Die Gruppenphase des RoboCups ist nun vorbei und wir können auf ein herausragendes ERgebnis zurückblicken.

Wir haben alle unsere Spiele 10:0 gewonnen (die höchstmögliche Punktzahl) und sind damit Gruppensieger.

Der restliche Spielplan für das Turnier sieht folgendermaßen aus:

Wir spielen im Upper Tournament.

Die Spielzeiten lassen sich leider nur sehr kurzfristig vorhersagen, da diese stark von den Zeitzonen der spielenden Teams abhängen. Damit gibt es häufig nur wenige Stunden Vorlauf für den Startzeitpunkt.

Unser nächstes Spiel ist gegen RoboCIn um 12:00 Uhr deutscher Zeit.

Heute um 18 Uhr findet unser drittes Spiel in der Gruppenphase gegen das Team Tritons RCSC statt. Wir spielen auf Feld A mit den Regeln der Division B. Das Spiel kann hier live angesehen werden. Unser Team spielt in gelb.

Liveticker

0′: Anstoß um 18:11 Uhr. Wir stehen auf unserer Spielposition, doch unsere Gegner scheinen Probleme damit zu haben, ihre Positionen zu erreichen. Sie stehen noch am Rand. Tritons nehmen ein Timeout. Nach knappen 4 Minuten geht es los. Wir haben Kickoff und schießen ins leere Tor. Es steht 1:0 für uns. Die Roboter von Tritons bewegen sich leider immer noch nicht und wir schießen noch ein Tor in das unbewachte Tor. Somit steht es 2:0.

1′: Auch in dieser Minute stehen die Roboter unserer Gegner reglos am Rand und wir schießen das dritte Tor. 3:0. Das Spiel ist jetzt im Halt. Es gibt wohl ein Problem im Gamecontroller, denn der Ball springt wild herum. Wir müssen ein Ballplacement durchführen. Dieses führen wir erfolgreich aus. Wir schießen noch ein Tor. Es steht 4:0.

2′: In dieser Minute schießen wir das fünfte Tor. Nun steht es 5:0. Blau nimmt ihr zweites Timeout. Sie haben noch eine gute Minute Timeoutzeit. Ihre Zeit läuft ab. Leider bewegen sie sich immer noch nicht. Wir schießen das 6:0 und das 7:0.

3′: Es geht weiter mit dem 8:0. Und so folgt das 9:0 und das 10:0.

Hier greift wieder die Mercy-Regel und das Spiel wird abgebrochen. Wir gewinnen wieder mit 10:0. Leider konnten sich Tritons das ganze Spiel über nicht bewegen.

Um 15:00 startet unser zweites Spiel der Gruppenphase gegen RoboIME. Es wird auf Feld A stattfinden, welches man unter diesem Link finden kann.

Liveticker

Die beiden Referees haben sich soeben im Zoom Call eingefunden. Der Main-Ref wird von RobôCIn gestellt und der Assistant Ref von RoboTeam Twente. Aktuell warten wir allerdings noch auf unsere Gegner.

Wir spielen gelb, RoboIME spielt blau. RoboIME möchte mit Division B Regeln spielen.

Münzwurf hat entschieden, dass RoboIME den ersten Anstoß hat.

Der Game Controller hat gerade aus Versehen zwei Tore für uns eingestellt, statt dass wir den Roboter 2 für unser Tor möchten, dieser Fehler wurde aber wieder berichtigt.

Beide Teams sind nun startbereit.

Erste Halbzeit

0′: Anstoß um 15:08. Double Touch von blau.

0′: Freistoß für uns, ein Versuch zu passen geht leider ins leere.

0′: Einwurf für blau, erneuter double touch von blau. Wir erhalten einen weiteren Freistoß, welchen wir prompt ins Aus hämmern

0′: Einwurf für blau. Wir können ihren Schuss abfangen und passen gekonnt nach vorne. Rückpass und Tor! 1:0 für ER-Force

0′: Anstoß für blau. Blau begeht double touch und erhält eine gelbe Karte.

0′: Die Gegner behindern uns beim Ball Placement. Unser Freistoß geht auf den Torwart, ein weiterer Verteidiger berührt den Ball im Strafraum, wir erhalten einen Penalty Kick. Die Gegner nehmen hierfür aber die falschen Positionen ein und verstoßen gegen die Regeln. Zweite Gelbe Karte für RoboIME

0′: RoboIME nimmt weiterhin die falschen Positionen ein. Der Referee schlägt vor, einen Timeout zu nehmen, wenn sie nicht so viele gelbe Karten erhalten wollen, bis kein Roboter mehr im Weg stehen kann.

