RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup Eindhoven: Spielplan

Nachdem mittlerweile auch der Spielplan des diesjährigen RoboCup bekannt ist, möchten wir euch diesen natürlich nicht vorenthalten!

Wie auch in den letzten Jahren beginnt das Turnier mit einer Gruppenphase, bei der die Teams aus Gruppe A (ZJUNlict, ER-Force, KIKS, RobôCin, luhbots) und Gruppe B (TIGERs Mannheim, Immortals, RoboDragons, RoboTeam Twente) jeweils unter sich einmal jeder gegen jeden spielen. Die Gruppenphase findet dabei Donnerstag und Freitag statt.

Nachdem am Ende der Gruppenphase eine Rangliste in den beiden Gruppen ausgespielt wurde, findet die eigentliche Knock-out-Phase zwischen den drei besten einer jeden Gruppe Samstag und Sonntag im bewährten Format der Double Elimination statt. Da dieses Turnierformat immer etwas kompliziert nachzuvollziehen ist, haben wir für euch einen Spielplan erstellt, in dem für jedes Knock-Out Spiel notiert ist, welche beiden Teams dieses bestreiten werden.

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 4 12 26:1 25
2 ER-Force 4 7 4:2 2
3 RobôCin 4 6 8:7 1
4 KIKS 4 4 5:12 -7
5 luhbots 4 0 0:21 -21

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 30:0 30
2 Immortals 3 4 4:10 -6
3 RoboDragons 3 2 1:11 -10
4 RoboTeam Twente 3 1 1:15 -14

Donnerstag, 18.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr KIKS vs. RobôCin Livestream 00:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. luhbots Livestream 09:00
12:00 Uhr TIGERs vs. Twente Livestream 10:00
13:30 Uhr RoboDragons vs. Immortals Livestream 00:00
15:00 Uhr ER-Force vs. RobôCin Artikel Livestream 01:00
16:30 Uhr KIKS vs. luhbots Livestream 04:00
18:00 Uhr TIGERs vs. Immortals Livestream 10:00
19:30 Uhr RoboDragons vs. Twente Livestream 01:01

Freitag, 19.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 01:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. RobôCin Livestream 06:01
12:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel Livestream 02:00
13:30 Uhr Immortals vs. Twente Livestream 04:00
15:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Livestream 10:00
16:30 Uhr TIGERs vs. RoboDragons Livestream 10:00
18:00 Uhr RobôCin vs. luhbots Livestream 06:00
19:30 Uhr ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00

KO-Phase

Samstag, 20.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 ZJUNlict vs. Immortals Livestream 06:00
11:30 TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 09:00
13:30 Immortals vs. RobôCin Livestream 00:01
15:00 ER-Force vs. RoboDragons Artikel Livestream 02:00
17:00 ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Livestream 00:03
19:00 RobôCin vs. ER-Force Artikel Livestream 00:01

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:30 ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00
13:00 TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Livestream 04:00

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. KIKS

Unser zweites Gruppenspiel spielen wir gegen KIKS aus Japan.

Erste Halbzeit:

5:00 Das Spiel beginnt mit einem Timeout für KIKS. Wir Spielen mit zunächst mit unserem schwarzen Hülleninlay und KIKS mit ihren weißen Banderolen. In der Halbzeit wird dies vermutlich getauscht. Anstoß. Schönes Duell vor unserem Strafraum und schon sind wir vor KIKS Tor.

4:30 KIKS hat sich im Vergleich zu vergangenen Jahren stark verbessert und auch deren Ballplacement klappt mittlerweile sehr gut. Viele gute Chancen von uns vor KIKS Tor, aber leider verstolpern wir doch den ein oder anderen Ball und verpassen so Chancen.

4:00 Einer unserer Roboter fährt etwas schief und wird ausgewechselt. Sehr schön zu sehen, dass beide Team mit gutem Ballplacements zu einem flüssigen Spiel beitragen.

3:00 Wir müssen wegen einer gelben Karte einen Roboter herunter nehmen und das gibt ein sehr interessantes Verhalten für das Ballplacement, da der Gamecontroller auf Stop wechselt. Eigentlich wäre jetzt aber KIKS mit Ballplacment dran gewesen, da es bei uns nicht geklappt hat.

2:00 Wir sehen zum ersten Mal wie einer unserer Roboter selbstständig an den Rand fährt um wegen einem Fehler ausgewechselt zu werden. Starke Leistung unserer Strategen das so spontan noch auf Robocup umzusetzen. Wir warten auf Schiedsrichterentscheidungen. Der Ball liegt vor unserem Strafraum und wir stoßen ab. Der Ball kullert quer über das Spielfeld. Sehr gutes Spiel von uns. Aber leider ist trotzdem ab und an ein Roboter nicht an der richtigen Stelle und wir verpassen einen Pass.

1:00 Leider Passen wir zu oft ins Leere, sonst hätten wir schon viele Tor schießen können. Wir platzieren den Ball in unserer Hälfte. Leider fährt der Roboter nicht ordentlich und KIKS darf den Ball in unserer Hälfte platzieren.

0:30 Ballplacement von KIKS und wir stehen wieder in deren Strafraum.

Halbzeitpause: KIKS tauscht Akkus und beide Teams wechseln die Farben der Hüllen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Weiter geht es mit der zweiten Halbzeit. Beide Teams haben zwar die Patternfarbe beibehalten, aber die Hüllenfarbe geändert. Kickoff für uns. Leider gleich wieder ins Leere gepasst und beide Teams müssen einen Roboter herausnehmen wegen gelben Karten.

4:30 Tor für uns. Wir haben einen Ball so abgefälscht, dass er ins Tor gekullert ist. Ballplacement für uns, leider nicht erfolgreich und KIKS ist dran.

4:00 Intensiver Zweikampf in der Feldmitte. Ballplacement in die Feldmitte. Harte Duelle in der Feldmitte. Leider unterliegt unser Roboter und KIKS ist wieder am Ball.

3:30 Zweimal Ballplacement direkt nacheinander und sehr wenig Fortschritt dazwischen. KIKS signalisiert eine Challengeflag. Wir wissen nicht exakt weshalb. Mal sehen wann es weiter geht. Wir nehmen unser 10 heraus weil sie nicht ordentlich spielt. Aber ein neuer Roboter steht schon bereit.

3:00 Wir platzieren den Ball in einer sehr schwierigen Situation. Aber das funktioniert mit gut fahrenden Robotern auch endlich wieder.

2:00 KIKS schaltet einen unseren Roboter aus, als er den Ball dagegen drückt. Leider versagen wir das Ballplacement. Zweikampf in der Feldmitte. Unsere neue Regelung fährt noch nicht ganz so perfekt und das wirkt sich leider stark auf die Qualität des Ballplacements aus. Chip über das Feld zum Glück geht KIKS kurz vorher noch einmal ran und wir können so den Ball anspielen.

1:30 Wir schießen aufs Tor. Aber leider zu schnell. Ein Roboter wechselt sich selbständig wegen einer gelben Karte aus. Schön zu sehen. Wir Fahren leider ein bisschen besoffen. Einer der Roboter mit kaputter Lichtschranke möchte den Ball platzieren aber kann leider nicht schießen.

1:00 Ein rätselhafte Entscheidungen des automatischen Schiedsrichters. KIKS hat Anstoß und dribbelt unsere Roboter aus. Schießt aufs Tor und … Schade in der letzen Sekunde noch ein Gegentor.

Verdientes 1:1 für beide Teams, die zwar durchaus ihre Probleme haben, aber insgesamt flüssig spielen.

RoboCup Eindhoven: Anreise

Nach knapp einem Jahr ist es endlich wieder soweit: Der RoboCup 2024 steht an, dieses Jahr in der niederländischen Stadt Eindhoven! Teams aus aller Welt und den verschiedensten Ligen befinden sich gerade in der Anreise und werden alle versuchen, in ihren jeweiligen Ligen den ersten Platz zu erringen!

Natürlich steht auch unser Team bereits in den Startlöchern und so haben sich heute morgen 14 Studierende unseres Teams am Nürnberger Hauptbahnhof in einen Zug gen Essen begeben. Was sie zu jenem Zeitpunkt noch nicht wussten: Den Zug in Düsseldorf, der sie nach Venlo bringt, den wird es nicht geben. Da kommen einem doch gleich Erinnerungen an ein beliebtes Meme des letztes Jahres hoch:

So wird unsere Reisegruppe wohl mit einer geschätzten Verspätung von einer Stunde im Hotel in Eindhoven ankommen und anfangen, die Hotelzimmer und -böden für uns und unsere Roboter zu beschlagnahmen. Ab Anfang nächster Woche geht es dann los: Unser Team darf in die Halle!

