Archiv der Kategorie: KIKS

RoboCup: KIKS vs. RoboDragons

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Das letzte Spiel vor unserem findet zwischen den beiden Teams KIKS und RoboDragons statt. Favorit ist hier RoboDragons, welches aktuell zusammen mit Immortals, TIGERs Mannheim und ZJUNlict zu den besten vier Teams dieses Jahres zählt.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt pünktlich, KIKS spielt in blau, RoboDragons in gelb.
03:43 Die ersten paar Sekunden des Spiels starten recht seicht, der Ball bewegt sich auf beiden Seiten, wirklich gefährliche Situationen entstehen aber nicht. Dennoch bisher verhältnismäßig flüssig.
03:04 Deutlich hörbare Crashes der Roboter von RoboDragons, ohne das Fouls angezeigt werden, d.h. die Roboter crashen sich untereinander und nicht ihre Gegner. Vielleicht eine mangelhafte Regelung? Oder doch eher eine schlechte Strategie?
02:30 Der Underdog KIKS schießt ein Tor! Von Richtung Ecke legt einer der Bots gen Zentrum vor, nur damit dort der Passempfänger direkt Volley aufs Tor abzieht und verwandelt. Leider zählt das Tor aber offensichtlich nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell ist.
01:47 Ganz gefährliche Situation in der Hälfte von KIKS! Ein sehr heißer Ball wird von einem der Drachen aufs Tor abgezogen, aber leider nicht gen Tor.
00:31 Nach einigen Ball Placements kommt eine Phase sehr flüssigen Spiels, allerdings kommt keine wirklich gefährliche Situation zustande.
-00:05 Damit geht die erste Hälfte nach nur 14 Minuten zu Ende. Ein sehr schönes und flüssiges Spiel, auch wenn es nur zwei ernsthafte Torsituationen gab. Feststellen lässt sich jedoch, dass gerade keines der beiden Teams auf dem Niveau von TIGERs, Immortals oder ZJUNlict spielt.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit geht weiter, die Teams spielen weiterhin auf derselben Seite und mit den selben Trikotfarben.
02:44 Das Spiel ist sehr fließend, aber passieren tut aktuell nicht viel. Die initiale Einschätzung, dernach RoboDragons das bessere Team sein wird, lässt sich aktuell nicht bestätigen.
02:44 Der Kommentator ist verwirrt: Wann wurde bitte ein Tor geschossen??? Es steht magisch 0:1 und ich hab keine Ahnung wieso.
KIKS 1 : 0 RoboDragons
00:09 Der Ball rollt mal in der einen Hälfte rum, mal in der anderen Hälfte, aber Abschlussstärke hat keines der beiden Teams.
-00:23 Nach nur 30 realen Minuten geht das Spiel auch schon vorbei. Richtig spannend war es jetzt zwar nicht, keines der beiden Teams hatte einen wirklich guten Angriff, aber zumindest war es extrem flüssig.

RoboCup: RoboTeam Twente vs. KIKS

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Das nächste Spiel der KO-Phase findet heute morgen um 09:00 Uhr statt. Es ist zwischen den Niederländern RoboTeam Twente und KIKS. Den Link zum Live-Ticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt mit 15 Minuten Verspätung.
04:29 Noch geschieht nicht viel im Spiel, der Ball wandert leicht hin und her. KIKS nimmt nun einen Timeout.
04:03 Angriff auf das Twente-Tor, die niederländischen Verteidiger bewegen sich viel zu langsam in die Löcher. Schließlich der Abzug durch KIKS, doch das Tor zählt nicht, denn: Zu schnell! Glück für Twente.
03:48 KIKS nimmt erneut einen Timeout, doch scheint wie schon beim letzten Timeout nur Software gefixt zu werden; auf das Feld rennt niemand.
03:33 Es gibt einen ungefährlichen Schuss auf Tor von Twente, der im Toraus zum Stillstand kommt. Doch wo sind die Verteidiger? Wäre besser gezielt worden, hätte das ein Tor sein können!
03:05 Erneut Schuss aufs Tor, doch der Twente-Keeper kann halten. Die Verteidigung scheint zu erstarken.
02:00 Wieder sehr schöne Arbeit, die der Keeper von Twente da leistet. Erfolgreich kann er einen direkten, recht schnellen Torschuss stoppen. Interessant: Der Ball endet exakt auf der Torlinie, es wird darüber diskutiert, ob es ein Tor war. Auch das Organizing Committee kommt hinzu. Entscheidung: Kein Tor, der Ball muss die Linie vollständig und nicht nur zu Teilen überschritten haben.
01:27 Und wieder gut gehalten vom Twente-Torwart! Doch die Verteidiger scheinen nicht so recht zu wollen, statt das Tor so schnell wie möglich dicht zu machen, fahren sie lieber weg!
01:11 Jetzt dreht der TIGERs Computer-Schiri durch und meldet ein Tor, obwohl der Ball doch kilometerweit vom Tor entfernt ist.
01:08 Zunächst Tor für KIKS, das Tor scheint recht eindeutig. Dennoch raist Twente eine Challenge Flag, d.h. zweifelt die Entscheidung des Schiris an. Und das mit Erfolg, das Tor zählt nicht! Und die Zeit wird wieder auf 01:22 zurückgedreht? Nicht ganz nachvollziehbar, aber wir akzeptieren es mal, schließlich hat auch KIKS die Entscheidung akzeptiert.
00:40 Nach sehr vielen Zweikämpfen in der niederländischen Hälfte dann schließlich doch das erwartete Tor: KIKS führt nun 1:0.
RoboTeam Twente 0 : 1 KIKS
-01:12 Zunächst sah es so aus, als ob das ein erfolgreicher Angriff von Twente werden könnte. Doch dann gewinnt KIKS den Zweikampf und schießt Richtung niederländisches Tor. Doch statt dass die zurückgeeilten Verteidiger versuchen den Ball zu stoppen (es wären mehr als genug Verteidiger gewesen), lassen sie ihn einfach rollen und der Torwart dreht sich unglücklich, sodass es ein Tor wird.
RoboTeam Twente 0 : 2 KIKS

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Schauen wir mal, ob Twente den Rückstand aufholen kann. In der 5 minütigen Pause wurden zumindest alle Roboter geprüft, das gibt zu hoffen.
04:34 Twente konnte erfolgreich den Ball annehmen, doch der Passempfänger steht gedreht, wodurch sie den Ball verlieren. Zum Glück ist der Torwart wieder mal zur Stelle, sodass die Situation in letzter Situation entschärft werden konnte.
03:47 Doch auch der herausragendste Spieler dieser Partie, der Torwart von Twente, ist auch nur ein Roboter, und so kann er nicht jede Spielsituation klären. Nach einigen Zweikämpfen steht es nun 3:0 für KIKS.
RoboTeam Twente 0 : 3 KIKS
03:21 Schon wieder erkennt der TIGERs Autoref ein Tor, aber zumindest von meiner Warte aus konnte ich keines erkennen. Es zählt auch nicht.
03:06 Sehr gefährlicher Schuss aufs Twente Tor, doch ihr Torwart kann mal wieder brillieren und hält.
02:18 Leider wieder ein recht unspektakuläres Tor gegen Twente, womit es nun 4:0 steht.
RoboTeam Twente 0 : 4 KIKS
01:14 Erneut ein Schuss aufs Twente-Tor, doch wieder hält der Keeper sehr gut. Schade, dass in diesem Spiel nur er glänzen kann.
01:04 Tatsächlich mal gut verteidigt von einem Twente Bot. Elegant hat er sich in die Passlinie des Gegners gestellt und so den Schuss aufs Tor verhindert.
00:02 Wieder sehr schön verteidigt von einem Twente Verteidiger, damit fällt vermutlich bis zum Ende des Spiels kein weiteres Tor mehr.
00:00 Nach einem letzten, durchaus gefährlichen Angriff gegen Twente, rollt der Ball schließlich ins Aus und das Spiel endet 4:0 für KIKS. Damit ist Twente aus dem Turnier.