RoboIME nimmt den Timeout.

RoboIME bleiben nur noch eineinhalb Minuten Timeout.

Timeout vorbei, mit weniger als 20 Sekunden verbleibender Restzeit

Es gibt gerade noch Schwierigkeiten, den Ball wieder an die korrekte Position zu bringen, um den Penalty Kick zu schießen.

1′: Ball ist platziert. Leider behindern RoboIME immer noch den Penalty Kick. Unsere 1 langweilt sich und fährt spazieren.

1′: Neuer Versuch. Wir platzieren den Ball für den Penalty Kick. Wieder behindert blau. Die Refs sind sich unklar, wie verfahren werden sollen. Wir verzichten auf den Penalty, damit das Spiel weitergehen kann.

1′: Force start. Ime dribbelt beeindruckend an unseren Robotern vorbei und bleibt im Ballbesitz. Einer ihrer Pässe geht allerdings ins Aus.

1′: Blau begeht double touch. Freistoß für uns. Unser Pass kann leider abgefangen werden, wir fangen allerdings ihren Pass auch ab und schießen unser zweites Tor.

2′: Anstoß für blau. Double Touch. Freistoß für uns, unser Pass prallt aber ab und geht ins Aus.

2′: Einwurf für blau, Double Touch. Freistoß für uns, der Pass kommt an aber der Torschuss geht daneben.

2′: RoboIME kommt gefährlich nahe an unseren Strafraum, wir schaffen es aber zu klären. Beide Teams kämpfen hart um den Ball, bis er schlussendlich ins Aus geht.

2′: Einwurf für bblau und wieder Double Touch. Unser Freistoß konnte zunächst vom Torwart abgewehrt werden, aber der Nachschuss trifft. 3:0 für uns!

3′: Blau missachtet Abstandsregeln beim Freistoß und erhält eine weitere gelbe Karte. Blau fängt unseren Ball ab, kann ihn aber nicht verwerten. Ein Duell endet mit „no progress“

3′: Blau kommt in Ballbesitz. Wir crashen in einen ihrer Roboter und bekommen eine gelbe Karte. Ime dribbelt den Ball eindrucksvoll, ist aber zu sehr von uns bedrängt um passen zu können.

4′: Ecke für blau. RoboIME missachtet Abstandsregeln zu unserem Strafraum und verlieren alle ihre Roboter durch gelbe Karten. Der Referee zweifelt allerdings (zu recht) die Anzahl der gelben Karten des Autorefs an. RoboIME erhält drei Roboter zurück.

Die Referees kämpfen nach wie vor mit der grafischen Oberfläche des Game Controllers

4′: Ecke für blau. Double Touch. Bevor wir unseren Freistoß schießen können, nehmen RoboIME einen Timeout. Ihnen verbleiben allerdings nur 20 Sekunden

Die Timeout Zeit für RoboIME ist abgelaufen.

Unser Referee muss das Spielgeschehen verlassen, da in seinem Labor ein Feueralarm ausgebrochen ist. Wir arbeiten daran, einen neuen Referee zu bekommen.

RoboTeam Twente stellt nun auch unseren Main Referee.

4′: Das Spiel geht weiter. Freistoß für uns.Blau missachtet Abstandsregeln und erhält eine weitere gelbe Karte. Wir chippen aufs Tor, ihr Torwart schießt zurück. Nach kurzem Duell finden wir eine Torchance, die knapp nicht gehalten wird. Der Schuss prallt seitlich vom Torwart ab. 4:0 für ER-Force!

Ende der ersten Halbzeit um 15:44

Wir wechseln die Seiten. Die Farben bleiben gleich.

Zweite Halbzeit

5′: Anstoß für uns. Noch bevor es losgeht begehen RoboIME mehrere Fouls, da sie wohl noch glauben in der falschen Seite zu spielen. Es war allerdings RoboIME, die vorgeschlagen haben, die Seiten zu wechseln.

Der Kontakt zu RoboIME ist abgebrochen.

RoboIME ist zurückgekehrt, hatten wohl Probleme mit ihrem Internet.

