Am späten Nachmittag musste unser System schließlich noch ihr volles Können unter Beweis stellen, da wir in einem weiteren Testspiel den Sieger des RoboCup 2016 in Leipzig und somit aktuellen Weltmeister MRL herausforderten.

Dieser zeigte uns gleich in den ersten Sekunden des Spieles warum er zu der Spitzenklasse der Small Size League gehört, indem er einen Fehler in unserem Anstoß nutzte, unsere Abwehr links liegen ließ und mit dem Ball frei vor unserem Torwart stand. Dieser konnte den starken Schuss aus kürzester Distanz leider nicht ansatzweise erreiche und so stand es nach wenigen Momenten bereits 0:1 gegen uns.

Trotz vieler Versuche den Ausgleich zu erzielen und mehrerer Torchancen, blieb uns zunächst jedoch der ersehnte Ausgleich verwehrt. MRL hingegen konnte seine Chancen besser verwerten und wenige Minuten später mit 0:2 in Führung gehen.

Dennoch übten unseren Robotern weiterhin konstant Druck auf den Gegner aus und so gelang es uns schließlich durch eine wunderschöne Passkombination die gegnerische Verteidigung auszuspielen und kurz vor der Halbzeit den Anschlusstreffer zum 1:2 zu erzielen.

Auch Anfang der zweiten Halbzeit zeigten unsere Roboter ihr volles Potential und spielten unbeirrt Richtung gegnerischem Torkreis. Ein hohe Chipkick, tief aus der eigenen Hälfte gespielt, überrumpelte schließlich die Verteidigung von MRL so sehr, dass der Ball ohne weitere Gegenwehr ins Tor rollte. Somit stand es nun Anfang der zweiten Halbzeit 2:2 und das Spiel war wieder in alle Richtungen offen.

Doch MRL wäre nicht Weltmeister, wenn sie in einer solchen Situation aufgeben würden und so wurde mit harten Bandagen gekämpft. Weder MRL noch unser Team wollten sich etwas schenken so dass sich noch viele weitere spannende Situationen ergaben, die leider in keinem weiteren Tor endeten, sodass unsere bisher anspruchsvollste Partie mit einem Unentschieden zu Ende ging.

Nach einem kurzen Frühstück begann unser Tag heute mit einem Spaziergang durch Teheran zum Robocup Gelände. Da gestern leider nicht alle ihre täglichen Portionen Reis aufgegessen hatten, war uns die Wetterfee nicht hold und statt sonnigem Aprilwetter mussten wir uns mit Wolken und Nieselregen begnügen.

Wie wir bereits aus unseren vergangenen Reisen nach Teheran wussten, können Verkehrsregel in Teheran sehr flexibel ausgelegt werden. So werden rote Ampeln im Allgemeinen maximal als Aufforderung zum Hupen interpretiert, bevor man über die Kreuzung fährt und verpasst man eine Ausfahrt auf der Autobahn, wird einfach der Rückwärtsgang eingelegt, um schneller zum Ziel zu kommen.
Auch hört man von Leuten, die während der Busfahrt seekrank wurden, weil sie den impulsiven Fahrstil nicht gewohnt sind.

Sicher an der Messehalle angekommen, begannen gleich die ersten Tests unseres Systems, die Regelung schraubte an der Regelung mit neuen Encodern, die Strategie verbesserte die Verwendung der Chip-Kicks und die Mechanik reparierte kleinere Mängel und kalibrierte fleißig die Hochschüsse.

Zu Mittag gab es wie jeden Tag eine Berg Reis, der mit einer etwas dunkler angebratenen Tomate garniert, persisches Kebab begrub. Auch heute erfreute sich die Tomate nicht bei allen Teammitgliedern großer Beliebtheit, sodass wir wohl auch morgen wieder mit eher tristem Wetter rechnen müssen. Nach dem kulinarischen Ausflug in die persische Küche startete auch direkt unser zweites Testspiel gegen das Team Parsian aus dem Iran.

Nach einer unspektakulären Anfangsphase ging das gegnerisches Team in der siebten Minute nach einem indirekten Freistoß unerwartet in Führung. Beim folgenden Anstoß passte unsere Nummer 1 vom Anstoßpunkt nach rechts außen auf Nummer 6, die direkt Richtung Tor abzog. Die Verteidigung der Parsians war darauf nicht vorbereitet, auch der Torwart hatte keine Zeit zu reagieren und somit landete der scharf geschossene Ball direkt in der rechten Ecke des gegnerischen Tores. Ausgleich!

