siege und eine Niederlage hieß es am Ende aus unserer Sicht. In den nächsten Tagen werden wir nun unsere Strategie analysieren und sehen, wie wir noch besser werden können.
Schon jetzt steht fest, dass wir ein vielversprechendes Design für unseren Schuss gefunden haben. Damit nähert sich unsere Schussstärke nun auch an das maximal erlaubte an – 8 m/s. Vor allem ein zu kleiner Querschnitt des Eisentauchkerns in der Spule, der damit zu schnell in Sättigung ging, war verantwortlich für die gemächlichen Schüsse der Vergangenheit.
Auch in der Elektronik glauben wir nun einige Probleme endlich gefunden zu haben – so führte eine Funktion zum Reset abgestürzter Mikroprozessoren zum Neustart des fast gesamten Roboters. Dies war für uns unerwartet und erst nach langem Suchen im Datenblatt der Prozessoren konnte eine mögliche Erklärung gefunden werden, die wir nun verifizieren müssen. Auch unsere neue Lichtschranke – nun reflektiert der Ball Licht von oben, statt einen Lichtstrahl horizontal zu unterbrechen – werden wir noch etwas anpassen, um den Erkennungsbereich breiter zu gestalten.
Neben all den technischen Aspekten hatten wir auch noch die Gelegenheit, den Erlanger Berg von innen zu erkunden. Von unserem Keller ging es also in die Keller – ein interessantes Erlebnis, das wir anschließend auf den Kellern noch gebührend ausklingen haben lassen.
Reisebericht: RoboCup Brasilien
Wir, das Team des Robotics Erlangen e.V., sind dieses Jahr zur Weltmeisterschaft im Roboterfußball in Brasilien angetreten. In gemütlicher Runde möchten wir von unserer Reise und unseren Erlebnissen berichten.
Wir hoffen euch im Rahmen dieses Abends für unser Projekt begeistern zu können.
Die Veranstaltung findet diesen Donnerstag, um 18 Uhr im H10 an der TechFak statt. Reisebegleitend stellen wir Bier und Brezen, solange der Vorrat reicht.
Bis Donnerstag,
Team ER-Force
ER-Force gewinnt Technical Challenge
Nun kriegen wir doch noch eine Trophäe! Heute morgen wurde der letzte Teil der Technical Challenge durchgeführt: der Autoref. Ein Programm, das die Arbeit des Schiedsrichters unterstützen soll, indem es gewisse Regelverstöße anzeigt (wer hat Einwurf, Kollisionen, Pushing, mehrere Verteidiger im Strafraum, Chipkick über Mittellinie und Ballgeschwindigkeit). Außerdem waren gewisse Spielzüge auf dem Großfeld zu zeigen, was für uns auch kein Problem war.
Jetzt sind wir gerade auf der Award Ceremony und warten auf unseren großen Moment. Das Siegerfoto kommt, wenn wir wieder Internet finden (was durchaus ein paar Tage dauern kann).
Vielen Dank an alle, die uns die Daumen gedrückt und mitgefiebert haben! Es hat Spaß gemacht, den RoboCup live zu begleiten und zu bloggen! Auch die mediale Aufmerksamkeit wird uns sicher nicht schaden – Danke an alle Pressevertreter, die uns mit ihrer Arbeit ebenfalls unterstützen!
Zu guter letzt: DANKE an das Team vor Ort und daheim, das sich aufgerieben, gestritten, wieder vertragen und zuletzt sehr, sehr gefreut hat! Das waren, intensive, harte Tage – aber wir haben am Ende etwas sehr Großes erreicht! Die Arbeit hat sich ausgezahlt! Saustark! Wenn ihr was braucht: ihr findet uns die nächsten Tage in den Hängematten, unserem Pool oder am Strand von João Pessoa! Bye!
Vierter Platz für ER-Force
Es steht fest: ER-Force hat einen sehr guten vierten Platz erreicht. Das Team konnte sich gegenüber dem letzten Jahr wie kaum ein anderes Small Size Team verbessern.
Wenn noch die letzten Kinderkrankheiten der neuen Robotergeneration ausgemerzt werden und die Strategie kontinuierlich weiterentwickelt wird, hat ER-Force bei RoboCup 2015 in Heifei (China) eine hervorrangende Basis am Podest des Weltmeisters der letzten zwei Jahre (ZJUNlict) zu kratzen.
Nochmals eine ganz herzliches Dankeschön an alle Unterstützer und Sponsoren des Teams ohne deren Verständnis und finanzielle Unterstützung das Team niemals soweit gekommen wäre.
Hier noch eine Übersicht über den Spielverlauf seit dem Viertelfinale:
