RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup Eindhoven: Spielplan

Nachdem mittlerweile auch der Spielplan des diesjährigen RoboCup bekannt ist, möchten wir euch diesen natürlich nicht vorenthalten!

Wie auch in den letzten Jahren beginnt das Turnier mit einer Gruppenphase, bei der die Teams aus Gruppe A (ZJUNlict, ER-Force, KIKS, RobôCin, luhbots) und Gruppe B (TIGERs Mannheim, Immortals, RoboDragons, RoboTeam Twente) jeweils unter sich einmal jeder gegen jeden spielen. Die Gruppenphase findet dabei Donnerstag und Freitag statt.

Nachdem am Ende der Gruppenphase eine Rangliste in den beiden Gruppen ausgespielt wurde, findet die eigentliche Knock-out-Phase zwischen den drei besten einer jeden Gruppe Samstag und Sonntag im bewährten Format der Double Elimination statt. Da dieses Turnierformat immer etwas kompliziert nachzuvollziehen ist, haben wir für euch einen Spielplan erstellt, in dem für jedes Knock-Out Spiel notiert ist, welche beiden Teams dieses bestreiten werden.

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 4 12 26:1 25
2 ER-Force 4 7 4:2 2
3 RobôCin 4 6 8:7 1
4 KIKS 4 4 5:12 -7
5 luhbots 4 0 0:21 -21

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 30:0 30
2 Immortals 3 4 4:10 -6
3 RoboDragons 3 2 1:11 -10
4 RoboTeam Twente 3 1 1:15 -14

Donnerstag, 18.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr KIKS vs. RobôCin Livestream 00:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. luhbots Livestream 09:00
12:00 Uhr TIGERs vs. Twente Livestream 10:00
13:30 Uhr RoboDragons vs. Immortals Livestream 00:00
15:00 Uhr ER-Force vs. RobôCin Artikel Livestream 01:00
16:30 Uhr KIKS vs. luhbots Livestream 04:00
18:00 Uhr TIGERs vs. Immortals Livestream 10:00
19:30 Uhr RoboDragons vs. Twente Livestream 01:01

Freitag, 19.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 01:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. RobôCin Livestream 06:01
12:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel Livestream 02:00
13:30 Uhr Immortals vs. Twente Livestream 04:00
15:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Livestream 10:00
16:30 Uhr TIGERs vs. RoboDragons Livestream 10:00
18:00 Uhr RobôCin vs. luhbots Livestream 06:00
19:30 Uhr ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00

KO-Phase

Samstag, 20.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 ZJUNlict vs. Immortals Livestream 06:00
11:30 TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 09:00
13:30 Immortals vs. RobôCin Livestream 00:01
15:00 ER-Force vs. RoboDragons Artikel Livestream 02:00
17:00 ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Livestream 00:03
19:00 RobôCin vs. ER-Force Artikel Livestream 00:01

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:30 ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00
13:00 TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Livestream 04:00

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RobôCIn vs. ER-Force

Unser nächstes Spiel der KnockOut Phase geht um 18.30 gegen das brasilianische Team RobôCIn. Beide Teams beginnen schon mit den Vorbereitungen auf dem Feld und beide Teams sind bereit. Der Schiedsrichter fragt nach Farben und Seitenvorlieben. Wir spielen mit blauen Pattern und unseren durchsichtigen Hüllen. Die Mid Size League beschießt uns mit Bällen. Das Problem ist, dass deren Bälle ähnlich groß wie unsere Roboter sind und somit eine wirkliche Gefahr darstellen.

Erste Halbzeit:

5:00 CIn scheitert beim ersten Ballplacement. Wir sind dran und spielen Gute Pässe in RobôCIns Hälfte. Sie sind aber auch stark und genauso schnell ist der Ball wieder gefährlich nahe an unserem Tor. Unsere 7 will sich auswechseln lassen.

4:00 Ecke für RobôCIn aber wir verteidigen sehr gut. Das ist definitiv ein Spiel auf Augenhöhe mit zwei ähnlich starken Gegnern.

3:00 Wir haben eine Ecke. Und der Ball ist wieder im Aus. Der Schiedsrichter platziert den Ball manuell. Wir müssen einen Roboter wegen einer gelben Karte herausnehmen. Ecke für uns. RobôCIn hat zu viele Roboter auf dem Spielfeld. Wir verstolpern einen Ball in RobôCIns Strafraum und der prallt an deren Torwart in das Tor ab. 1:0 für uns.

2:00 Kickoff und Ballplacement für uns. Wir werden uns leider nicht einig, welcher Roboter den Ball platzieren soll und scheitern am Ballplacement. Duell an der Mittellinie und wenig Fortschritt im Spiel. Wir nehmen wegen Karten noch einmal einen Roboter heraus. Beide Teams bekommen den Ball nicht wirklich vom Fleck und der Anstoß wechselt immer wieder.

