Testturnier in Mannheim

Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

RoboCup: Immortals vs. ZJUNlict

Der Sonntag startet mit dem Spiel um den 3. Platz zwischen dem deutsch-iranischen Team Immortals und dem chinesischen Team ZJUNlict. Wer auch immer dieses Spiel gewinnt, rutscht ins Finale auf und tritt dort um 13:00 Uhr gegen das bereits gesetzte deutsche Team TIGERs Mannheim.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelbem Trikot, ZJUNlict in blauem.
04:46 Und damit fällt auch bereits das erste Tor: Nach einem Chip-Pass durch ZJUNlict schließt ein zweiter Roboter ab und der Ball rollt ins Tor: 0:1 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 1 ZJUNlict
04:06 Gefährliche Situation im Strafraum von Immortals: ZJUNlict zieht erneut ab zum Torschuss, doch der iranische Torwart ist zur Stelle und kann ins Toraus klären.
02:59 Das Spiel wird aktuell klar von ZJUNlict dominiert, was auch der Erwartungswert ist.
01:53 Aktuell passiert nichts interessantes, das Spiel plätschert etwas vor sich hin. Schuss aufs Tor von Immortals, doch der Ball trifft nicht.
01:36 Angriff durch Immortals auf das Tor von ZJUNlict, doch durch die Wand an Robotern kommen die Bots nicht durch.
01:36 Timeout für ZJUNlict.
00:22 Starker Angriff durch ZJUnlict, doch der Keeper von Immortals kann halten.
00:00 Damit geht eine mäßig interessante erste Halbzeit zu Ende. ZJUNlict führt zwar, allerdings war die Leistung des Teams nicht so überragend.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt, weder Seiten noch Farben werden getauscht.
04:46 Das Spiel geht weiter, wie es vor der Halbzeitpause geendet hat: Torschüsse durch ZJUNlict aufs Tor, doch präzise sind sie nicht. Wahrscheinlich will Immortals nicht alle ihre Strategien zeigen und spielt deswegen schlechter, oder sie sind hart auf TIGERs Mannheim trainiert. Auf jeden Fall ist ihr Spiel wieder schlechter als die vergangenen.
04:16 Und damit steht es nun 2:0 für ZJUNlict. Wieder durch einen Pass ausgelöst, kann sich der Torschütze entspannt vor dem Tor von Immortals zurecht drehen, die Verteidigung schließt zu spät die Lücken.
Immortals 0 : 2 ZJUNlict
04:16 Immortals nutzt ihr Power Play von 11 zu 10 dafür aus, einen Angriff auf das Tor von ZJUNlict zu starten, doch kommen sie wieder nicht durch die Tormauer der Chinesen durch.
04:14 Aktuell wird das zweite Tor disktutiert, da es sich offenbar um einen Chip Kick handelt. Meiner Meinung nach ist der Chip Kick unter 15 cm und damit valide, doch die letzte Instanz ist hier der Schiedsrichter.
03:11 Und wieder ein Tor für ZJUNlict. Doch der Ball scheint zu schnell gewesen zu sein, weshalb das Tor nicht zählt. Damit bleibt es 0:2 für ZJUNlict.
02:41 Jetzt aber: Direkt von der Mitte zieht einer der ZJUNlict-Bots gen Tor von Immortals ab, der Keeper kann nicht halten: 0:3 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 3 ZJUNlict
02:16 Jede Menge Torschüsse, doch wieder am Tor vorbei. Wie bereits erwähnt: Die Leistung von ZJUNlict in diesem Spiel ist nicht auf ihrem Höhepunkt.
02:04 Und wieder ein Tor: Damit zementiert ZJUNlict solide seinen Vorsprung.
Immortals 0 : 4 ZJUNlict
02:04 Timeout, dieses Mal für Immortals. Ich persönlich glaube aber nicht, dass sie noch groß etwas reißen können werden gegen ZJUNlict.
01:45 Nein, das Timeout hat nichts gebracht: 0:5 für ZJUNlicht.
Immortals 0 : 5 ZJUNlict
01:35 Nach dem Anstoß direkt Angriff auf das Tor von ZJUNlict, doch diese können den Ball ins Toraus von Immortals klären.
00:18 Nur noch wenige Sekunden auf der Uhr. Das hält ZJUNlict aber nicht davon ab, mit einem weiteren Tor auf 0:6 zu erhöhen!
Immortals 0 : 6 ZJUNlict
00:00 Und damit endet das Spiel mit klarer Führung durch ZJUNlict. Obwohl die Chinesen sehr stark sind, haben sie objektiv nicht überzeugen können: Wahrscheinlich halten sie sich für das Spiel gegen TIGERs zurück und wollen ihre Strategie geheim halten?

RoboCup: Immortals vs. KIKS

Nun steht noch das letzte Spiel des heutigen Tages zwischen KIKS und Immortals an. Nach ihrer herausragenden Leistung gegen TIGERs Mannheim, scheinen viele Teams für Immortals zu cheeren. Auch wir hoffen, dass Immortals gewinnen wird.

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Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelb, KIKS in blau.
04:35 Immortals lässt nichts anbrennen: Direkt nach Anstoß preschen sie nach vorne Richtung gegnerisches Tor. Dann der Abzug aufs Tor, welches auch zählt. Damit steht es bereits nach 25 Sekunden 1:0 für Immortals.
Immortals 1 : 0 KIKS
04:27 Anstoß durch KIKS, doch Immortals hat den Ball schneller als KIKS dies lieb ist. Und noch viel schlimmer: Der Ball ist auch schneller im Tor als dies der Gegner wollte. Damit steht es 2:0 für Immortals.
Immortals 2 : 0 KIKS
04:08 Nun ein bisschen Spiel in der Hälfte von Immortals, doch so richtig gefährlich wird es nicht; die Schüsse haben keinen Pepp.
03:51 Wieder ein Schuss durch Immortals auf das Tor, doch landet der Ball wenige Zentimeter außerhalb. Immortals dominiert das Spiel deutlich.
03:51 Timeout für KIKS.
03:22 Frecher Schuss von Immortals in Richtung KIKS, doch natürlich wird so ein liebloser Schuss von KIKS geblockt.
03:10 Aktuell baut Immortals einen soliden Vorsprung auf. Nach einigen Pässen wieder ein Tor für Immortals: Es steht nun 3:0.
Immortals 3 : 0 KIKS
02:18 Wieder ein guter Angriff von Immortals, allerdings diesmal nicht mit richtigem Abschluss: Es bleibt 3:0.
01:32 Wieder ein Angriff auf das Tor von KIKS, doch diesmal hält der Keeper.
01:07 Ein weiteres Tor durch Immortals! Nachdem KIKS den Ball bei einem Zweikampf verloren hat, passt Immortals ihn zu einem seiner Angreifer, welcher erfolgreich die Lücke zwischen den KIKS-Verteidigern finden kann.
Immortals 4 : 0 KIKS
00:54 Wieder ein Timeout für KIKS.
-00:07 Nach einigen weiteren Ballwechseln geht es schließlich mit einigen Torschüssen und einem Zwischenstand von 4:0 für Immortals in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Und es geht mit der zweiten Halbzeit weiter.
04:35 Die zweite Halbzeit geht so weiter, wie die erste geendet hat: Tor für Immortals, es steht nun 5:0.
Immortals 5 : 0 KIKS
03:51 Wieder ein Tor, diesmal aber anders: Nachdem Immortals das Tor von KIKS angegriffen hat, rollt der Ball in den gegnerischen Strafraum. Statt ihn von dort aus in Sicherheit zu bringen, schießt der KIKS-Tor hingegen ein Eigentor: 5:0 für Immortals.
Immortals 6 : 0 KIKS
03:15 Diesmal konnte KIKS entschärfen: Nach einer Ecke für Immortals klärt KIKS ins Seitenaus.
01:26 Nachdem das Spiel ein bisschen vor sich hingeplänkelt ist, schließlich wieder ein Tor durch Immortals. Offenbar zählt das Tor aber nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell geschossen wurde.
01:03 Diesmal aber: Nachdem der Abzug von der einen Seite des Tores nicht möglich war, passt der Immortal-Bot den Ball einfach zu seinem Kollegen, der dann abzieht und zum 7:0 erhöht.
Immortals 7 : 0 KIKS
00:17 Noch ein letzter Timeout durch KIKS, auch wenn ich bezweifle, dass es ihnen noch groß helfen wird.
00:00 Mit diesem Tor endet das Spiel im Wesentlichen und Immortals rückt weiter. Ihr nächstes Spiel wird daher gegen ZJUNlict sein, was ein sehr harter Gegner ist.

RoboCup: ER-Force vs. Immortals

Jetzt ist es soweit: Unser eventuell letztes Spiel dieses Turniers. Wir spielen gegen das Team Immortals, welches ja bereits gegen TIGERs Mannheim mehr als brillieren konnte. Wir sind angespannt, aber gleichzeitig auch entspannt, denn wir wissen, dass wir alles getan haben, was in unserer Macht lag.

Unsere Roboter sind mittlerweile per einstimmigem Team-Beschluss alle auf den alten Funk umgerüstet worden. Nur falls alles brennt, wechseln wir die niedrigen Nummern auf neuen Funk. Zudem fahren wir mit einer heterogenen Flotte von alten und neuen Robotern.

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Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird bald angepfiffen. Wir spielen in den weißen Hüllen als blaues Team, Immortals spielt in den schwarzen Hüllen als gelbes Team.
05:00 Mit 7 Minuten Verspätung wird das Spiel um 15:37 Uhr angepfiffen.
04:42 Offenbar funktioniert der Anstoß nicht so recht, es gibt ständig Ball Placements und Freistöße für Immortals. Die kriegen die Freistöße aber nicht hin.
04:19 Gefährliche Situation in unserer Hälfte. Aktuell scheint Immortals stabiler zu spielen, wir verteidigen uns eher durch unsere physische Präsenz, als durch Befreiungsschüsse oder Pässe. Zudem drehen sich unsere Roboter auch sehr komisch und sind daher nicht wirklich in der Lage, den Ball anzuspielen.
04:18 Immortals nimmt ein Timeout. Man kann nur mutmaßen, warum sie dieses brauchen. Eine auffällige Sache war, dass sie bei ihrem „Cola küsst Orange“ Ball Placement Manöver immer die letzten Meter nicht hin. Zumindest scheint es kein Hardware-Timeout zu sein, da der Robot Handler sich nicht auf dem Feld befindet.
03:46 Und damit geschieht das unvermeidliche: Tor gegen uns durch Immortals. Von Richtung Ecke aus schießt einer der Immortals-Bots quer über Feld zu seinem Kollegen, der aus spitzem Winkel aufs Tor abschießt und versenkt.
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:19 Akutell dominiert eindeutig Immortals; der Ball gelagt nie in die gegnerische Hälfte. Der einzige Grund, warum wir nicht mehr Tore kassieren ist, weil wir unsere Defensive mit Masse, statt Klasse erschlagen: Viele Roboter im eigenen Strafraum. Doch wie lange können wir so noch spielen und wie lange machen unsere Roboter dies mit?
03:11 Wieder Timeout für Immortals. Offenbar bekommt Immortals auch ein Penalty gegen uns. Bei der Anzahl Fouls die wir haben ist das auch nicht verwunderlich, immerhin haben wir zwei gelbe und sogar eine rote Karte. Sollten wir noch eine weitere Karte bekommen und damit die erlaubte Zahl an ER-Force Bots auf 7 sinken, würden wir die Karten tatsächlich spüren! Ein Novum für uns, normalerweise haben wir ohnehin nur so wenige Roboter, dass die Reduktion uns nie traf.
03:11 Da Immortals kein Penalty implementiert hat, hat man sich wohl stattdessen für eine Ecke entschieden. Willkürliche Entscheidung, aber egal.
02:20 Das Spiel wird weiterhin primär in unserem Strafraum abgewickelt, Tore fallen aber gerade nicht.
01:49 Mittlerweile haben wir bereits 2 rote Karten und eine fast abgelaufene gelbe Karte, das heißt mit unseren 7 Robotern auf dem Feld haben wir fast die erlaubte Maximalbestückung von 8.
01:45 Timeout für ER-Force, vermutlich Funk-related.
00:51 Wir haben einen Nachteil von „Cola küsst Orange“ entdeckt: Wenn der Ball genau im Tor am Torpfosten liegt, versuchen die beiden Immortals-Bots, einer zur linken und einer zur rechten des Pfostens, den Ball zusammenzudrücken, realisieren dabei aber nicht, dass ein Pfosten im Weg ist, weshalb sie es immer und immer wieder versuchen. Sehr unterhaltsam.
-00:31 Damit geht die erste Halbzeit nach ca. 40 Minuten zu Ende. Zusammengefasst fahren wir besser als die letzten Spiele, aber immer noch furchtbar. Wir kriegen im Grunde keinen Schuss zustande, da unsere Roboter meist falsch orientiert sind und die „Schnauze“ daher nicht Richtung Ball schaut. Zumindest hatten wir souverän eine gute Anzahl an Robotern, jedoch konnte man ihnen die Funkprobleme permanent anmerken.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit wird die zweite Halbzeit angepfiffen.
04:42 Das Spiel startet direkt spannend: Unser Erhard übernimmt die Initiative und rennt direkt vor in die gegnerische Hälfte. Hier schafft er es auch bis zum Strafraum, doch kann er nicht versenken. Immortals hingegen nutzt die Situation, um einen gefährlichen Konter zu starten, den wir glücklicherweise aber abwehren können.
02:54 OK, das kam unerwartet: Es ist wieder unser Erhard, der die Initiative ergreift: Zunächst schnellt er vor, um einen Zweikampf mit dem Gegner zu starten, doch weil er sich wild dreht gewinnt er zunächst nicht die Oberhand. Aber dann schafft er es schließlich und kickt Richtung Tor: Doch Pfosten! Von allen Dingen Pfosten! Das haben wir nicht gebraucht, sehr schade! Aber toller Einsatz von unserem Erhard, unserer Nummer 2, fürs Team.
02:02 Langsam kriege ich das Gefühl, dass man unserem Keeper, der 10, einen besseren Funk gegeben hat (durchaus realistisch, denn mit nur 1 Bot funktioniert der neue Funk). Zumindest hält der Keeper traumhaft Bälle und klärt somit eine gefährliche Situation. Aber auch die 3 brilliert. Gemeinsamkeit: Alles alte Bots und sonst sind alle neu.
01:35 Noch einmal Timeout für ER-Force, vermutlich auch dieses Mal primär wegen Funkanpassungen.
01:04 Wieder viel Zweikämpfe in unserem Feld, doch die Situation endet harmlos.
-00:13 Ein letzter Kampf und einige letzte Versuche, wieder von Erhard, doch daran ändern können wir leider nichts mehr: Das Ball landet im Aus und das Spiel endet 1:0 für Immortals. Damit scheiden wir aus dem Turnier aus.
00::00 Zwar ist es schade, dass wir aus dem Turnier ausgeschieden sind und unser Funk solche Probleme gemacht hat, dennoch sind wir zumindest froh darüber, dass wir eine deutlich bessere Gegenwehr als die letzten Spiele bieten konnten und in der zweiten Halbzeit auch stellenweise gute Spielsituationen präsentieren konnten.

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. Immortals

Und damit startet das dritte Spiel des Tages: TIGERs Mannheim vs. Immortals. Zwar ist Immortals dieses Jahr sehr gut, dennoch handelt es sich bei ihrem Gegner um TIGERs Mannheim. Wir erwarten daher ein sehr einseitiges Spiel.

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Erste Halbzeit

05:00 Mit 5 Minuten Verspätung wird das Spiel angepfiffen. TIGERs spielt in blau, Immortals in gelb.
04:27 Bereits 30 Sekunden im Spiel und es ist noch kein Tor für TIGERs gefallen. Scheint wohl ein härterer Gegner zu sein.
04:02 Heiße Situation im Strafraum von Immortals. TIGERs schafft es, den Ball dorthin zu kicken, doch kann Immortals ihn stoppen, kurz bevor er ins Tor rollt.
03:52 Hätte jetzt auch verwundert, wenn das Tor noch länger auf sich warten hätte lassen: TIGERs zieht ab und schießt das erste Tor des Spiels!
TIGERs Mannheim 1 : 0 Immortals
03:38 Und schon wieder ein Tor für TIGERs, jetzt fahren sie richtig auf.
TIGERs Mannheim 2 : 0 Immortals
02:58 Also schlecht spielt Immortals zumindest nicht: Sie können sich sehr gut gegen TIGERs behaupten, was gut sichtbar wird an dem verteidigten Tor. Selbst unter Druck bricht die Formation nicht zusammen.
02:27 Es scheint nicht so, als ob Immortals wirklich angreifen würde, aber dafür ist ihre Verteidigung umso besser: 11 zu 5 gegen ein Team zu spielen, welches nicht nur mehrfacher Weltmeister ist, sondern bisher jedes andere Team weg gefegt hat, ist absolut bemerkenswert!
01:47 Dennoch ist es immer nur eine Frage der Zeit, bis TIGERs mit dem nächsten Tor antanzt: 3:0 für TIGERs Mannheim
TIGERs Mannheim 3 : 0 Immortals
00:34 Und wieder ein Tor für TIGERs Mannheim, damit erhöhen die Mannheimer auf 4 Tore.
TIGERs Mannheim 4 : 0 Immortals
-00:37 Unmöglich!!! Nach vielen Kämpfen im Mittelfeld gelingt Immortals das unmögliche: Sie schießen ein Tor gegen TIGERs Mannheim. Es steht nun 1:4.
TIGERs Mannheim 4 : 1 Immortals

Zweite Halbzeit

05:00 Und damit geht das Spiel weiter. Die Teams haben nun die Seiten gewechselt, TIGERs spielt aber weiterhin in blau, Immortals in gelb.
04:37 Egal wie das Spiel sich noch entwickelt: Die Ball Placement Strategie des Iraner Teams, „Cola küsst Orange“, ist einfach jedes Mal aufs Neue ein Augenschmaus.
04:21 Auch wenn der Sieger der Herzen schon lange Immortals ist, müssen wir dennoch zugeben, dass dies wieder ein Tor für TIGERs ist. Damit steht es 5:1 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 5 : 1 Immortals
03:56 Wieder sehr gute Verteidigung durch Immortals: Schon fast glaubte man, dass 6. Tor zu sehen, da zwang die Immortals-Verteidigung TIGERs dazu, einen schlecht geplanten Pass zu spielen, der an seinem Ziel vorbei rauscht und ins Seitenaus kullert.
03:50 Timeout für Immortals. Wir hoffen, dass sie noch besser werden und das Spiel noch heißer wird, doch ist dies ist bei der aktuellen Leistung kaum möglich.
03:30 Schade, das Timeout scheint nichts fundamentales geändert zu haben, denn TIGERs zieht erneut zum Tor ab. Der Immortals-Keeper hatte es etwas verpasst, zur Stelle zu fahren, geschafft hätte er es.
TIGERs Mannheim 6 : 1 Immortals
02:43 Und wieder fällt ein Tor für TIGERs, wodurch es jetzt 7:1 steht.
TIGERs Mannheim 7 : 1 Immortals
02:17 Schade, jetzt hagelt es Tore für Immortals. Der Keeper verteidigt sich lange gut, doch schließlich steht er etwas off, wodurch der Ball an ihm vorbei sausen und ins Tor rollen kann.
TIGERs Mannheim 8 : 1 Immortals
01:49 Und wieder steht der Kicker stark off, er wich sogar fast aus, weshalb erneut ein Tor fällt. Vielleicht sollten sie daran noch etwas feilen, um der perfekten Verteidigung noch näher zu kommen.
TIGERs Mannheim 9 : 1 Immortals
01:23 Damit ist es vorbei. Erneut steht der Torwart etwas schlecht, damit endet das Spiel vorzeitig 10:1.
TIGERs Mannheim 10 : 1 Immortals
00:00 Ein wunderschönes Spiel. Es war echt schön zu sehen, wahrscheinlich auch für alle Team-Mitglieder von TIGERs, dass den Mannheimer Robotern ein ernsthafter Gegner entgegen geworfen wurde. Und das mit nur 5 Robotern! Für genau solche Spiele gibt es dieses Turnier. Unbedingter Guckfaktor!
01:06 Wir verschieben die Conclusion und das finale Tor noch ein bisschen, denn das Tor hat NICHT gezählt, Immortals ist noch im Rennen!
TIGERs Mannheim 9 : 1 Immortals
00:47 Gerade so: Immortals konnte den Torschuss von TIGERs gerade so verhindern und so geht das Spiel weiter. Aktuell hofft jeder, dass Imortals noch die restliche Spielzeit überlebt. Das hätten sie sich verdient.
00:18 Schade, es waren doch nur noch so wenige Sekunden, die sie durchhalten hätten müssen. Aber so ist es: TIGERs Mannheim schießt das letzte Tor, das Spiel ist offiziell vorbei, this time for real.
TIGERs Mannheim 10 : 1 Immortals