RoboCup: ZJUNlict vs. KIKS

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Bald findet auch das letzte Gruppenspiel zwischen ZJUNlict und KIKS statt. Wichtig für uns ist lediglich, dass ZJUNlict nicht gewinnt, denn dann bleiben wir 3. Platz in unserer Gruppe und spielen um 15:30 Uhr gegen RoboDragons. Den Link zum Spiel findet ihr wie immer auf der YouTube-Seite von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Mit 5 Minuten Verspätung beginnt das Spiel. ZJUNlict spielt mit 11 Robotenr in gelb und KIKS mit 10 Robotern in blau.
04:52 Direkt nach dem Anpfiff muss ZJUNlict auch schon einen Roboter raus nehmen, nachdem dieser offensichtliche Probleme beim Ball Placement hat.
03:47 Heftige Zweikämpfe in der Mitte des Spielfeldes. Keines der Teams scheint richtig die Oberhand zu gewinnen. Doch ZJUNlict muss schon wieder 2 Roboter auswechseln, weshalb sie nun nur noch zu 8 spielen.
03:15 Sehr schönes und fließendes Spiel in der Hälfte von KIKS. Schließlich schafft ZJUNlict es abzuziehen und erfolgreich ins Tor zu versenken. Damit steht es nun 1:0 für ZJUNlict.
ZJUNlict 1 : 0 KIKS
03:07 Vollkommen verbockter Anstoß von KIKS, weshalb ZJUNlict anspielen darf.
02:05 Weiterhin heiß umkämpfter Ball, auch wenn das Spiel etwas ruhiger geworden ist und öfters im Aus endet. Insgesamt bewegt sich viel im Mittelfeld, was auf eine ausgewogene Team-Matchup schließen lässt. Auch Spieler-technisch ist fast wieder Gleichstand, ZJUNlict mit 8 Robotern, KIKS mit 9.
01:17 Heißer Torschuss durch ZJUNlict, auch wenn er leider am Pfosten abprallt. Knapp!
00:31 Wieder Toschuss von ZJUNlict. Das ausgewogene Spiel verschiebt sich wieder zugunsten von ZJUNlict, KIKS ist eher am verteidigen und bekommt keine Gelegenheit, selbst mal einen Angriff zu starten.
-00:15 Nach einem sehr langen Angriffsversuch schafft es ZJUNlict schließlich, sich mit einem sehr schönen Tor in die Halbzeitpause zu verabschieden.
ZJUNlict 2 : 0 KIKS
00:00 Insgesamt ist ZJUNlict wahrnehmbar das stärkere Team und selbst die Unterzahl, in der sich das Team die meiste Zeit befand, konnte daran nichts ändern. Entsprechend werden die zwei Tore der ersten Halbzeit wohl nicht die einzigen bleiben und wir dürfen uns mit hoher Wahrscheinlichkeit auf ein Spiel ER-Force vs. RoboDragons um 15:30 Uhr einstellen.

Zweite Halbzeit

05:00 Und damit startet die zweite Halbzeit. Weder Farben noch Seiten wurden während der Halbzeit gewechselt.
04:21 Spannender Zweikampf im Strafraum von KIKS. Ende des Liedes: Tor für ZJUNlict./td>
ZJUNlict 3 : 0 KIKS
03:26 Jetzt meint es ZJUNlict aber ernst: Nach längerem Zweikampf im gegnerischen Strafraum erhöhen sie auf 4:0!
ZJUNlict 4 : 0 KIKS
02:45 Wieder sehr lange und schöne Passspiele und Zweikämpfe in der Feldhälfte von KIKS.
02:04 Zur Abwechslung mal ein Angriff auf ZJUNlict, aber in die Nähe des Tores kommt der Ball dann doch nicht, er wird stattdessen ins Toraus geklärt.
01:06 Irgendwann muss dann ja wieder ein Angriff zum Tor führen: 5:0 für ZJUNlict.
ZJUNlict 5 : 0 KIKS
00:42 Nachdem der Ball mal wieder aus dem Spielfeld geschossen wurde, gibt es eine längere Pause, welche unter anderem für eine Auswechselaktion genutzt wird. Direkt an diese Pause schließt sich ein Timeout für ZJUNlict an.
00:00 Mit einem Endstand von 5:0 geht das Spiel ruhig und gemächlich zu Ende, womit nun feststeht: ER-Force wird um 15:30 Uhr gegen RoboDragons spielen.

