Archiv der Kategorie: RoboTeam Twente

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Posted on by

Bald startet auch schon das fünfte und damit vorletzte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und den Niederländern RoboTeam Twente. Ehrlich gesagt erwarten wir hier ein Gemetzel mit einem klaren Mannheimer Sieger.

Erste Halbzeit

05:00 Wieder verzögert sich das Spiel um einige Minuten, allerdings fällt dies kaum auf, da der Präsident der DHBW Mannheim eine kurze Rede und Einführung in die SSL-Liga und unsere Roboter gibt. Man merkt hier auch deutlich, dass er selbst gut in der Materie drin ist, die Einführung in unsere Liga und ihre Problemstellungen war sehr bewandert.
05:00 Und wieder beginnt das Spiel mit einem Timeout für Twente, doch TIGERs überbrückt die Zeit elegant mit einigen Tänzen, Liedern und Manövern, sehr zur Freude der Zuschauer.
05:00 Mit knapp fünfzehn Minuten wird das Spiel schließlich angepfiffen, TIGERs als blaues Team hat Anstoß.
04:49 Direkt geht es heiß her und TIGERs schießt ein Tor, aber offenbar haben die Niederländer Glück, denn einer ihrer Roboter berührt den Ball im eigenen Strafraum, kurz bevor er ins Tor kullert, sodass das Tor nicht zählt.
04:39 Wieder starke Situation im Strafraum von Twente, doch erneut haben die Niederländer Glück. Ewig wird dieses Glück aber wohl nicht anhalten.
04:20 Dieses Mal aber! Zunächst scheint es nach Pech, als TIGERs den Ball verliert. Doch schnell können sie die Situation zu ihren Gunsten klären und mit einem Schuss aufs Tor abschließen. Zunächst scheint der Torwart zu halten, doch dann dreht er den Ball gar selbst ins Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:54 Und wieder! Direkt wieder ein Tor durch TIGERs Mannheim, sodass es nun schon 2:0 steht!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:03 Wieder ein heißer Schuss, doch einer der niederländischen Roboter kann durch ein Foul klären: Er stellt sich in die Defense Area und verteidigt dort mit seinem Körper.
02:57 Lange hat die Verteidigung aber nicht gewirkt, direkt wieder ein Tor durch TIGERs!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:25 Der Twente-Keeper, stärkster Mann des Teams. Tatsächlich kann er ziemlich souverän Tore verhindern, auch wenn er durch kleinere Fehler und die Dominanz von TIGERs natürlich langfristig trotzdem keine Sonne sieht.
01:42 Guter Ballwechsel und hübsche Zweikämpfe, größtenteils in der Hälfte von RoboTeam Twente. Doch am Ende passiert, was dieses Spiel meist passiert: Tor für TIGERs!
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
01:09 Jetzt fährt TIGERs aber hoch! Wieder ein Tor durch die Mannheimer!
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
00:48 Und wieder … Tor für TIGERs, die besungene Vernichtung ist in vollem Gange, die Mannschaft fest im Griff der Reißzähne des Tigers.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
00:11 Einige Zeit lang befand sich der Ball sogar in der Hälfte der Mannheimer, doch dann kommt’s wie immer: TIGERs kann das Spielgerät für sich gewinnen und die Schlinge immer weiter zuziehen. Schließlich erhöhen TIGERs erneut auf 7 Tore.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Penalty für TIGERs, nachdem am Ende der ersten Hälfte Twente wohl ein Foul begangen hat (wieder hat ein Twente-Roboter im Strafraum den Ball berührt).
04:53 Und TIGERs verwandelt den Strafstoß natürlich, womit sie nun schon 8 Tore führen.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
04:37 Und direkt das nächste Tor. Nun fehlt nur noch eines und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Und damit endet das Spiel vorzeitig: TIGERs schießt das letzte Tor des Spiel und sichert sich deutlich den ersten Platz der Gruppe.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente

BuGa 2023: ER-Force vs. RoboTeam Twente

Posted on by

Und schon ist es 13:00 Uhr und unser nächstes Spiel, ER-Force vs. RoboTeam Twente steht an. Sollten wir eine vergleichbare Leistung wie im letzten Spiel gegen TIGERs Mannheim liefern, sollte dieses Spiel ein einfacher Sieg sein. Aber wir sind gespannt, und wie sagt man so schön: Man soll den Tag nicht vor dem Abend loben!