1:00 RobôCIn hat eine Ecke. Bei RobôCIn passiert sehr wenig während sie Ballplacement machen sollen. Die Ecke geht also an uns. Noch wenige Sekunden und wir können wieder einen Roboter einwechseln. Außerdem ist es schön zu sehen, wie sich unsere Roboter selbstständig auswechseln. Wir platzieren den Ball in der Feldmitte, aber schießen leider nicht richtig. RobôCIn macht mal wieder nichts beim Ballplacement. Wir nutzen das. Passen aber vorsichtig in den Rückraum und nicht Richtung Tor.

Halbzeitpause:

Wir kühlen wieder Roboter. Aber auch RobôCIn nimmt einiges an spontaner Wartung vor. RobôCIn nimmt noch einen Timeout um ihre Probleme im Ballplacement zu reparieren. Wir warten weiterhin darauf, dass RobôCIn ihren Timeout beenden.

Zweite Halbzeit:

5:00 Kickoff für uns und sofort hartes Duell in RobôCIns Hälfte. Aber hier sind beide Teams ähnlich gut und können nicht perfekt dribbeln. Das Ballplacement von RobôCIn funktioniert weiterhin nicht. Ihr Timeout hat scheinbar nicht geholfen. Daher kommen wir auch beim nächsten Mal wieder zum Zug uns krallen uns so einen Freistoß den wir in eine sehr gefährliche Passkombination verwandeln. Leider schießen wir neben das Tor.

4:00 Ganz knapp den Ball im Aus angenommen und danach ist er ins Tor gekullert. Leider kein Tor weil vorher im Aus. Guter Rückpass von uns. Aber leider nicht verwandelt. RobôCIn nimmt wieder einen Timeout um das Ballplacement zu fixen, aber leider klappt es auch bei der nächsten Ecke wieder nicht. Unsere 7 hängt fest und wir verlieren das Ballplacement. Sie hatte kurz keinen Funk.

3:00 Unser Keeper provoziert eine sehr gefährliche Situation. Zum Glück ist da nichts passiert. Wieder lange Bälle übers Spielfeld. Aber leider kann kein Team einen wirklich guten Vorteil daraus ziehen. RobôCIn kann wieder kein Ballplacement und wir bekommen den Freistoß falls wir das Placement schaffen, aber das sieht schlecht aus.

2:00 RobôCIn schießt zu schnell. Freistoß in unserer Hälfte für RobôCIn das ist gefährlich. Duell vor dem Tor von RobôCIn. Aber keine wirkliche Chance für uns. Auch wir tun uns mit dem Ballplacement schwer. Timeout für RobôCIn. Ein letzter Versuch das Ballplacement zu fixen.

1:00 Wir kollidieren leider auch immer wieder mit uns selbst. Zum Glück sind das keine Fouls. Wir nehmen einen Timeout um Verbesserungen im Ballplacement einzuspielen. Hoffentlich klappt das. In wenigen Sekunden kann wieder ein Roboter eingewechselt werden. Ecke von RobôCIn in deren Hälfte. Zwei unserer Roboter fahren schlecht und wir nehmen sie heraus. Kurz vor Schluss klappt aber auch wieder das Ballplacement von RobôCIn. Ein Schuss auf unser Tor uuuund zum Glück knapp verfehlt. Das war kurz vor Schluss noch mal sehr knapp aber das Spiel ist aus.

Wir spielen also morgen früh um 10.30 gegen ZJUNlict und sind damit mindestens dritter Platz in Division A der Small Size League.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. RobôCIn

Nun geht es auch für uns los und wir starten in wenigen Minuten in unser erstes offizielles Match dieses RoboCups. Unser erstes Gruppenspiel startet um 15.00 gegen das brasilianische Team RoboCin.

Dieses Spiel kann im Livestream von RoboTeam Twente angesehen werden.

Vor dem Spiel werden noch letzte Reparaturen am Feld vorgenommen, die Feldlinien beginnen schon sich nach nur wenigen Spielen zu lösen.

Erste Halbzeit:

05:00   Anstoß, Das Spiel beginnt. ER-Force spielt mit weißen Hüllen und gelber Farbe.

4:30   Gutes Passspiel und harter Kampf, und der Ball ist im Aus. Ein einzelner unserer Roboter scheint temporäre Funkprobleme zu haben und wir nehmen diesen Roboter aus dem Spiel. Wir spielen 7 vs. 8. Ballplacement für RobCin und intensives Spiel in der Nähe unseres Tores. Challenge Flag von RoboCin. Das Spiel ist in einer festgefahrenen Situation und der Gamecontroller Operator weiß gerade scheinbar selbst nicht wie es weitergehen soll

4:00   Intensives Spiel mit großes Pässen quer über das Spielfeld. Ballplacement für uns. Endlich, nach einem Jahr mit vielen traurigen Versuchen, schaffen wir wieder das Ballplacement. Wieder ist der Ball in unserer Hälfte und sofort schaffen es unsere Roboter zurück zum Gegner zu spielen.