RoboCup: Immortals vs. KIKS

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Nachdem unser Spiel mit eineinhalb Stunden sehr lange dauerte, schließt sich direkt das nächste Spiel, Immortals vs. KIKS, an. Den Link findet ihr auf der Twente’s YouTube-Page oder unter diesem Link

Vom Ausgang dieses Spiels hängt ab, ob wir auf den vierten Platz verdrängt werden. Sollte KIKS das Spiel verlieren, so bleiben wir vorerst und auch voraussichtlich auf dem 3. Platz (theoretisch könnten wir auch im Spiel ZJUNlict vs. KIKS auf den vierten Platz verdrängt werden, allerdings gehen wir davon aus, dass ZJUNlict dieses Spiel souverän gewinnen wird). Im Falle eines Unentschiedens oder eines Siegs verdrängt uns KIKS hingegen, mindestens dank ihres besseren Torverhältnisses.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit leichter Verspätung angepfiffen, Immortals spielt mit 8 Robotern als gelbes Team, KIKS mit 9 Robotern als blaues.
04:03 Nichts allzu spannendes passiert während des Spiels, die Roboter wackeln oft nur etwas hin und her. Immortals nimmt nun auch ein Timeout, um seine Roboter zu prüfen.
03:37 Obwohl das Spiel eher auf der ruhigeren Seite angesiedelt ist, ist es schöner anzusehen als unser Spiel gegen ZJUNlict. Lediglich die vielen langen Pausen stören etwas.
02:52 Kurze Angriffssession nach einem sehr stillen Spiel, doch aus dem Angriff wird nichts.
01:33 Viele spannende Ballwechsel und Zweikämpfe auf der Spielfeldhälfte von KIKS. Lange können sie sich gegen Immortals behaupten, doch schließlich fällt das Tor: 1:0 für Immortals!
Immortals 1 : 0 KIKS
01:27 Und wieder steht das Spiel still… Die vielen Unterbrechungen stören, das eigentliche Spiel schaut recht schön aus.
00:35 Viel Hin und Her im Mittelfeld, doch wirkliche Ergebnisse kommen dabei nicht rum.
00:00 Damit endet die erste Halbzeit. Im Großen und Ganzen dominiert Immortals das Spiel, richtig durch Technik oder KI glänzen konnte allerdings keines der beiden Teams. Schauen wir mal, wie die zweite Halbzeit wird. Endet das Spiel zugunsten von Immortals, bleiben wir in unserer Gruppe auf dem dritten Platz, bei Unentschieden würde uns KIKS jedoch dank ihres besseren Torverhältnisses auf den 4. Platz verdrängen.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit geht direkt mit einem Torschuss durch Immortals weiter, jedoch trifft der Ball nur die Außenseite des Tors.
03:46 Das Spiel ist aktuell derart zäh und langsam, dass es keinen Spaß macht, zuzusehen. Das haben auch schon die Zuschauer gemerkt, weshalb es immer weniger werden.
03:46 Es sind unendlich viele Minuten vergangen, doch im Spiel keine einzige Sekunde. Insgesamt lässt sich die aktuelle Situation kompakt mit folgendem Satz zusammenfassen: Unfassbar langweilig.
03:25 Wieso trifft es eigentlich immer mich, wenn der Ball aus dem Spielfeld geschossen wird. Insgesamt passieren derartige Schüsse generell sehr häufig auf diesem RoboCup, insofern ist es gefährlich, nahe am Spielfeld zu leben. Außerdem verlieren die Roboter wohl Teile.
02:07 Es fällt ein Tor für Immortals. Wie, keine Ahnung, die Aufmerksamkeitsspanne der meisten ist ohnehin schon aufgebraucht.
Immortals 2 : 0 KIKS
00:00 Irgendwie haben wir es dann doch überlebt, das Spiel ist endlich vorbei. Hinten raus ging es sogar ziemlich flott, aber der Schaden war schon getan: Ein langweiliges Spiel. Gut für uns ist, dass KIKS damit verloren hat und wir vorerst auf dem 3. Platz verbleiben.

RoboCup: ER-Force vs. KIKS

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Nun beginnt auch das zweite Spiel ER-Force vs. KIKS.

Erste Halbzeit

05:00 Mit 25 Minuten Verspätung beginnt auch das dritte Spiel des Tages zwischen uns und KIKS. Wir spielen als blaues Team in weißer Hülle, KIKS als gelbes Team in schwarzer Hülle.
03:29 Bis jetzt geht das Spiel erstaunlich flüssig, vergleicht man es mal mit unserem ersten Spiel. Allerdings schrumpft unsere Flotte zunehmends. Hatten wir am Anfang noch 9 Roboter, so sind es jetzt nur noch 4.
02:52 Viele gefährliche Situationen in unserer Hälfte. Insgesamt spielt sich das Spiel deutlich mehr in unserer Hälfte ab als in der gegnerischen.
02:26 Fast wäre ein Tor gegen uns gefallen! Guter Pass von einem KIKS-Roboter zu seinem Kollegen, dieser zieht auch ab Richtung leeres Tor, aber schießt einfach daneben!
02:08 Nach vielen weiteren gefährlichen Situationen Timeout für ER-Force.
02:08 An das Timeout von ER-Force schließt sich direkt ein Timeout von KIKS an, was das Spiel natürlich sehr lange delayed.
01:49 Fast ein Tor durch uns! Unser Roboter kickt quer übers Feld Richtung gegnerisches Tor, die gesamte Verteidigung steht offen, doch der Torwart kann halten.
00:31 Das Spiel plänkert vor sich hin. Keine großen Regungen auf beiden Seiten.
00:24 Fast ein Tor gegen uns! Doch der Ball war mit 8,4 m/s deutlich zu schnell (erlaubt sind nur 6 m/s).
00:15 Wieder eine gefährliche Situation. Unsere ER-Force Bots schütteln nur noch mit dem Kopf.
00:00 Halbzeit, endlich. Die erste Hälfte war sehr deutlich von KIKS dominiert, von der Performance eines Vizeweltmeisters keine Spur. Das muss besser werden, sonst fliegen wir noch in der Gruppenphase raus!

Zweite Halbzeit

05:00 Das Spiel geht weiter. Die Teams haben in der Halbzeit Trikotfarben getauscht: ER-Force ist nun gelb, KIKS blau.
04:09 Immerhin kamen wir gerade mal Nähe Tor, auch wenn wir nicht viel draus gemacht haben: Der Pass in die gegnerische Hälfte saust an unserem Roboter vorbei, er macht keinerlei Anstalten, daran etwas zu ändern.
02:22 Wieder ein Torschuss durch KIKS, doch unser Keeper kann halten.
01:50 Wieder ein Torschuss auf unser Tor, doch auch dieses Mal kein Tor.
00:36 Und noch ein erfolgloser Schuss auf unser Tor.
00:00 So geht das Spiel objektiv gesehen unverdient 0:0 aus. Zusammengefasst hatten wir hier sehr viel Glück. Während das letzte Spiel gegen Immortals mit unserer aktuell sehr schlechten Darbietung noch zu verteidigen war, hätten wir dieses Spiel systematisch verloren, wäre es in die Verlängerung gegangen.

Offenbar scheinen die Probleme mit unseren Robotern aktuell vielfältig:

  • Der HBC-Funk funktioniert doch nicht wirklich. Offenbar klappt alles während der Practice Slots, bei denen wir auf dem Spielfeld für uns allein üben dürfen, aber kaum, dass ein echtes Spiel gespielt wird, verschlechtert sich der Funk drastisch. Tatsächlich ist es auch der Funk und nicht wie in einem früheren Beitrag behauptet die Regelung, welche für das Überschießen der Roboter und die ausfallenden Fahrbahnen verantwortlich ist. Unsere Vermutung ist, dass wir irgendetwas in der Firmware und / oder Software falsch machen, da der HBC-Funk unserer Erfahrung nach extrem robust und quasi unkaputtbar ist.
  • Die „Akku-Käfige“, d.h. die mechanischen Komponenten, welche den Akku im Roboter stabilisieren, gehen regelmäßig vollständig kaputt (sie brechen). Hier wurde für deutlich geringere Kräfte ausgelegt, allerdings sorgen die Akkus im Moment des Bremsens sowie bei Crashes für deutlich höhere Kraftwirkungen.
  • Die Motorboards, d.h. die Platinen, welche jeweils für die Ansteuerung eines Motors verantwortlich sind, sterben uns regelmäßig beim Anschalten weg. Dieses Problem ist bereits seit längerem bekannt, allerdings sind die Boards noch Überbleibsel der Halbleiterkrise, d.h. sie sind ein Flickenteppich aus damals noch verfügbaren Bauteilen, und dementsprechend derart teuer, dass wir keine neuen fertigen können.
  • Die Drehzahlmesser geben oftmals blödsinnige Werte zurück. Dies liegt vermutlich daran, dass sie nur an einer Seite gelagert sind und daher während des Fahrens schwingen können.
  • Die Strommessung scheint manchmal blödsinnige Werte zurückzugeben, weshalb die darauf aufbauende Motorregelung dann nur noch bedingt den Motor regeln kann.

Alles in allem gibt es also noch so einige Baustellen, an denen wir arbeiten müssen.