Die Roboter der @home-League neben uns flöten uns zwar immer wieder mal ein sanftes „Please open the door“ ins Ohr, sonst tut sich allerdings noch nicht viel. Wir haben ja insgeheim gehofft, dass uns von diesen Haushaltshelfern irgendwann mal ein echter Kaffee vorbei gebracht würde. Aber es bleibt wohl erstmal bei Instant-Kaffee.

Middle Size League und Standard Platform League spielen allerdings, und wir haben uns ein paar Spiele angeschaut. Außerdem steht im Eingangsbereich eine Robo-Band! Hier die Fotos:

Heute geht’s um 11 gegen die NEUIslanders, das dritte Team im Bunde. Die Roboter stehen alle 12 auf dem Feld und sind bereit.

1′: Es geht mit etwa 10 Minuten Verspätung los – die Kameras waren eingefroren. Aber jetzt sollte es gehen.
2′: Timeout für die NEUIslanders. Da hat ein Roboter ganz hässliche Geräusche von sich gegeben.
3′: Die Gegner kurven mehr im Aus rum, als im Feld. Mal sehen ob wir das nutzen können.
6′: Tooooor! 1:0! Da sind wir frei zum Schuss gekommen und haben eiskalt verwandelt.
7′: Gelbe Karte für die Gegner. Da hat ein Verteidiger im Strafraum den Ball berührt, das ist nicht erlaubt. Passiert schonmal bei den ganzen Robotern, die da in deren Strafraum abhängen.
8′: Wir können die Überzahl nutzen, 2:0!
10′: Kurz vor der Halbzeit noch eine Gelbe Karte, d.h. wir beginnen die ersten zwei Minuten der zweiten Hälfte wieder in Überzahl.

11′: Zweite Hälfte. Die Teams verzichten auf Seitenwechsel. Wir haben Anstoß.
11′: Und haben ihn gleich vergeben. Wir haben den Ball zweimal berührt, indirekter Freistoß für den Gegner.
12′: Schöner Schuss aufs Tor. Den Pfosten hat in der Zwischenzeit der Torwart zerstört, aber es kann wohl weitergehen. Timeout für den Gegner.
13′: Die Kameras frieren wieder ein. Ob das Spiel noch zu Ende geht…
15′: Icing vom Gegner. Wenn man aus der eigenen Hälfte direkt ins Toraus schießt, gibt’s nen indirekten Freistoß.
16′: Die Bots der Gegner kippen ständig um. Wir haben da maximale Beschleunigungs- und Verzögerungswerte, damit uns das nicht passiert.
17′: 3:0 für uns! Da hat unser Bot genau die Lücke gesehen und durch fünf gegnerische Bots geschossen.
18′: Und 4:0. Jetzt läufts!
19′: Die letzte Minute läuft. Der Gegner hat noch ein paar Teile auf dem Feld verloren, wir haben Ecke. Aber verschossen, ins Aus gegenüber. Einwurf für den Gegner.
20′: Schlusspfiff, wir gewinnen 4:0!

In weniger als einer Stunde geht’s los. Wir spielen gegen jedes anwesende Team zweimal und starten heute mit den Tigers Mannheim.

Die Spiele finden unter etwas erschwerten Bedingungen statt, da die Lichtverhältnisse sehr schwanken. Um unser Spielfeld sind jede Menge Fenster platziert und jede Wolke ändert die Farbkalibration. Dazu noch ein Notausgang, der nicht verdunkelt werden darf. Mal sehen, wie gut wir das kalibrieren können. Jetzt hätte es sich ausgezahlt, endlich mal eine smartere Software für die Mustererkennung zu haben.

Hier gibt es übrigens den Spielplan: https://www.robocupeuropeanopen.org/en/matches/schedule-small-size-league

Noch 15 Minuten: Gerade ist noch ein Bot der Mannheimer abgefackelt. Aber es stehen immer noch sieben Kontrahenten auf dem Feld, einer mehr als benötigt.

Bei uns stürzt der neue Prototyp hin und wieder ab. Wir müssen noch entscheiden, ob er deshalb auf der Bank bleibt oder wir das Risiko in Kauf nehmen, ihn auswechseln zu müssen. Zum Glück darf man unbegrenzt wechseln.

Gerade werden die Bots auf das Feld gestellt. Die Bots der Mannheimer stehen bereits auf dem Feld, während wir noch überlegen, wer zuerst den Kampf bestreitet.

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Unser Feld steht erst zur Hälfte, denn momentan fehlen uns noch zwei „MagicArms“. Das sind Kamerabefestigungen, die eine sehr präzise Ausrichtung der Kameras über dem Feld ermöglichen. Die sollten aber heute kommen und wir können dann hoffentlich rechtzeitig starten.

In der Zwischenzeit sind bestimmt schon an die zehn Schulklassen vorbei gekommen und haben den noch ruhigen Tag genutzt, sich über Robotik zu informieren.