Archiv der Kategorie: Immortals

German Open: ER-Force vs. Immortals

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Nachdem wir unser letztes Gruppenspiel gegen TIGERs Mannheim heute morgen um 11:30 Uhr mit 10:00 leider sehr deutlich verloren haben, geht es nun um 16:00 Uhr mit dem ersten Halbfinalspiel des Turniers zwischen uns und Immortals weiter. Der Sieger dieses Spiel darf dann morgen im Großen Finale um 14:00 Uhr gegen den Gewinner des zweiten Halbfinalspiels heute um 17:30 Uhr spielen. Die Verlierer spielen hingegen im kleinen Finale morgen um 12:30 Uhr gegeneinander.

Nachdem das Spiel gestern gegen Immortals lediglich mit einem Tor Führung für diese ausging, haben wir bei diesem Spiel eine realistische Chance den Sieg an uns zu reißen. Sollten wir verlieren, besteht zudem die Möglichkeit, dass wir dieses Turnier gar nicht mehr spielen können werden, nachdem Tritons bisher noch kein Spiel bestritten hat und das kleine Finale morgen infolgedessen eventuell ausfällt.

Erste Halbzeit

05:00 Sowohl Immortals als auch unser Team machen sich bereit für das Spiel. Es wird wohl in wenigen Minuten anfangen. ER-Force spielt in gelb, Immortals in blau.
05:00 Mit vier Minuten Verspätung beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch uns. Erneut schießt unser Roboter nicht, weshalb nach fünf Minuten der Ball für alle Spieler freigegeben wird. Der Ball endet aber im Toraus.
04:40 Die Ecke wird tatsächlich auch direkt gefährlich für uns, aber unser Torwart kann die Situation entschärfen.
04:05 Erneut gefährlicher Seiteneinwurf durch Immortals, doch der Pass geht an seinem Empfänger vorbei und rollt direkt wieder ins Seitenaus.
03:57 Aber jetzt fällt es leider: Erneut spielt Immortals einmal quer über unseren Strafraum zu einem Gegenspieler auf der anderen Seite, welcher nicht zögert und an unserem Torwart vorbei ins Tor abzieht!
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:50 Dieses Mal ein Lupf-Tor durch Immortals, doch dieses zählt nicht, da der Ball bei einem Torschuss nicht über 15cm Höhe haben darf.
03:15 Weiterhin findet das Spiel nur in unserer Hälfte statt. Ein gefährlicher Ball Richtung unserem Strafraum kann aber durch einen unserer Roboter geklärt werden, wenn auch über die Bande hinaus, was ein Foul ist.
02:30 Nach einigem Geplänkel wird der Ball mal wieder auf unser Tor geschossen, dies aber so lasch, dass es keine wirkliche Gefahr für unseren Torwart ist.
01:47 Tatsächlich mal ein Angriff durch uns. Doch da wir aktuell nur noch 3 Roboter im Spiel haben, verebbt der Angriff. Bei einem Angreifer ist ein erfolgreicher Angriff auch schwer.
01:39 Und direkt kommt der Konter: Im Zuge eines schönen Angriffs durch Immortals schafft es deren Roboter schließlich, erfolgreich an unserem Torwart vorbei ins Tor zu schießen.
ER-Force 0 : 2 Immortals
00:41 Es gibt mehrere Angriffe auf unser Tor, doch unser Torwart hält mehrfach erfolgreich.
00:37 Was wie ein Tor gegen uns aussieht, ist zum Glück ein Double Touch durch Immortals. Glück für uns, der Spielstand bleibt unverändert.
00:00 Mit zwei Toren für Immortals geht es nun in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Mit vier Robotern für uns und fünf vier Immortals geht es nun in die zweite Halbzeit. Immerhin haben wir dieses Mal erfolgreich den Anstoß hinbekommen.
04:51 Und schon sind es nur noch drei Roboter für uns. Unsere neuen Motortreiber werden gerne sehr heiß und brauchen daher oft eine kurze Abkühlung.
04:02 Eigentlich einige echt schöne Spielmomente für unser Team. Doch leider fehlen unserem Angreifer einfach die Anspielstationen für seine Attacken, und so versiebt der Angriff wieder im Seitenaus.
03:30 Mit einem vierten Roboter im Spiel steigern sich unsere Angriffe und deren Gefährlichkeiten langsam, doch leider ist noch kein Tor gefallen. Das Spiel findet nun sichtbar in der Hälfte von Immortals statt.
02:51 Das erste Mal, dass wir ernsthaft einen Torschuss hatten. Leider war er dann aber doch etwas zu offensichtlich, und so wird er nicht versenkt.
02:38 Kurzes Timeout durch uns, um einen Roboter zu testen. Nachdem die Ergebnisse des Tests akzeptabel sind, wird er kurzerhand rein gestellt, wodurch wir wieder 5 Roboter haben.
01:54 Da hatten wir aber nochmal Glück! Immortals schießt ein Tor gegen uns, doch begehen sie gleichzeitig auch ein Foul, weil sie einen Roboter in unserem Strafraum stehen haben. Damit zählt das Tor nicht.
01:11 Erneut müssen wir einen Roboter austauschen. Da dies jetzt das sechste Mal in dieser Halbzeit ist, erhalten wir eine gelbe Karte, da nur 5 Auswechselungen pro Halbzeit erlaubt sind.
01:02 Der Ball sah bereits bei seinem Abstoß gefährlich aus, und er hat sich auch als gefährlich bewiesen: Erneut ein Tor von Immortals gegen uns!
ER-Force 0 : 3 Immortals
00:00 Damit geht das Spiel nun auch zu Ende und Immortals gewinnt mit 3:0.