Unsere Roboter waren jetzt in Angriffslaune und schossen noch zwei weitere Tore in der ersten Halbzeit. Die folgende Halbzeit verlief hingegen eher langweilig, da beide Verteidigungen jeden Angriff im Keim erstickten, sodass wir das zweite Testspiel mit einem Endstand von 3:1 für uns entscheiden konnten.

Nachdem die Spielfelder am Abend fertig aufgebaut waren, fand unser erstes Testspiel gegen die Tigers aus Mannheim statt.
Zunächst gingen wir sehr schnell mit 1:0 in Führung, jedoch ließen es sich die Mannheimer nicht nehmen kurz danach wieder auszugleichen.
Der Spielstand von 1:1 blieb dann auch bis zum Ende der ersten Halbzeit bestehen.

Die zweite Halbzeit begann direkt mit einem einem wunderschönen Tor der Mannheimer, bei dem unser Torwart keine Chance hatte, den Ball noch zu erreichen. Nun unter Zugzwang, bewiesen unsere Roboter dennoch absolute Nervenstärke und schoßen kurz vor Ende des Spieles den Ausgleich zum Endstand von 2:2. Insgesamt war es ein spannendes und ausgeglichenes Spiel mit der Erkenntnis, dass bis zum offiziellen Turnierbegin am Mittwoch doch noch einiges zu tun ist.

Neben der sportlich Seite haben wir zudem einen Einblick in die iranische Gesetzgebung bekommen und erfahren, dass wir versehenlich bereits die erste Straftat begangen haben. Denn im Iran ist es verboten Karten zu spielen, da dies als Glückspiel angesehen wird und unter Strafe steht. Schwäbische Kartenspiele werden wir daher zukünftig in der Öffentlichkeit unterlassen.

Die Nacht werden wir nun noch mit dem Auswerten des ersten Testspiels verbringen, um die verbleibenden Schwächen in unserer Strategie zu beseitigen und morgen mit neuen Verbesserungen in das nächste Spiel zu starten.

Den Sonntagabend konnten wir gestern noch für einen kurzen Rundgang durch Teheran und einen ersten Einblick in die lokale Küche durch den Besuch in einem persischen Restaurant nutzen.
Außerdem freute sich das ganze Team auf eine Nacht in richtigen Betten, da alle noch die anstrengende Anreise und den zu kurz gekommenen Schlaf der letzten Nacht in den Knochen spürten.

Heute ist nun der ersten Setup-Tag, das heißt, alle Teams bereiten ihre Roboter vor, die Spielfelder werden aufgebaut, etc.
Noch wird an vielen Stellen in der Messehalle gebaut und auch in unserer Liga sind die Spielfelder noch nicht ganz fertig, aber wir sind optimistisch, dass wir innerhalb der nächsten Stunde unsere Roboter auch auf dem Feld testen können und auch ein Testspiel bestreiten bestreiten können, um die neuesten Änderungen in unserer Strategie zu testen.

Am Mittwoch ist dann der erste Wettkampftag, die Auslosung hat ergeben, dass wir mit ZJUNlict aus China und den Immortals aus dem Iran in einer Gruppe sind, während in der zweiten Gruppe die Tigers aus Mannheim zusammen mit den drei iranischen Teams Prasians, MRL und OMID antreten werden.

Sieben eifrige Studenten vom Team ER-Force sind gestern abend nach Teheran aufgebrochen. Denn dort finden von morgen bis einschließlich 7. April die IranOpen statt, das nach dem RoboCup größte Turnier für Roboter-Fußball. Unsere Roboter haben dort die Chance, sich gegen namhafte Teams wie den ehemaligen Weltmeister ZJUNlict aus China, gegen die starken Tigers aus Mannheim und gegen den amtierenden Champion MRL aus dem Iran zu beweisen.

Im Gegensatz zu unseren letzten Flugreisen mit Robotern lief diesesmal zum Glück alles problemlos, nach einer kurzen Begutachtung unserer Roboter am Nürnberger Flughafen konnten wir diese inklusive aller Akkus nach Teheran bringen.
Untergebracht sind wir dieses Jahr in einem sehr gemütlichen Hotel inmitten einer Parkanlage, das nur wenige Minuten Fußweg vom Messegelände, in welchem die IranOpen stattfinden werden, entfernt ist.

Nach knapp 14 Stunden Reise werden wir nun erstmal eine kurze Mittagspause einlegen, am Nachmittag dann unser Equipement auspacken sowie die Gegend um das Hotel und das Messegelände erkunden.
Wir werden euch an dieser Stelle in der kommenden Woche laufend über aktuelle und spannende Neuigkeiten von den IranOpen berichten.