3:30   Für einige leichte Crashes haben sowohl wir, als auch RoboCin eine gelbe Karte bekommen.

3:00   Probleme mit dem Gamecontroller. Es gibt mal wieder einen zweiten Gamecontroller im Netzwerk. Unsere Strategie und der Audioref machen natürlich sofort Probleme. Das Problemfixen wird wohl einige Minuten in Anspruch nehmen. Es geht wieder weiter. Der Roboter von RoboCin kann zwar nicht dribbeln. Aber trotzdem schafft er das Ballplacement. Unsere Roboter sind erfolgreich in der Abwehr und schaffen es immer wieder die Gegner abzuwehren.

2:30  Intensiver Zweikampf von unseren Robotern vor unserem Strafraum. Ecke erfolgreich abgewehrt.

2:00  Sehr gefährliche Situationen vor unserem Strafraum. Unsere Verteidigung hat den Ball durchgelassen aber kein Tor. Ballplacement für RoboCin auf deren Hälfte.

1:30  Langer Schuss über das Feld und gleich ist der Ball wieder im Aus und muss von uns platziert werden. Schöner Chipkick aber leider konnte unser Roboter das nicht annehmen.

1:00  Es werden Teile auf dem Feld gefunden. Zum Glück sind diese nicht von uns. Ballplacement von RoboCin. Schlechte Verteidigung von uns. Leider duellieren wir sehr schlecht und so entstehen immer wieder gefährliche Situationen.

0:30  Wir challengen ein potenzielles Excessive Dribbling, welches unserer Meinung nach allerdings ein pushing eines gegnerischen Roboters gewesen ist.

Halbzeitpause: Es steht weiterhin 0:0 in diesem intensiven und spannenden Spiel.

Zweite Halbzeit:

5:00   Anstoß für Blau, Double Touch und damit haben wir Anstoß. Foul durch RoboCin. Sehr knappe Situation vorm RoboCin Tor. Doch leider nicht verwandelt.

4:30  Ballplacement für RoboCin. Wie immer mit sehr wenig dribbling. Starke Verteidigung von unserer 6. Einer unserer Roboter hatte leider keinen Funk. Aber er hat sich extra fürs Ballplacement wieder gefangen.

4:00   Erfolgreiche Abwehr durch unsere Roboter. Leider passiert viel Dribbling vor unserem Strafraum.

3: 00   Timeout für uns. Wir müssen einen unserer Roboter neu starten, da dieser offensichtlich bei einer Kollision ausgegangen ist. Starke Verwirrung beim Schiedsrichter, der uns beim Timeout fragt ob wir bereit wären weiter zu spielen. Und das in unserem Timeout. Das Spiel beginnt

2:30   Intensiver Zweikampf vor unserem Strafraum. Ballplacement für uns in der gegnerischen Hälfte. Geschafft.

2:00   Wieder intensives Powerplay in unserem Strafraum. Potenzielles Tor für uns. Aber kurz vorher war der Ball zu schnell von RoboCin geschossen worden. Daher Diskussionen. Tor für uns. Das war sehr schwierig zu halten, da es vom Verteidiger von RoboCin abgefälscht wurde. Es geht weiter. Anstoß für RoboCin.

1:30  Sofort intensiver Zweikampf. Aber leider ist der Ball gleich im Aus. Ballplacement durch RoboCin. Schöner Chip über unseren Roboter, auch hier geht der Ball schnell wieder ins Aus. RoboCin diskutiert wieder. Weiter geht es. Nun muss der Schiedsrichter allerdings manuell den Ball platzieren. Wieder Chippen RoboCin den Ball ins aus. Wir hängen im gegnerischen Tor fest. natürlich ist das eine gelbe Karte und ein Foul für uns. Gefährlicher Schuss von RoboCin aber gehalten. Wir platzieren den Ball. Und schon wieder diskutiert RoboCin. Wir wissen nicht weshalb. Sie nehmen einen Timeout.

1:00   Ballplacement für RoboCin, aber deren Roboter scheint dabei Probleme zu haben und wir dürfen es versuchen. Abstoß. Sofort ist der Ball wieder auf der Seite unserer Gegner. Starke Abwehr durch die 5.

0:30  Intensives Spiel auf der Seite unserer Gegner. Nur noch wenige Sekunden auf der Uhr. Robot Crash während des Ballplacement. Der Ball ist im Aus und damit auch das Spiel zu Ende.

Schön zu sehen, dass wir nach der Durststrecke im letzten RoboCup auch endlich wieder Spiele gewinnen können.