5′: Es geht weiter. Blau begeht mal wieder Double Touch. Wir passen mit einem Hochschuss, unser Passziel gerät aber sofort in Bedrängnis. Bei dem Duell crashen drei blaue Roboter in unsere, RoboIME bekommt eine gelbe Karte.

5′: Uns misslingt leider das Ball Placement. Blau begeht wieder double touch. Dieses Mal sind wir schneller und in einer beeindruckenden Passkombination schießen wir das 5. Tor.

5′: RoboIME bewegt sich nicht mehr. Wir erzielen gegen die stehenden Roboter ein Tor. RoboIME hat keinen Timeout mehr um ihre Strategie neuzustarten.

Wir lehnen vorerst ab, ihnen einen weiteren Timeout zu gewähren.

6′: Die Strategie von Blau bleibt aus. Wir schießen prompt ein weiteres Tor.

Wir nehmen einen Timeout, damit RoboIME ihre Strategie neustarten kann.

6′: Blau hat Anstoß, sie können sich nun wieder bewegen. Blau begeht Double Touch. Wir sind aber nicht in der Lage, den Ball zu platzieren. Damit verlieren wir unseren Freistoß.

6′: Unsere Roboter fahren gerade äußerst merkwürdig, wir überlegen noch einen echten Timeout zu nehmen. Das Problem hat sich anscheinend aber von selbst behoben.

6′: Ein Verteidiger von RoboIME fängt einen Torschuss im Strafraum ab. Damit erhalten wir einen Penalty Kick, und wir schon in der ersten Hälfte stellt sich RoboIME in unseren Weg.

Der Referee überlegt sich nun, wie zu verfahren ist. Wir schlagen vor, stattdessen eine Ecke zu nehmen. RoboIME und Referee akzeptieren diesen Vorschlag.

6′: Ecke für uns. Wir schaffen es, diese zu verwandeln. Es steht 8:0

7′: Duell im Mittelfeld. Wir erlangen Ballbesitz und versuchen uns an einem Torschuss, der leider knapp verfehlt.

7′: Abstoß für Blau. Double Touch, wie üblich. Wir haben einen Freistoß. Ein Hochschuss kommt an und wir schießen aufs Tor, der Keeper hält. Auch den Nachschuss kann er halten.

7′: Einwurf für uns. Wir haben weitere Chancen, aufs Tor zu schießen, aber ihr Torwart hält souverän alles.

8′: Double touch von Blau. Unser Kickoff Freistoß wird verhindert, weil ein blauer Roboter in unseren kracht. RoboIME bekommt dafür eine gelbe Karte.

RoboIME hat erneut Kontakt verloren, das Spiel wird pausiert um auf sie zu warten.

8′: Das Spiel geht weiter. Blau begeht Double Touch. Der Freistoß, den wir dafür bekommen landet nach einem Pass im Tor. 9:0 für uns.

8′: Anstoß für Blau und Double Touch. Wir bekommen einen Freistoß, der Ball wird allerdings an der falschen Position platziert. Der Referee platziert den Ball nun händisch

8′: Unser Freistoß kann von den Verteidigern abgefangen werden. Wir erlangen trotzdem wieder Ballbesitz und schaffen es, das zehnte Tor zu erzielen.

Damit greift die Mercy-Rule und das Spiel wird abgebrochen.

Das Spiel endet somit um 16:16 mit dem Endstand 10:0 für ER-Force.

Unser nächstes Spiel findet morgen am 22.06. um 18:00 statt. Wir spielen dann gegen Tritons RCSC

Liveticker

In wenigen Minuten starten wir in das erste Spiel der Gruppenphase. Wir spielen gegen unsere Freunde aus den Niederlanden, RoboTeam Twente. Der Schiedsrichter wird vom japanischen Team KIKS gestellt. Wir einigen uns, mit Division A Regeln zu spielen.

Man kann dem Spiel hier live zusehen. Wir spielen als blau.

Der Referee wirft eine virtuelle 500 Yen Münze. RoboTeam Twente wird den ersten Anstoß haben.

0′: Anstoß um 9:06. Twente verzichtet freiwilllig auf den Anstoß und gibt stattdessen uns den Anstoß.

0′: Wir schießen einen direkt in einen Verteidiger, erlangen aber kurz danach den Ball und erzielen nach wenigen Sekunden bereits das erste Tor, 1:0 für uns.

0′: Anstoß für Twente. Twente hat den Kickoff falsch implementiert und schießt, bevor der Anstoß offiziell geschossen werden darf.