Übrigens: Neben uns werden dieses Jahr in unserer Division A auch die Teams ZJUNlict (China), KIKS (Japan), RoboCîn (Brasilien), luhbots (Deutschland), TIGERs Mannheim (amtierender Weltmeister, Deutschland), Immortals (Deutschland), RoboDragons (Japan) und RoboTeam Twente (Niederlande) teilnehmen. Besonders bei TIGERs Mannheim, ZJUNlict und Immortals handelt es sich der Erfahrung nach um sehr starke Teams, die es zu übertrumpfen gilt!

RoboCup: Immortals vs. KIKS

Nun steht noch das letzte Spiel des heutigen Tages zwischen KIKS und Immortals an. Nach ihrer herausragenden Leistung gegen TIGERs Mannheim, scheinen viele Teams für Immortals zu cheeren. Auch wir hoffen, dass Immortals gewinnen wird.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelb, KIKS in blau.
04:35 Immortals lässt nichts anbrennen: Direkt nach Anstoß preschen sie nach vorne Richtung gegnerisches Tor. Dann der Abzug aufs Tor, welches auch zählt. Damit steht es bereits nach 25 Sekunden 1:0 für Immortals.
Immortals 1 : 0 KIKS
04:27 Anstoß durch KIKS, doch Immortals hat den Ball schneller als KIKS dies lieb ist. Und noch viel schlimmer: Der Ball ist auch schneller im Tor als dies der Gegner wollte. Damit steht es 2:0 für Immortals.
Immortals 2 : 0 KIKS
04:08 Nun ein bisschen Spiel in der Hälfte von Immortals, doch so richtig gefährlich wird es nicht; die Schüsse haben keinen Pepp.
03:51 Wieder ein Schuss durch Immortals auf das Tor, doch landet der Ball wenige Zentimeter außerhalb. Immortals dominiert das Spiel deutlich.
03:51 Timeout für KIKS.
03:22 Frecher Schuss von Immortals in Richtung KIKS, doch natürlich wird so ein liebloser Schuss von KIKS geblockt.
03:10 Aktuell baut Immortals einen soliden Vorsprung auf. Nach einigen Pässen wieder ein Tor für Immortals: Es steht nun 3:0.
Immortals 3 : 0 KIKS
02:18 Wieder ein guter Angriff von Immortals, allerdings diesmal nicht mit richtigem Abschluss: Es bleibt 3:0.
01:32 Wieder ein Angriff auf das Tor von KIKS, doch diesmal hält der Keeper.
01:07 Ein weiteres Tor durch Immortals! Nachdem KIKS den Ball bei einem Zweikampf verloren hat, passt Immortals ihn zu einem seiner Angreifer, welcher erfolgreich die Lücke zwischen den KIKS-Verteidigern finden kann.
Immortals 4 : 0 KIKS
00:54 Wieder ein Timeout für KIKS.
-00:07 Nach einigen weiteren Ballwechseln geht es schließlich mit einigen Torschüssen und einem Zwischenstand von 4:0 für Immortals in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Und es geht mit der zweiten Halbzeit weiter.
04:35 Die zweite Halbzeit geht so weiter, wie die erste geendet hat: Tor für Immortals, es steht nun 5:0.
Immortals 5 : 0 KIKS
03:51 Wieder ein Tor, diesmal aber anders: Nachdem Immortals das Tor von KIKS angegriffen hat, rollt der Ball in den gegnerischen Strafraum. Statt ihn von dort aus in Sicherheit zu bringen, schießt der KIKS-Tor hingegen ein Eigentor: 5:0 für Immortals.
Immortals 6 : 0 KIKS
03:15 Diesmal konnte KIKS entschärfen: Nach einer Ecke für Immortals klärt KIKS ins Seitenaus.
01:26 Nachdem das Spiel ein bisschen vor sich hingeplänkelt ist, schließlich wieder ein Tor durch Immortals. Offenbar zählt das Tor aber nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell geschossen wurde.
01:03 Diesmal aber: Nachdem der Abzug von der einen Seite des Tores nicht möglich war, passt der Immortal-Bot den Ball einfach zu seinem Kollegen, der dann abzieht und zum 7:0 erhöht.
Immortals 7 : 0 KIKS
00:17 Noch ein letzter Timeout durch KIKS, auch wenn ich bezweifle, dass es ihnen noch groß helfen wird.
00:00 Mit diesem Tor endet das Spiel im Wesentlichen und Immortals rückt weiter. Ihr nächstes Spiel wird daher gegen ZJUNlict sein, was ein sehr harter Gegner ist.