RoboCup 2022: Ankunft und Vorbereitungen

Am Mittwoch, den 13.07.2022, ist es endlich wieder so weit: Der RoboCup startet mit den ersten Spielen! Auch unser Team ist mittlerweile vollständig in Bangkok angekommen. Ein kurzer Rückblick.

Die Ankunft

In zwei Reisegruppen sind wir von München über Dubai nach Bangkok geflogen. Nach zwei sechsstündigen Flügen sind wir gut gelaunt, aber sehr müde am Flughafen in Bangkok angekommen. Nach anfänglicher großer Sorge um die Koffer konnten wir beruhigt feststellen, dass kein einziger verloren gegangen ist.

Im Hotel angekommen war der Hunger nach der langen Reise dann doch sehr groß und so haben wir uns im Viertel unseres Hotels ein Restaurant gesucht, in dem wir den Abend schön ausklingen lassen konnten. Am nächsten Tag kam dann auch die zweite Reisegruppe an, ebenfalls wohlbehalten und mit allen Koffern.

Damit ist die erste Hürde der Reise geschafft, keine Verluste an Werkzeug, Ersatzteilen, Robotern oder Personen sind zu beklagen.

Die Vorbereitung

Bereits im Hotelzimmer haben wir alle unsere Koffer ausgepackt und sortiert. Durch das so entstandene Chaos erwacht in uns wieder das richtige RoboCup-Gefühl. Schnell werden die Kofferinhalte auf die Zimmer der entsprechenden Subteams aufgeteilt und in den vielen Hotelschränken verstaut.

Direkt im Anschluss ging es dann auch schon ans Arbeiten: Es wurden Bugs gefixt, Code-Anpassungen vorgenommen, gelötet und geschraubt. Sogar der neue Prototyp wurde schon im Hotelzimmer spazieren gefahren. Pause? Nicht für uns, wir wollen ja schließlich Weltmeister werden!

Die Halle

Am Montag dürfen wir nun endlich in die Halle. Wie schon 2018 haben die Organisatoren jedoch unterschätzt, wie lange der Aufbau so eines Events dauern wird. Schon als wir erfuhren, dass in der Halle bis Sonntag noch eine andere Messe aufgebaut war, wurde uns ein wenig mulmig bei dem Gedanken, ob wir den ersten Setup Day wirklich sinnvoll nutzen können.

Doch tatsächlich, als wir dann um 15 Uhr in der Halle ankamen, standen die Felder und alle waren fleißig am Aufbauen des Kamera-Systems und ihrer Team-Setups. Endlich wieder Hallenluft schnuppern, darauf mussten wir so lange warten!

In Vorfreude darauf, dass wir unseren neuen Prototypen auf dem großen Feld testen können, sind wir gespannt, was die kommenden Tage bringen und wie dieser RoboCup für uns laufen wird!

RoboCup 2022: Spielplan

Spielplan RoboCup 2022

Schon ein altes Sprichwort sagt: Man sieht sich im Leben immer zweimal. Getreu diesem Motto wurde auch der Spielplan für den diesjährigen RoboCup 2022 in Thailand erstellt, denn jedes Team spielt während der Gruppenphase zweimal gegen jedes andere Team.

Leider sind jedoch die Zeiten nicht ganz attraktiv für deutsche Zuschauer, besteht doch eine Zeitverschiebung von 5 Stunden zwischen uns und dem Turnier in Bangkok. So findet zum Beispiel unser erstes Spiel gegen das japanische Team RoboDragons bereits um 04:00 Uhr deutscher Zeit statt. Alle Spiele unseres Teams ER-Force im Überblick:

Mittwoch, 13.07.2022

  • 04:00 Uhr: ER-Force vs. RoboDragons
  • 07:00 Uhr: ER-Force vs. KIKS
  • 14:00 Uhr: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Donnerstag, 14.07.2022

  • 07:00 Uhr: ER-Force vs. RoboTeam Twente
  • 11:30 Uhr: ER-Force vs. RoboDragons

Freitag, 15.07.2022

  • 04:00 Uhr: ER-Force vs. KIKS
  • 08:30 Uhr: ER-Force vs. RoboTeam Twente
  • 11:30 Uhr: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Besonders die Spiele gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim sollte man sich im Hinterkopf behalten. Hier können wir wie üblich Topspiele zwischen zwei erstklassigen Mannschaften erwarten.

Wie im Fußball üblich erhält der Gewinner eines Spiels 3 Punkte, der Verlierer geht hingegen leer aus. Endet ein Match unentschieden, so erhalten beide Mannschaften jeweils 1 Punkt. Die vier besten Mannschaften qualifizieren sich für die beiden Halbfinal-Spiele am Samstag um 04:00 Uhr und 05:30 Uhr, wobei das Matchup hier Platz 1 vs. Platz 4 und Platz 2 vs. Platz 3 ist. Schließlich findet das Finale zwischen den besten zwei Teams am Samstag um 07:00 Uhr statt. Trotz der unwirtlichen Zeit wird es hoffentlich ein Hingucker.

RoboCup 2022 in Bangkok

Endlich ist es wieder soweit!

Diesen Donnerstag und Freitag beginnt für 14 unserer Studierenden eine kleine Weltreise: Gemeinsam fliegen sie von München aus mit Zwischenstopp in Dubai nach Thailand. Ihr Ziel: Der RoboCup 2022 in der thailändischen Hauptstadt Bangkok. Ihre Mission: Den Titel des Weltmeisters nach Erlangen holen.

Bereits seit Wochen laufen die Vorbereitungen für dieses wichtige Ereignis: Von einem Workshop Ende Juni bis hin zu vielen schlaflosen Nächten unter der Woche konnte unser Team in hunderten Arbeitsstunden gemeinsam noch viele große Erfolge erzielen. Allen voran steht die Fertigstellung unseres neuen Roboters. Dieser wird als Prototyp am RoboCup teilnehmen.