Auch für dieses Spiel gibt es leider keinen Livestream, aufgezeichnet wird es aber, insofern sollte sich ein Stream entsprechend nachreichen lassen.

Erste Halbzeit

05:00 Wie auch schon das letzte Spiel wird sich wohl auch dieses Spiel etwas verzögern. Sowohl Twente als auch ER-Force benötigen wohl noch Zeit, auch wenn ER-Force zumindest bereits alle 6 Roboter auf dem Feld stehen hat.
05:00 Irgendwie hat das Spiel zwar noch nicht richtig gestartet, aber Twente hat bereits eine Auszeit genommen. Derweil sehr schön zu sehen, wie neben unserem Feld einfach entspannt 3 Ersatzroboter auf der Bank sitzen und nur darauf warten, auch mal glänzen zu dürfen. Natürlich hoffen wir dennoch, dass es nicht dazu kommen wird und unsere Roboter wieder, wie bereits im letzten Spiel, komplett durchhalten.
05:00 Und die 5 Minuten Timeout, die jedem Team während der regulären Spielzeit gewährt werden, sind rum. Da es Twente offenbar aber nicht schafft, ihre Roboter in Bewegung zu setzen, setzen wir unser Timeout dafür ein, um Twente noch etwas Zeit zu geben. Daher: Timeout für ER-Force.
05:00 Und nun sind auch unsere 5 Minuten abgelaufen. Die Zukunft des Spiels ist auf jeden Fall gesichert, im Zweifel haben wir bereits organisiert, erneut gegen TIGERs Mannheim zu spielen. Dennoch hoffen wir natürlich sehr, dass Twente das Ruder noch rum reißen kann und ihre Roboter angefunkt bekommt.
05:00 Und die Roboter bewegen sich! Nach ca. 2 weiteren Robotern scheint das Problem grundsätzlich gelöst zu sein! Hoffen wir, dass das der einzige Zwischenfall für dieses Spiel bleiben wird!
05:00 Anstoß durch Twente. Die Niederländer spielen mit den lila-weißen Robotern und in gelbem Trikot, während ER-Force in weißer Hülle und als blaues Team spielt.
04:40 Direkt gefährlicher Schuss aufs Tor von Twente, nachdem wir einen Freistoß wegen Double Touch von Twente bekommen haben. Twente auch schon bereits mit einem Foul, nachdem sie zu nah am Ball waren beim Abstoß.
03:18 Guter Angriff durch unsere Roboter, doch der Ball rollt ganz knapp in spitzem Winkel am Tor vorbei.
03:14 Aber jetzt! Wieder ein Angriff durch uns aufs Tor von Twente, doch diesmal treffen wir auch und erhöhen auf 1:0!
ER-Force 1 : 0 RoboTeam Twente
03:14 Wieder kleinere Probleme bei Twente. Aber nicht nur das: Auch die Vision, das heißt das Kamera-System über dem Spielfeld, scheint nicht ganz perfekt zu funktionieren, weshalb einer der Roboter im Twente-Strafraum nicht erkannt wird. Erstmal wird das Spielfeld angehalten und Twente nutzt die Zeit, wieder Roboter ins Feld zu bekommen.
03:14 Kleines Problem mit der automatischen Sprechanlage, die das Spiel kommentiert: Nach einem schrillen Pfiff erschallt permanent „Freistoß von Twente“, sehr zur Unterhaltung aller Anwesenden. Die automatische Sprechanlage wurde extra für die BuGa entwickelt und soll dem Zuschauer das Spielgeschehen leichter vermitteln.
03:14 Tatsächlich stehen nun auch 6 neue Roboter von uns auf dem Feld! Das Turnier läuft bisher, abgesehen vom unglücklichen Eigentor, traumhaft! Derweil draußen: Die Welt geht unter. Gewitter von allen Seiten, macht man die Tür auf, wird man direkt wieder in die Halle zurück geblasen.