0′: Freistoß für uns. Wir schießen direkt aufs Tor, der gelbe Goalie weicht dem Ball aus unerfindlichen Gründen aus und wir schießen das zweite Tor.

0′: Erneutes Foul beim Kickoff von Twente. Wir bekommen einen weiteren Freistoß vom Mittelpunkt. Wir schießen direkt auf das Tor und treffen deren Torwart, der Ball prallt schräg ab und geht ins Tor, 3:0 für ER-Force.

0′: Falscher Kickoff von Twente. Wir erhalten erneut einen Freistoß von der Mittellinie. Wir schießen einen Verteidiger im gelben Strafraum an. Es ist verboten, als Verteidiger den Ball im Strafraum zu berühren. Twente erhält dafür eine rote Karte und wir bekommen einen Penalty-Schuss.

0′: Alle Roboter von Twente fahren aus dem Weg, nehmen aber falsche Positionen ein. Twente hat seinen Torwart vom Feld genommen. Wir schießen ins Tor, aber zu schnell. Abstoß für Twente.

0′: Twente hat immer noch keinen Torwart eingestellt, wir erzielen ein weiteres Tor. Twente nimmt einen Timeout.

1′: Der Timeout dauert eine Minute. Falscher Anstoß von Twente und erneuter Freist0ß für uns. Der Ball geht in ihren Strafraum und verweilt dort, es gibt „no progress“. Nach erneutem Spielstart schießen wir das 5:0

1′: Falscher Anstoß von Twente, Freistoß für uns. Die Software von Twente stürzt ab. Leider verfehlen wir trotzdem das Tor.

1′: Gelb konnte mit abgestürzter Software nicht den Ball platzieren, damit bekommen wir den Einwurf und schießen das 6:0. Twente nimmt einen Timeout.

1′: Twente macht mal wieder einen falschen Anstoß und stürzen auch wieder ab. Wir schießen das 7:0.

1′: Twente nimmt erneut einen Timeout, um ihre Strategie wieder anzuschalten.

Twente hat nur noch einen Timeout.

1′: Wir müssten eigentlich Ball Placement machen, aber der Ball ist in unserer Software verschwunden  und wir schaffen es nicht. Der Referee gibt erneut Ball Placement, dieses Mal gelingt es.

1′: Wir schießen auf einen Verteidiger und gleich danach aufs Tor, aber Twente hält. Der Ball verweilt in der Defense Area und wir bekommen einen Freistoß dafür. Wir schießen damit das 8:0

2′: Bei Twente fährt nur noch ein Roboter. Wir machen eine kurze Passkombination und erzielen das 9:0

2′: Twente foult dieses Mal nicht beim Anstoß, da ihre Roboter nicht fahren. Allerdings nehmen sie auch nicht die korrekten Positionen ein und das Spiel kann nicht weiter gehen. Twente nehmen ihren letzten Timeout.

2′: Freistoß für uns. Twentes Roboter sind nicht losgefahren und wir schießen auf das leere Tor. 10:0 für ER-Force.

Bei 10:0 Führung greift die Mercy-Regel und das Spiel wird beendet. Wir gewinnen damit unser erstes Spiel mit der höchstmöglichen Punktzahl. Interessanterweise sind damit beim RoboCup alle bisherigen Spiele der Gruppenphase mit 10:0 ausgegangen. Das ist für einen RoboCup allerdings äußerst ungewöhnlich.

Unser nächstes Spiel ist um 15:00 Uhr gegen RoboIME

Nach dem Testspiel gegen die UBC Thunderbots und der Hardware-Challenge morgen, am 19.06.2021 um 12:00 Uhr (Link zum Stream), beginnt das Hauptturnier des diesjährigen virtuellen RoboCups am 21.06.2021.

Der Spielplan lässt sich hier abrufen, Änderungen bleiben vorbehalten.

Die Zeiten werden in UTC angegeben, für deutsche Zeit müssen daher noch 2 Stunden hinzugefügt werden.

Den Spielen kann man live zusehen, in dem man sich zum rechten Zeitpunkt auf dem entsprechenden Feld einfindet. Die Felder sind unter https://virtual.ssl.robocup.org/ zu erreichen.

Unsere nächsten Spiele sind:

21.06. 9:00 Uhr: ER-Force gegen RoboTeam Twente

21.06. 15:00 Uhr: ER-Force gegen RoboIME

22.06. 18:00 Uhr: ER-Force gegen Tritons RCSC