Archiv der Kategorie: Immortals

RoboCup 2023: RoboTeam Twente vs. Immortals

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Und nun beginnt auch das letzte Spiel: RoboTeam Twente vs. Immortals. Ja, ihr habt richtig gehört: Immortals hat es zum Turnier geschafft!

Grob eine Stunde nach ihrer Ankunft hat Immortals nun die Chance, direkt zu zeigen, was sie drauf haben. Sollte Immortals das Spiel gewinnen, so treffen sie morgen um 12:30 Uhr im Halbfinale auf uns, ansonsten werden wir gegen sie während des Turniers leider kein offizielles Match mehr bestreiten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit ca. 10 Minuten Verspätung angepfiffen, Twente spielt als blaues Team in lila-weißer Hülle, Immortals als gelbes Team in ihrer klassischen schwarzen Hülle.
04:21 Immortals hat bereits in Folge dreier Fouls eine gelbe Karte bekommen und darf daher nur noch mit 5 Robotern spielen, aktuell sind aber ohnehin nur 4 Roboter auf dem Feld. Ansonsten befindet sich der Ball mal in der einen, mal der anderen Hälfte, insgesamt aber doch eher in der von Twente.
04:00 Nachdem der Immortals-Roboter den Ball in den Strafraum von Twente gedrückt und dort berührt hat, was wie wir schon von Twente kennen ein Foul ist, verliert einer der Twente-Bots einfach sein Topping: Blind und ohne Color-Pattern steht er auf dem Feld, ehe das Spiel angehalten wird.
04:00 Immortals nimmt ein Timeout. Insgesamt wirken sie aktuell nicht so stark wie zuletzt auf dem RoboCup, allerdings hatte das Exil-iranische Team auch noch kaum Zeit, ihre Roboter auf die Spielumgebung der BuGa anzupassen.
04:00 Mittlerweile hat Immortals schon zwei gelbe Karten und damit nur noch maximal 4 Roboter. Beide gelbe Karten haben noch annähernd ihre vollen 2 Minuten auf der Uhr und sich größtenteils durch Crashes bedingt.
03:54 Nun auch eine gelbe Karte für Twente. Den Niederländern tut das tatsächlich auch weh, nachdem sie bisher alle erlaubten 6 Roboter auf dem Feld hatten.
03:18 Lack of Progress zwischen einem Twente und Immortals Bot. Nun, der Twente Bot hat sich nicht mal bewegt und wir in Folge dessen auch aus dem Spiel genommen.
03:14 Vermeintliches Tor für Immortals, doch der Ball ist mit 7,1 m/s nennenswert zu schnell; erlaubt sind lediglich 6,5 m/s.
03:14 Bisher ist dieses Spiel bisher von allen Spielen das zähste, da trotz der fehlenden Aus-Regel aufgrund der vielen Fouls kein Spielfluss zustande kommt. Zugegeben, auch während RoboCup war dies das zähste Team-Pairing.
02:12 Wieder zwei Foul durchs Immortals, nachdem der Ball mit 7,2 m/s und 7,1 m/s wieder deutlich zu schnell waren. Schade, denn der zweite Schuss war wieder aufs Tor. Zur Rechtfertigung muss man allerdings sagen, dass Immortals auch einfach noch keine Zeit dafür hatte, ihre Roboter zu kalibrieren.
01:39 Nach einer kurzen Cola-küsst-Orange-Session (Immortals Variante von Ball-Placement) geht das Spiel weiter, beide Teams mittlerweile auch wieder mit offiziell 6 Robotern. Tatsächlich stehen gerade aber nur 3 Twente-Bots und 4 Immortals auf dem Feld.
-01:00 Die letzten zweieinhalb Minuten waren ganz gut anzusehen, der Ball bewegte sich permanent über das Spielfeld. Angriffe gab es allerdings nur auf Tor der Niederländer, doch der Torwart konnte bis zuletzt souverän halten. Der einzige Roboter von Twente, der in diesem Spiel glänzen kann. Die meisten anderen stehen einfach nur regungslos auf dem Feld.
00:00 Schließlich endet die erste Halbzeit durch eine Spielunterbrechung unentschieden und wir sehen uns in fünf Minuten für die zweite Halbzeit wieder.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Twente nun mit 5 Robotern, ebenso wie Immortals.
04:47 Immortals direkt wieder mit einem heißen Angriff auf das Tor. Der Ball endet zwar im Tor, allerdings überschritt er vor dem Toreintritt die maximal erlaubte Höhe von 15 cm, weshalb das Tor erneut nicht zählt. Bälle dürfen das Tor beim Eintritt das Tor eine gewisse Höhe nicht überschreiten, da sonst der gegnerische Torwart keine Möglichkeit hätte, das Tor zu halten.
04:08 Vergebene Chance durch Immortals. Obwohl ihr Roboter den Ball permanent vor der Schnauze und an der Grenze des niederländischen Strafraums hatte, hat er nicht abgezogen, sondern stattdessen dem Torwart und einem Verteidiger genug Zeit gegeben, um die Situation zu entschärfen.
03:56 Wieder ein erfolgreicher Torschuss durch Immortals auf den zweiten Anlauf: Nachdem der erste Schuss nicht klappte, zieht ein zweiter Roboter nochmal ab und trifft. Doch wird auch über dieses Tor wird diskutiert: Berührt der Torwart den Ball und schafft es erfolgreich, den Ball wieder nach vorne zurückzuschießen, so ist es Angreifern erlaubt, einen neuen Torschuss abzugeben. Bewegt sich der Ball hingegen trotz des Torwarts weiterhin in Richtung des Tors, prallt also nur am Torwart ab, so ist es nicht erlaubt, einen zweiten Schuss abzugeben. Ob der relevante Grenzwinkel von 90°, der beide Fälle voneinander trennt, nun erreicht ist oder nicht, wird aktuell diskutiert. Entscheidung: Kein Tor, Winkel war größer als 90°.
03:23 Dieses Mal aber schließlich und endlich gelingt Immortals das verdiente Tor. Relativ unspektakulär fährt einen ihrer Roboter auf das Tor zu, während die Verteidigung der Niederländer still steht!
RoboTeam Twente 0 : 1 Immortals
03:18 Bis heute bekommt es Twente leider nicht hin, vernünftig Anstöße durchzuführen. Statt den Ball zu kicken, schiebt der Roboter in viel mehr vor sich her. Laut Regeln ist es dem Anspieler allerdings nicht erlaubt, den Ball mehr als ein Mal in Folge nach dem Anstoß zu berühren. Infolgedessen gibt es nun auch wieder eine gelbe Karte für Twente und damit 5 Roboter, Immortals ebenso weiterhin mit 5.
01:48 Mittlerweile gibt es bereits zwei gelbe Karten für Twente sowie eine für Immortals. Aber wieder stört dies nur Twente wirklich, da Immortals eh nicht mehr als 5 Roboter hat.
01:26 Endlich wieder was spannendes, weil die meisten Teile der letzten Stunde waren das nicht gerade: Tor für Immortals.
RoboTeam Twente 0 : 2 Immortals
01:08 Tatsächlich erhöht sich gerade etwas das Pacing, wieder ein gültiges Tor durch Immortals!
RoboTeam Twente 0 : 3 Immortals
-00:08 Das Spiel endet mit einem Roboter-Gemenge in der Hälfte von Immortals, doch kommt nichts zustande und so endet das Spiel schließlich 3:0 für Immortals.
00:00 Dieses Spiel war sicher kein schönes anzusehen und es war auch definitiv das zähste des gesamten Turniers bisher. Während die Bande den Zuschauerwert aller Spiele im Allgemeinen signifikant erhöht, hat es nicht gereicht, um dieses Spiel ansehlich zu gestalten. Aber immerhin haben wir jetzt dank des Sieges die Möglichkeit, morgen gegen Immortals anzutreten.

BuGa 2023: ER-Force vs. Immortals

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Und wieder hätte ein Spiel stattfinden sollen, dieses Mal ER-Force vs. Immortals, doch wieder endet das Spiel 10:0, dieses Mal zu unseren Gunsten, nachdem Immortals nach wie vor nicht anwesend ist.

An die Probleme mit der Anreise via Flugzeug reiht sich nun wohl ein Stau auf der Autobahn ein, weshalb das Team wohl noch später ankommen wird. Glück für sie ist, dass das nächste Spiel um 16:00 Uhr zwischen TIGERs Mannheim und RoboTeam Twente bestritten wird und Immortals insofern bis 17:30 Uhr Zeit hat, anzukommen und ihre Roboter zumindest halbwegs vorzubereiten.

Durch unseren „Sieg“ platzieren wir uns aktuell dank besserer Tordifferenz auf Platz 1 der Tabelle mit 6 Punkten und 12 Toren Differenz, direkt gefolgt von TIGERs Mannheim mit 6 Punkten und 11 Toren Differenz. Allerdings gehen wir stark davon aus, dass TIGERs die Reihenfolge um 16:00 Uhr ändern wird, nachdem die Wahrscheinlichkeit, dass sie das Spiel verlieren, vernichtend ist.

Entsprechend werden wir die Gruppenphase wohl auf dem zweiten Platz der Tabelle abschließen und damit morgen um 12:30 Uhr das zweite Halbfinalspiel bestreiten, während TIGERs bereits um 11:00 Uhr antreten muss.

Hoffen wir, dass Immortals rechtzeitig ankommt, um sich auf ihr Spiel um 17:30 Uhr vorzubereiten und sich gut genug auf ihr Spiel mit RoboTeam Twente vorbereiten kann. Sollten sie dieses nämlich gewinnen, so werden wir morgen doch noch die Chance bekommen, gegen sie im Turnier anzutreten.

BuGa 2023: Immortals vs. TIGERs Mannheim

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Eigentlich stünde für 11:30 Uhr das zweite Spiel des Tages zwischen Immortals und TIGERs Mannheim an. Nachdem Immortals allerdings leider aufgrund eines verzögerten Fluges noch nicht einmal in Deutschland sind und infolge dessen erst Samstag Abend ankommen werden, verlieren sie automatisch ihr Spiel 10:0.

Sehr schade, denn Immortals ist ein extrem starkes, ehemalig iranisch, nun deutsches Team, welches eine sehr schöne Performance auf dem RoboCup zeigen konnte. Zusammen mit TIGERs Mannheim und uns bilden sie bei diesem Turnier eine recht ebenbürdige Gruppe und der Ausgang der Spiele kann zwischen diesen Teams nicht trivial vorhergesagt werden.

Hoffen wir daher, dass Immortals zu ihrem nächsten Spiel erscheinen können und an ihre Erfolge vom RoboCup anknüpfen können!

Testturnier in Mannheim

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Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

RoboCup: Immortals vs. ZJUNlict

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Der Sonntag startet mit dem Spiel um den 3. Platz zwischen dem deutsch-iranischen Team Immortals und dem chinesischen Team ZJUNlict. Wer auch immer dieses Spiel gewinnt, rutscht ins Finale auf und tritt dort um 13:00 Uhr gegen das bereits gesetzte deutsche Team TIGERs Mannheim.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelbem Trikot, ZJUNlict in blauem.
04:46 Und damit fällt auch bereits das erste Tor: Nach einem Chip-Pass durch ZJUNlict schließt ein zweiter Roboter ab und der Ball rollt ins Tor: 0:1 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 1 ZJUNlict
04:06 Gefährliche Situation im Strafraum von Immortals: ZJUNlict zieht erneut ab zum Torschuss, doch der iranische Torwart ist zur Stelle und kann ins Toraus klären.
02:59 Das Spiel wird aktuell klar von ZJUNlict dominiert, was auch der Erwartungswert ist.
01:53 Aktuell passiert nichts interessantes, das Spiel plätschert etwas vor sich hin. Schuss aufs Tor von Immortals, doch der Ball trifft nicht.
01:36 Angriff durch Immortals auf das Tor von ZJUNlict, doch durch die Wand an Robotern kommen die Bots nicht durch.
01:36 Timeout für ZJUNlict.
00:22 Starker Angriff durch ZJUnlict, doch der Keeper von Immortals kann halten.
00:00 Damit geht eine mäßig interessante erste Halbzeit zu Ende. ZJUNlict führt zwar, allerdings war die Leistung des Teams nicht so überragend.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt, weder Seiten noch Farben werden getauscht.
04:46 Das Spiel geht weiter, wie es vor der Halbzeitpause geendet hat: Torschüsse durch ZJUNlict aufs Tor, doch präzise sind sie nicht. Wahrscheinlich will Immortals nicht alle ihre Strategien zeigen und spielt deswegen schlechter, oder sie sind hart auf TIGERs Mannheim trainiert. Auf jeden Fall ist ihr Spiel wieder schlechter als die vergangenen.
04:16 Und damit steht es nun 2:0 für ZJUNlict. Wieder durch einen Pass ausgelöst, kann sich der Torschütze entspannt vor dem Tor von Immortals zurecht drehen, die Verteidigung schließt zu spät die Lücken.
Immortals 0 : 2 ZJUNlict
04:16 Immortals nutzt ihr Power Play von 11 zu 10 dafür aus, einen Angriff auf das Tor von ZJUNlict zu starten, doch kommen sie wieder nicht durch die Tormauer der Chinesen durch.
04:14 Aktuell wird das zweite Tor disktutiert, da es sich offenbar um einen Chip Kick handelt. Meiner Meinung nach ist der Chip Kick unter 15 cm und damit valide, doch die letzte Instanz ist hier der Schiedsrichter.
03:11 Und wieder ein Tor für ZJUNlict. Doch der Ball scheint zu schnell gewesen zu sein, weshalb das Tor nicht zählt. Damit bleibt es 0:2 für ZJUNlict.
02:41 Jetzt aber: Direkt von der Mitte zieht einer der ZJUNlict-Bots gen Tor von Immortals ab, der Keeper kann nicht halten: 0:3 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 3 ZJUNlict
02:16 Jede Menge Torschüsse, doch wieder am Tor vorbei. Wie bereits erwähnt: Die Leistung von ZJUNlict in diesem Spiel ist nicht auf ihrem Höhepunkt.
02:04 Und wieder ein Tor: Damit zementiert ZJUNlict solide seinen Vorsprung.
Immortals 0 : 4 ZJUNlict
02:04 Timeout, dieses Mal für Immortals. Ich persönlich glaube aber nicht, dass sie noch groß etwas reißen können werden gegen ZJUNlict.
01:45 Nein, das Timeout hat nichts gebracht: 0:5 für ZJUNlicht.
Immortals 0 : 5 ZJUNlict
01:35 Nach dem Anstoß direkt Angriff auf das Tor von ZJUNlict, doch diese können den Ball ins Toraus von Immortals klären.
00:18 Nur noch wenige Sekunden auf der Uhr. Das hält ZJUNlict aber nicht davon ab, mit einem weiteren Tor auf 0:6 zu erhöhen!
Immortals 0 : 6 ZJUNlict
00:00 Und damit endet das Spiel mit klarer Führung durch ZJUNlict. Obwohl die Chinesen sehr stark sind, haben sie objektiv nicht überzeugen können: Wahrscheinlich halten sie sich für das Spiel gegen TIGERs zurück und wollen ihre Strategie geheim halten?