03:14 Nun gab es auch noch einen Bug! Nein, keinen von der Software, sondern einen, der sich von den Wandzeichnungen gelöst und aufs Feld gewagt hat! Doch auch um ihn kümmern wir uns schnell und das Feld ist wieder frei. Darum heißt die Halle wohl „Schädlinge und Nützlinge“.
00:00 Da das Spiel sich schon sehr zehrt und es auch von Seiten Twentes viele Probleme existieren, entscheidet man, das Spiel an den Beginn der zweiten Hälfte zu verschieben. Daher beenden wir die erste Halbzeit mit 1:0.
05:00 Die Zeit auf der Uhr wird wohl auf 5 Minuten zurückgesetzt. Warum, das weiß ich nicht, aber ist wohl so. Twente hat auch noch Anstoß bekommen, doch vermasselt sie wieder.
04:11 Erst scheint es so, als ob unsere 8 nicht schienen könne. Ständig stupst sie den Ball nur an, statt zu schießen. Doch war das wohl nur eine Finte, doch kaum vorm Tor, zieht ab und trifft!
ER-Force 2 : 0 RoboTeam Twente
03:16 Wieder Angriff durch uns auf das Tor, doch dieses Mal schienen wir wieder am Tor vorbei. Kein Problem soweit, schließlich führen wir ohnehin ohne Druck.
01:59 Das Spiel plätschert etwas vor sich hin. Zwar dominieren wir stark, aber ein Tor fällt dann doch nicht.
00:00 Die Halbzeit wird abgepfiffen, nachdem jetzt in Summe ca. 5 Minuten vergangen sind. Wie bereits gesagt: Verstehen tut mans nicht, aber zumindest waren es 5 Minuten.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird durch ER-Force angestoßen.
04:23 Nachdem nichts passiert, wird das Spiel schließlich wegen „Lack of Progress“ (d.h. es passiert 5 Sekunden lang nix nennenswertes) angehalten und ein sogenannter Force Start gegeben, bei welchem beide Teams gleichermaßen die Chance bekommen, als erster am Ball zu sein. Doch fängt ein Twente-Roboter unkontrolliert das Drehen an, weshalb er zum Schutz des Teppichs vom Feld genommen werden muss.
03:50 Nun spielen wir auch noch im Powerplay, d.h. mit 6 Robotern gegen 5. Groß eine Rolle spielen tut dies allerdings nicht, da Twente Hardware-bedingt ohnehin aktuell nur 4 Roboter auf dem Feld hat. Wir hingegen stehen weiterhin ohne einen einzigen Ausfall mit 6 Robotern auf dem Feld.
02:36 Vergebene Chance durch uns: Gut verteidigen wir in unserer Halbzeit und spielen den Ball zu einem unserer Roboter in der gegnerischen Hälfte, doch dieser wartet lieber auf den Gegner, statt aufs Tor abzuzielen.
02:17 Nun muss dann doch mal ein Roboter ausgetauscht werden, doch haben wir aktuell 4 Ersatzspieler.
01:57 Und wieder ein Tor für uns! Damit steht es 3:0
ER-Force 3 : 0 RoboTeam Twente
01:02 Kurze Pause: Beide KI-Schiedsrichter sagen, dass ein Twente-Roboter den Ball in ihrem eigenen Strafraum berührt haben soll. Dies ist nur dem Torwart erlaubt, weshalb es sich um ein Foul handelt. Da aber niemand wirklich etwas gesehen hat, wird aktuell diskutiert.
00:55 Es wird entschieden, dass der Roboter den Ball berührt hat, weshalb es einen Strafschutz für uns gibt. Der erst vor kurzem eingewechselte alte Roboter von uns verbockt aber leider direkt vorm Tor, weshalb der Spielstand leider unverändert bleibt.
00:23 Erst flexen, dann verbocken: Ein Roboter nach dem anderen unserer Mannschaft beteiligt sich an einer unendlichen Serie an Laufpässen, das Spiel scheint perfekt, wir führen die Niederländer an der Nase rum. Aber anstatt uns schließlich mal für den Torschuss zu entscheiden, verfehlt dann doch mal ein Laufpass und der Ball geht an den Gegner.