German Open 2024

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Keine zwei Wochen nachdem wir unser letztes Turnier in Crailsheim bestritten haben, geht es für unser Team direkt in Kassel bei den GermanOpen 2024 weiter. Diese finden das erste Mal seit Jahren wieder mit Major Leagues wie unserer statt, nachdem das Turnier in der Vergangenheit ausschließlich für die Junior Leagues angeboten wurde. Unsere letzte Teilnahme an den German Open 2016 war insofern auch das letzte Mal, dass dieses Turnier für unsere SSL-Liga angeboten wurde.

Das Turnier selbst finden von diesem Donnerstag bis inklusive Sonntag statt, wobei Donnerstag und Freitag die Gruppenphase stattfindet und sich Samstag dann die Knockout-Spiele sowie das Finale anschließen. Der Spielplan kann unter diesem Link eingesehen werden. Ein permanenter Livestream findet sich auf der YouTube-Seite der TIGERs Mannheim.

Teilnehmer dieses Turniers sind neben uns noch die TIGERs Mannheim, welche ähnlich wie schon beim Turnier in Crailsheim Favorit auf den Titel sind, das deutsche Team Immortals sowie das junge amerikanische Team Tritons. Besonders auf die Darbietungen letzteres Teams sind wir noch sehr gespannt, da ihr Qualifikationsvideo für den RoboCup nicht den Eindruck vermittelte, als ob ihre Roboter überhaupt fahren könnten.

BuGa 2023: Zusammenfassung

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Nachdem sich das Turnier auf der Bundesgartenshow mittlerweile dem Ende zugeneigt hat und wir einen hervorragenden zweiten Platz belegen konnten, möchten wir die Gelegenheit nutzen, kurz Revue passieren zu lassen.

Im Vergleich zum RoboCup 2023 in Bordeaux konnten wir unsere Performance mit den neuen Robotern unfassbar steigern: Die Funkprobleme konnten vollständig getilgt werden und unsere Roboter fuhren ihre Fahrbefehle so präzise aus wie schon seit Jahren nicht mehr. Hier zeigt sich einfach der Vorteil robuster Industrielösungen wie dem HBC-Funk im Vergleich zu unseren vergangenen Eigenlösungen.

Auch haben sich die Motorboard-Probleme hierdurch nahezu in Luft aufgelöst. Die Vermutung hier ist folgende: Wenn unsere Roboter keinen Funk erhalten, schalten sie zur Sicherheit alle Rad-Module ab, um Mensch und Maschine keine Gefahr zu sein. Hierdurch werden aber auch alle Rad-Motoren schlagartig abgewürgt und der durch sie noch zirkulierende Strom kann, infolge des elektrischen Prinzips für Induktivitäten, gemäß welchem der Strom durch Elektromotoren nicht instantan versiegen kann, zu Defekten in den Motor Controller Boards führen.

Haben wir also Funkprobleme, so werden auch die Module regelmäßig und unangekündigt abgeschalten. Funktioniert hingegen alles, so finden An- und Abschalt-Manöver allerhöchst kontrolliert bei Beginn und Ende eines Spiels statt: Die Motoren werden durch die KI zunächst zum Stillstand gebracht, danach werden die Module abgeschalten.

Abgesehen von diesen zwei Problemen liefen die neuen Roboter sehr wartungsarm — auch im Vergleich zu ihrer Vorgänger-Generation. Lediglich manche Motorstecker hatten Platinen-seitig Probleme gezeigt: Hier scheinen die Durchkontaktierungen der Pads auf unserem Power Distribution Board zu brechen, wodurch die Leistungsleitungen auf der Platine vom Motor abgetrennt werden. Dies konnten wir auch mittels Widerstandsmessungen beweisen.

Da wir auch schon bei unserer Schuss-Platine (derselbe Leiterplatten-Hersteller) Probleme hatten — damals löste sich der Lötstopplack an manchen Stellen bei fast allen Leiterbahnen ab — müssen wir uns hier ernsthaft überlegen, auf einen anderen Leiterplatten-Hersteller umzusteigen.

Trotzdem: Ein hervorragendes Turnier, welches die Lebensgeister nicht nur unserer Roboter, sondern auch von so manch einem Vereinsmitglied wieder neu entzündet hat. Der Tatendrang ist allen anwesenden Mitgliedern deutlich anzumerken. Und auch die positiven Entwicklungen der anderen Teams seit RoboCup — hier ist insbesondere RoboTeam Twente zu nennen, deren Spiel sich im letzten Monat um Dimensionen verbesserte — hat den Elan unserer Mitglieder nur noch weiter angefeuert. Und so wird nach dem letzten Spiel fleißig gemeinsam mit den anderen Teams das Turnier abgebaut.

Wir können es schon jetzt kaum erwarten, beim nächsten europäischen Event gegen all die großartigen Teams anzutreten, gegen welche wir dieses Wochenende spielen durften. Und so verbleiben wir mit einem herzlichen Bundesgartenciao aus Mannheim!

BuGa 2023: Spielplan

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Gruppenphase (Samstag, 12.08.2023)

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 21:0 21
2 ER-Force 3 6 13:1 12
3 Immortals 3 3 3:20 -17
4 RoboTeam Twente 3 0 0:16 -16

Ergebnisse

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:01
11:30 Uhr Immortals vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:10
13:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 03:00
14:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 10:00
16:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
17:30 Uhr RoboTeam Twente vs. Immortals Artikel 00:03

KO-Phase (Sonntag, 07.07.2023)

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
11:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
12:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 01:00
14:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 03:00

BuGa 2023: ER-Force vs. Immortals

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Nun geht es weiter mit unserem Halbfinalspiel gegen Immortals. Da Immortals gestern erst sehr spät ankam, ist dies auch das erste Spiel, welches wir gegen dieses Team bestreiten können. Wir erwarten hier ein spannendes Spiel, denn Immortals gehört zu einem der besten Teams der Liga und hatte nun auch einige Stunden Zeit, ihre Roboter zu kalibrieren und auf die Spielsituation in Mannheim anzupassen.

Insgesamt gehen wir davon aus, dass wir statistisch gesehen gewinnen werden, allerdings ist die Unsicherheit groß genug, als dass ein Sieg sicher nicht garantiert werden kann. Entsprechend sind wir sehr gespannt, wie sich die nächsten 10 Spielminuten entwickeln werden!

05:00 Das Spiel geht pünktlich los, wir spielen in blau, Immortals in gelb.
04:20 Kurze Pause: Immortals erhält eine gelbe Karte, nachdem sie mehrfach Crashes verursacht haben.
03:45 Aktuell besteht mehr Druck auf das Tor von ER-Force, der Ball befindet sich häufiger in unserer Hälfte als in der gegnerischen.
03:18 Oy, auf jeden Fall fährt Immortals radikal: Nicht nur verursachen sie Crashes; gerade hätte sich einer ihrer Roboter fast überschlagen. Immortals nimmt nun auch ein kurzes Timeout.
02:49 Offenbar gibt es auch Probleme mit der Kameradetektion in einer der Spielfeldecken. Es ist typisch für Turniere der SSL, dass das Kamerasystem regelmäßig, auch immer wieder mal im Verlauf eines Turniers Probleme bereitet, auch wenn die meisten Probleme eher am ersten Tag auftreten.
02:46 Erneut hat Immortals mit zwei Crashes und seinem Tip-Over drei Fouls angesammelt, weshalb sie nun nur noch mit 4 Robotern spielen dürfen und daher ihren fünften vom Feld nehmen müssen.
02:27 Nachdem wir in Folge eines erfolgreichen Ball Placements den Anstoß verbocken, rollt der Ball eher zufällig in die Nähe des gegnerischen Tors. Dort machen wir die Patzer von vorher allerdings sehr elegant wett, indem wir infolge schöner Passwechsel den Ball schließlich ins Tor versenken. Tor für ER-Force! Immortals darf nun auch wieder mit 5 Robotern fahren.
ER-Force 1 : 0 Immortals
01:00 Nachdem der Ball nun einige Zeit permanent in der gegnerischen Hälfte war, gab es kurz mal einen halbwegs gefährlichen Schuss auf unser Tor, der aber daneben ging. Insgesamt ist unsere Verteidigung aber wie gewohnt sehr stark, weshalb die meisten Situationen souverän von unseren Verteidigern gelöst werden können.
00:34 Sehr heiße Situation im Strafraum von Immortals! Nachdem wir den Ball gut erkämpft haben und Richtung gegnerisches Tor befördern, wird er fast versenkt, prallt aber in letzter Situation noch ab. Doch beinahe kickt der Keeper den Ball in sein eigenes Tor, leider aber nur beinahe!
-00:07 Damit geht die erste Halbzeit zu Ende. Während am Anfang die Iraner noch dominierten, konnten wir im Verlauf der ersten Halbzeit das Blatt zunehmend wenden und den Fokus des Spiels zunehmend Richtung gegnerisches Tor verschieben.
00:00 Irgendwas riecht verschmort… Niemand weiß, woher der Geruch kommt, beide Teams checken ihre Roboter, doch alles scheint in Ordnung.
00:00 Offenbar kommt der Schmor-Geruch von einem Immortals-Roboter, was für Entspannung in unserem Team sorgt. Zwar sind wir eh nicht gewohnt, dass unsere Roboter „einfach mal in Rauch aufgehen“, ein bisschen geht der Puls dann aber doch immer hoch.

Zweite Halbzeit

05:00 Immortals würde gerne für die zweite Halbzeit Seiten wechseln. Prinzipiell spielen Teams beide Halbzeiten auf derselben Seite, allerdings können Teams auch in der Halbzeit SEiten wechseln.
05:00 ER-Force nimmt ein Timeout, wohl auch um die Roboter zu testen.
03:40 Wieder beginnt das Spiel in unserer Hälfte und es gibt einige Angriffe auf unser Tor. Einen gefährlichen Angriff kann unsere Verteidigung aber entschärfen. Schließlich wird das Spiel abgepfiffen wegen Lack of Progress zwischen zwei Robotern.
03:14 Wieder eine festgefahrene Situation vor dem Tor von ER-Force, Immortals mittlerweile nur noch mit 5 Robotern und einem Auswechsel-Manöver.
03:03 Extrem gefährliche Situation in unserer Hälfte, nachdem einer unserer Roboter einfach frech zum Gegner passt. Natürlich nutzt Immortals die Situation aus, um einen starken Angriff gegen unser Tor zu starten. Aber unser Torwart ist zur Stelle und entschärft.
02:14 Offenbar kann unser Torwart nicht wirklich hoch schießen. Statt Befreiungsschüsse durchzuführen, kommen eher Spuckschlücke zustande. Vielleicht mechanische Probleme, die einen reibungsfreien Gang des Stößels verhindern.
00:17 Der Druck auf unser Tor ist definitiv da! Die zweite Hälfte wird stark dominiert durch Immortals, doch unsere Verteidigung hält stand. Natürlich erkauft sich Immortals ihren Angriff aber auch durch aggressives Spiel und riskiert somit einige Fouls.
00:17 Kurzer Botwechsel durch uns, doch nach einem kurzen prüfenden Blick wird der Roboter direkt wieder aufs Feld gestellt.
-00:20 Viele Zweikämpfe, welche im Nichts versumpfen und durch Lack of Progress beendet werden, haben die zweite Hälfte, welche sich größtenteils in unserem Feld abgespielt hat, dominiert. Abgeschlossen wird das Ganze zwar durch einen schönen Angriff auf das Tor von Immortals, der leider nichts wird, dennoch war die Angriffslust des gegnerischen Teams deutlich zu spüren und wir sind froh, dass unsere Verteidigung das Tor bis zuletzt gut halten konnte.
00:00 Nachdem wir nun also dieses Spiel gewonnen haben, treten wir um 14:30 Uhr im Finale gegen TIGERs Mannheim an.