Zwar ist der genaue Zeitplan für das Turnier noch nicht bekannt, dennoch wissen wir bereits folgende Details:

  • Freitag, 08.07: Wir kommen in Thailand an und verwandeln unsere Hotelzimmer wie immer in eine Bastelwerkstatt.
  • Montag, 11.07 – Dienstag, 12.07: Während der Setup-Days dürfen die Teams bereits in die Halle und ihr Equipment aufbauen. Außerdem finden an diesen Tagen üblicherweise diverse Freundschaftsspiele zwischen den Mannschaften zur Einstimmung statt.
  • Mittwoch, 13.07 – Samstag, 16.07: Das eigentliche Turnier wird abgehalten. Es wird wohl zunächst eine Gruppenphase geben, ehe in einer Knockout-Phase der Weltmeister gekürt wird.
  • Sonntag, 17.07: Das Symposium wird abgehalten und der RoboCup endet.

Die Spiele werden voraussichtlich wieder vom niederländischen Team RoboTeam Twente auf deren YouTube-Plattform gestreamt und mit Glück auch auf Englisch kommentiert.

Sobald weitere Informationen zum RoboCup verfügbar sind berichten wir!

Robocup 2021 Finale!!! ER-Force gegen TIGERs Mannheim

Morgen am 27.06.2021 um 16.00 Uhr deutscher Zeit findet das große Finale in der Small Size League des Robocups 2021 auf Feld A statt. Wir spielen wieder wie im Halbfinale gegen TIGERs aus Mannheim, wobei TIGERs im Gegensatz zu uns kein weiteres Spiel seitdem hatten, da sie im Halbfinale 1:0 gegen uns gewonnen haben.

 

Liveticker

Es ist wieder soweit. Zum dritten Mal treten wir im Finale der Small Size League des RoboCups an, unsere Gegner dieses Jahr sind die TIGERs Mannheim, welche uns zuvor im Halbfinale geschlagen hatten. In wenigen Minuten wird es losgehen, in der Zoom-Konferenz hat sich allerdings noch keiner der Tigers eingefunden.

Die Vorbereitungen laufen, es wird noch einmal alles gecheckt für dieses wichtige Spiel, dass trotzdem in sehr freundlicher Atmosphäre abläuft, nachdem wir uns gut kennen. Bis jetzt gibt es noch Probleme mit der Infrastruktur.

0′: 16:05 Anstoß, jetzt geht es richtig los. Heute wird nach Division A Regeln gespielt, das heißt 11 gegen 11 Roboter, wir sind heute Team blau. Sehr flüssiges und kurzweiliges Spiel mit vielen guten Pässen.

1′: Das Spiel wirkt bis jetzt sehr ausgeglichen. Die Pässe sind fast alle gut und der Ball geht nur sehr selten ins Aus.

2′: Starker Torschuss von TIGERs, zum Glück gehalten von unserem Torwart. Doch wenige Sekunden später gibt es wieder eine Riesenchance für TIGERs, die auch verwandelt wird, steht es jetzt 0:1 für TIGERs? Es gibt Diskussionen, denn der Simulator zeigt bisher unbekanntes Verhalten, bei dem die Roboter immer wieder verschwinden und ans Ende des Spielfeldes teleportiert werden. Das scheint mit dem Dribbling und der Simulation für umfallende Roboter zusammenhängen, aber so genau kann sich das noch niemand erklären. Das Tor für Tigers wurde gegeben und wir nehmen einen Timeout um etwas in unserer Robotersteuerung zu ändern, sodass die Roboter nicht mehr länger umfallen sollten, auch wenn das unsere Bots etwas schlechter machen wird. Der Ball ist wieder im Spiel und wieder so flüssig weiter wie davor.

3′: Knapper Torschuss von Tigers, aber zum Glück knapp an unserem Tor vorbei.

4′: In der letzten Minute vor der Halbzeit gibt es weiterhin sehr flüssiges Spiel, dass sich leider viel zu sehr in unserer Hälfte abspielt.

Halbzeitpause. Erwähnenswert ist, dass es trotz schon 5 gespielter Minuten noch keine einzige gelbe oder rote Karte für eines der beiden Teams gab. So geht Fair Play!

5′: Anstoß in die 2. Halbzeit von Tigers, der Ball wird gleich mal in Richtung unseres Tores gepasst. Diese Situation wird allerdings schnell von unseren Bots geklärt.

6′: Gelbe Karte für uns, nachdem wir einen Unfall mit einem gegnerischen Bot gebaut haben. Wir stehen nur noch zu 10. auf dem Platz. Gefährliches Passspiel vor unserem Strafraum. Tor für Tigers Mannheim es steht 0:2.

7′:Anstoß für uns. Jetzt findet das Spiel endlich mal etwas mehr in der Mannheimer Hälfte statt, leider nur für kurze Zeit. Einige Fehleingaben des Schiedsrichters verzögern den Spielablauf kurz aber jetzt geht es weiter.

8′: Intensive Zweikämpfe prägen aktuell das Spiel. Starker Torschuss von uns, aber leider war Tigers Torwart zu stelle.

9′: Wir stellen unsere Strategie kurz vor Schluss noch mal auf aggressiv, was Tigers‘ Strategie sichtbar durcheinander bringt, aber leider reicht das nicht mehr für ein weiteres Tor und Tigers gewinnen mit 2 : 0 gegen uns.

Damit beenden wir das Spiel mit einem soliden 2. Platz und gratulieren dem Gewinner Tigers aus Mannheim.