00:00 Und damit geht auch dieses Spiel zu Ende, erfreulicherweise 3:0 für uns!

Testturnier in Mannheim

Posted on by

Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

RoboCup: RoboTeam Twente vs. KIKS

Posted on by

Das nächste Spiel der KO-Phase findet heute morgen um 09:00 Uhr statt. Es ist zwischen den Niederländern RoboTeam Twente und KIKS. Den Link zum Live-Ticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt mit 15 Minuten Verspätung.
04:29 Noch geschieht nicht viel im Spiel, der Ball wandert leicht hin und her. KIKS nimmt nun einen Timeout.
04:03 Angriff auf das Twente-Tor, die niederländischen Verteidiger bewegen sich viel zu langsam in die Löcher. Schließlich der Abzug durch KIKS, doch das Tor zählt nicht, denn: Zu schnell! Glück für Twente.
03:48 KIKS nimmt erneut einen Timeout, doch scheint wie schon beim letzten Timeout nur Software gefixt zu werden; auf das Feld rennt niemand.
03:33 Es gibt einen ungefährlichen Schuss auf Tor von Twente, der im Toraus zum Stillstand kommt. Doch wo sind die Verteidiger? Wäre besser gezielt worden, hätte das ein Tor sein können!
03:05 Erneut Schuss aufs Tor, doch der Twente-Keeper kann halten. Die Verteidigung scheint zu erstarken.
02:00 Wieder sehr schöne Arbeit, die der Keeper von Twente da leistet. Erfolgreich kann er einen direkten, recht schnellen Torschuss stoppen. Interessant: Der Ball endet exakt auf der Torlinie, es wird darüber diskutiert, ob es ein Tor war. Auch das Organizing Committee kommt hinzu. Entscheidung: Kein Tor, der Ball muss die Linie vollständig und nicht nur zu Teilen überschritten haben.
01:27 Und wieder gut gehalten vom Twente-Torwart! Doch die Verteidiger scheinen nicht so recht zu wollen, statt das Tor so schnell wie möglich dicht zu machen, fahren sie lieber weg!
01:11 Jetzt dreht der TIGERs Computer-Schiri durch und meldet ein Tor, obwohl der Ball doch kilometerweit vom Tor entfernt ist.
01:08 Zunächst Tor für KIKS, das Tor scheint recht eindeutig. Dennoch raist Twente eine Challenge Flag, d.h. zweifelt die Entscheidung des Schiris an. Und das mit Erfolg, das Tor zählt nicht! Und die Zeit wird wieder auf 01:22 zurückgedreht? Nicht ganz nachvollziehbar, aber wir akzeptieren es mal, schließlich hat auch KIKS die Entscheidung akzeptiert.
00:40 Nach sehr vielen Zweikämpfen in der niederländischen Hälfte dann schließlich doch das erwartete Tor: KIKS führt nun 1:0.
RoboTeam Twente 0 : 1 KIKS
-01:12 Zunächst sah es so aus, als ob das ein erfolgreicher Angriff von Twente werden könnte. Doch dann gewinnt KIKS den Zweikampf und schießt Richtung niederländisches Tor. Doch statt dass die zurückgeeilten Verteidiger versuchen den Ball zu stoppen (es wären mehr als genug Verteidiger gewesen), lassen sie ihn einfach rollen und der Torwart dreht sich unglücklich, sodass es ein Tor wird.
RoboTeam Twente 0 : 2 KIKS

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Schauen wir mal, ob Twente den Rückstand aufholen kann. In der 5 minütigen Pause wurden zumindest alle Roboter geprüft, das gibt zu hoffen.
04:34 Twente konnte erfolgreich den Ball annehmen, doch der Passempfänger steht gedreht, wodurch sie den Ball verlieren. Zum Glück ist der Torwart wieder mal zur Stelle, sodass die Situation in letzter Situation entschärft werden konnte.
03:47 Doch auch der herausragendste Spieler dieser Partie, der Torwart von Twente, ist auch nur ein Roboter, und so kann er nicht jede Spielsituation klären. Nach einigen Zweikämpfen steht es nun 3:0 für KIKS.
RoboTeam Twente 0 : 3 KIKS
03:21 Schon wieder erkennt der TIGERs Autoref ein Tor, aber zumindest von meiner Warte aus konnte ich keines erkennen. Es zählt auch nicht.
03:06 Sehr gefährlicher Schuss aufs Twente Tor, doch ihr Torwart kann mal wieder brillieren und hält.
02:18 Leider wieder ein recht unspektakuläres Tor gegen Twente, womit es nun 4:0 steht.
RoboTeam Twente 0 : 4 KIKS
01:14 Erneut ein Schuss aufs Twente-Tor, doch wieder hält der Keeper sehr gut. Schade, dass in diesem Spiel nur er glänzen kann.
01:04 Tatsächlich mal gut verteidigt von einem Twente Bot. Elegant hat er sich in die Passlinie des Gegners gestellt und so den Schuss aufs Tor verhindert.
00:02 Wieder sehr schön verteidigt von einem Twente Verteidiger, damit fällt vermutlich bis zum Ende des Spiels kein weiteres Tor mehr.
00:00 Nach einem letzten, durchaus gefährlichen Angriff gegen Twente, rollt der Ball schließlich ins Aus und das Spiel endet 4:0 für KIKS. Damit ist Twente aus dem Turnier.

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. Twente

Posted on by

Das nächste Spiel des Tages ist TIGERs Mannheim gegen RoboTeam Twente. Weil das letzte Spiel so unfassbar lange gedauert hat, wird das Spiel stark verzögert beginnen. Ist aber nicht schlimm, da Spiele mit TIGERs Mannheim immer den Zeitplan retten, da TIGERs Mannheim ohnehin alle seine Gegner vernichtet und die Spiele damit sehr schnell vorbei sind. Groß Land sehen wir Twente daher nicht, sie können froh sein, wenn sie den Ball wenigstens einmal berühren dürfen. Den Link zum Spiel findet ihr wie immer auf der YouTube-Seite von Twente oder unter diesem Link.

Trotz des sehr zu erwartenden, sehr einseitigen Spiel, sind wir dennoch gespannt, ob Twente nun mit mehr Robotern spielen kann und ob einige ihrer Bugs gefixt werden konnten. Unter anderem war es Twente sehr oft nicht möglich den Ball beim Anstoß zu schießen, weil sie immer einen Double Touch verursachen, d.h. das wiederholte Berühren des Balles mit einem einzelnen Roboter. Dies ist laut den Regeln verboten, um „Durchmärsche“ durch einzelne Roboter zu unterbinden.

Erste Halbzeit

05:00 Mit einer halben Stunde Verspätung beginnt das Spiel. TIGERs spielt in blau wider Erwarten mit allen 11 Robotern (nur’n Scherz), Twente in gelb mit 3 Robotern.
04:45 Schuss aufs Tor durch TIGERs Mannheim, aber Twente hält sogar! Das kam unerwartet.
04:39 OK, lange hat es dann doch nicht gedauert, Tor für TIGERs.
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
04:22 Wieder erfolgreicher Schuss auf Tor, damit steht es schon 2:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Das geht mir gerade zu schnell. Schon wieder ein Tor, ich komm gar nicht mit Schreiben nach. Die sollen mal langsamer spielen.
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
04:02 Bei anderen Teams wäre das ja Erwartungswert, aber TIGERs leistet in diesem Spiel teilweise grobe Schnitzer: Sie nehmen teilweise ihre eigenen Pässe nicht an. Währenddessen schlägt sich Twente recht gut, sie können anstoßen und auch sonst verteidigen sie sich wacken, auch wenn es weiterhin David gegen Goliath ist.
03:55 Die paar Pässe, die mal bei TIGERs daneben gehen, halten sie aber nicht davon ab, trotzdem gleich wieder ein Tor zu schießen: 4:0 für TIGERs.
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
03:44 5:0 für TIGERs…
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
03:10 Jetzt haben die TIGERs-Bots etwas geflext und lange Passmänover mit diversen Chip-Kicks gespielt, nur um dann im spitzen Winkel am Tor vorbei zu schießen. Dennoch sehr schön anzusehen.
03:02 Und natürlich holen sie direkt nach, was sie zuvor haben liegen lassen: 6:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
02:53 Dieses Spiel wird die zweite Halbzeit wohl nie erleben: 7:0 für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Wegen eines Ball Placements hat das nächste Tor dieses Mal etwas auf sich warten lassen, aber natürlich kommt es irgendwann, und so steht es nun schon 8:0 für die Roboter aus Mannheim.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Twente nimmt jetzt auch ein Timeout, schauen wir mal, was sie draus machen.
02:25 Und das Spiel geht weiter. Wirklich geändert hat sich nicht, TIGERs marschiert mit 9:0 stetig gen Zielgeraden. Noch ein Tor und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
02:12 Fast hätte das Spiel nach nicht einmal 2 Spielminuten (16 reale Minuten) auch schon vorbei sein können, doch war der Torschuss von TIGERs Mannheim mit 6,8 m/s etwas zu schnell, weshalb er nicht zählt.
01:58 Jetzt aber: 10:0 für TIGERs Mannheim, das Spiel wird mit TIGERs Siegestänzen und einer Roboter-Version von „Eye of the TIGERs“ offiziell beendet.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente