Unser erstes Spiel dieses Turniers wird demnächst beginnen. Wir spielen vorraussichtlich zwei Spiele gegen das kanadische Team UBC-Thunderbots.
Dem Spielgeschehen kann man live unter diesem Link folgen:
https://field-b.virtual.ssl.robocup.org/spectator.html
Liveticker
Pre-Game: Unsere kanadischen Kollegen sind soeben unserer Konferenz beigetren. Wie üblich bei Telekommunikation gibt es noch ein paar kleinere technische Probleme. Wir haben uns geeinigt, mit Division B Regeln zu spielen. Thunderbots wurden in dieser Division beim letzten RoboCup Weltmeister, wir spielen normalerweise mit Division A Regeln.
Kleine Klarstellung: Division B Regeln spielen auf einem kleineren Spielfeld mit reduzierter Anzahl von Robotern.
Thnderbots haben eben das OK gegeben, anzufangen, nach kurzer Abstimmung mit dem Schiedsrichter (der in diesem Freundschaftsspiel von uns selbst gestellt wird) kann das Spiel in Kürze losgehen. Die Thunderbots (im Moment in blau) sind schon auf ihre Position gefahren.
Erste Halbzeit:
0′: Um 20:30 ist offiziell Anstoß und das Spiel hat begonnen. Wir haben den ersten Anstoß.
0′: Souveränes Dribbling unserer 1, aber leider prompt ins Aus
0′: Thunderbots scheinen technische Probleme zu haben und fahren im Kreis
0′: Schiedsrichter hält das Spiel an, um technische Probleme zu behandeln, Thunderbots hat mehrere Fouls begangen indem sie nicht im „halt“-Spielzustand anhalten und das autonome Ballplatzieren gestört haben.
0′: Thunderbots nimmt einen Timeout.
0′: Thunderbots bekommt Verstärkung eines Teamkollegen, welcher sich in der Mittagspause aus Kanada dazugesellt
Da es sich um ein Freundschaftsspiel handelt und technische Probleme zu erwarten sind, ignorieren wir vorerst die Timeout-Beschränkungen. Unter normalen Regeln darf man nur maximal 5 Minuten Timeout nehmen.
Thunderbots hat in der Konferenz angemerkt, dass sie Schwierigkeiten mit der virtuellen Umgebung hatten, welche nun hoffentlich behoben sind.
0′: Das Spiel fährt fort, wir bekommen einen Freistoß und verwandeln gleich das 1:0
0′: Durch einen Fehler in der Bedienung wurde aus Versehen Abstoß statt Anstoß gegeben. Da das Interface ist allerdings in englischer Sprache
0′ Anstoß für UBC
0′ Thunderbots sind vor dem Anstoß abgestürzt und nehmen einen Timeout.
Das Statusboard scheint derzeit inkonsistente Informationen an alle Zuschauenden rauszugeben. Angeblich lägen wir teilweise 0:10 hinten und sind in der Nachspielzeit. Beide diese Informationen sind falsch.
Thunderbots möchte den Timeout beenden, das Statusboard bleibt leider weiterhin falsch. In unserer Team-internen Software sind die Informationen noch korrekt, es verbleiben 4:15 Minuten und 1:0 für ER-Force
0′: Neuer Versuch, Anstoß für blau
0′: Unser Verteidiger schießt den Ball ins Aus, Einwurf für Thunderbots
0′: Das Match wird erneut unterbrochen, um einige Probleme zu beheben.
1′: Das Match geht weiter, der Ball wird manuell bei der Einwurfposition platziert.
Es gibt noch Probleme, bei der manuellen Platzierung, das Match bleibt unterbrochen.
Wir erhalten Unterstützung des Technical Commitees um die Probleme der Liga-Software zu beheben. Es ist nun eine halbe Stunde nach Anstoß mit knapp einer Minute Spielzeit.
1′: Das Spiel geht weiter mit einem Einwurf für Blau. Wir schaffen es den Ball abzunehmen und versuchen uns an einer Passkombination, die leider ins Aus geht.
Das Technical Commitee findet den Fehler im Statusboard, vorerst behebt es ein Neustart, die Ursache wird hoffentlich bis zum nächsten Spiel behoben
Es gibt außerdem noch einige Probleme mit dem Autoref, dem automatischen Schiedsrichter, welcher eigentlich den menschlichen unterstützen soll. Der Schiedsrichter annuliert die letzte Autoref-Entscheidung der gelben Karte.
Das Statusboard ist wieder kaputt und wird neu gestartet. Anscheinend gibt es Probleme mit dem Netzwerk-Code.
1′: Einwurf für blau. Die Thunderbots sind leider abgestürzt und konnten den Einwurf nicht spielen und unsere Roboter nutzen das um ein Tor zu erzielen.
Wir einigen uns, dass die Thunderbots auch ohne Nachfrage ihre Strategie neu starten dürfen.
1′: Anstoß für blau. Sie schießen aufs Tor, wir verteidigen. Wir gewinnen das folgende Duell und können eine Passkombination auf das blaue Tor spielen, welche aber verteidigt wird.
1′: Blau hat aus Versehen mit dem falschen Roboter den Ball innerhalb des Strafraums berührt. Das ist ein Foul, wir bekommen einen Penalty-Schuss gegen die blau.
1′: Der Autoref lässt den Ball an die falsche Stelle für einen Penalty-Schuss setzen, es wird manuell eingegriffen.
1′: Der Ball ist platziert, unsere Nummer 0 wird den Penalty schießen. Die Thunderbots platzieren einen ihrer Roboter in der Verteidigung, was gegen die Regeln ist. Es wird nach einer Lösung gesucht, diesen zu entfernen.
Anders als im realen Spiel besteht hier aktuell keine einfache Möglichkeit den Roboter zu entfernen, dieses Problem wurde übersehen. In Realität würde nun der Robot Handler des Teams aufs Feld laufen, und den Roboter herunternehmen.
Wir verzichten auf unseren Penalty-Schuss, damit das Spiel weitergeht. Wir entscheiden uns außerdem dazu, die Ball Placement Interference Regel nicht länger anzuwenden, um das Spiel flüssiger zu gestalten.
2′: Wir erhalten einen Freistoß statt eines Penalty und können diesen nutzen, um in mit einer Passkombination ein weiteres Tor zu erzielen. Damit steht es nun 3:0. Ein vorheriges Tor wird uns zu der Gelegenheit auch anerkannt, welches während einer Phase technischer Probleme stattgefunden hat.
2′: Anstoß für blau. Wir wehren einen Schuss auf unser Tor ab, das folgende Duell bringt den Ball ins Aus
3′: Blau bekommt Einwurf, verliert prompt den Ball, wir schießen ins Tor-Aus.
3′: Merkwürdigerweise dribbelt ein blauer Roboter den Ball ins Aus.
3′: Wir bekommen einen Freistoß, verfehlen allerdings das Tor.
3′: Eine weitere Passkombination ist allerdings erfolgreich und trifft ins Tor, allerdings wurde der Ball mit einem hohen Schuss ins Tor geschossen, was gegen die Regeln ist. (Unsere Roboter können schließlich nicht springen)
3′: Abstoß für blau. Wir gewinnen kurz den Ball, verlieren ihn aber im Duell wieder
3′: Das nächste Duell gewinnen wir. Es folg ein Rückpass und eine lange Passkombination über 4 Roboter, UBC wehrt allerdings souverän ab.
3′: Duell gleich nach Einwurf, Ball geht erneut ins Aus. Ein von uns angepasster Roboter hätte eine Torchance gehabt, konnte den Ball allerdings nicht korrekt annehmen und hat ihn verloren.
4′: Ecke für uns, ein Torschuss konnte von blau abgewehrt werden. Der Blaue Goalie bekommt den Ball, schafft es aber nicht diesen aus dem Strafraum zu befördern. Leider dürfen wir nicht in deren Strafraum fahren, die UBC-Strategie scheint zu hängen.
5′: Referee entscheided „no progress“, der Ball wird nun bewegt und das Spiel dann von dort fortgesetzt.
Ende der ersten Halbzeit um 21:38
Die Teams sprechen sich nun untereinander ab und versuchen noch ein paar Probleme auszubügeln. Auch uns fallen einige Stellen auf, an denen wir uns besser verhalten könnten.
Das Spiel verlief bislang etwas holprig. Es ist das erste Spiel der Liga, welches virtuell ausgetragen wird, weshalb es noch zu vielen technischen Problemen kam. Neben der Software der Teams hat allerdings auch die Liga-Infrastruktur noch einige Probleme, welche das Spielgeschehen häufiger unterbrochen haben.
Beide Teams scheinen nun bereit zu sein, die zweite Halbzeit beginnt in Kürze.
Beide Teams entscheiden sich dazu, die Seiten zu wechseln. Die Farben bleiben weiterhin gleich.
Zweite Halbzeit
6′: Anstoß für blau. Thunderbots Strategie hat den Seitenwechsel wohl nicht mitbekommen.
6′: Der blaue Torwart hat sich aus Versehen in unserem Strafraum eingekeilt. Wir deaktivieren unsere Strategie, um den gefangen Roboter herauszulassen (Im normalen Spiel wäre dies nicht erlaubt).
6′: Zweiter Versuch: Anstoß für blau. Blaue Roboter haben sich erneut verlaufen. Wir entscheiden uns dazu, die Seiten zurückzuwechseln.
6′: Ein stehen gebliebener blauer Roboter verhindert, dass der Ball erneut auf dem Mittelpunkt platziert wird.
6′: Der Autoref startet ungefragt das Spiel, wir deaktivieren die automatischen Spielzustände und setzen sie ab sofort händisch.
6′: Der Ball wird erneut in der Mitte platziert. Anstoß für blau (zum dritten)
6′: Ein blauer Roboter schießt den Ball obwohl das Spiel angehalten ist. Blau hat eine automatische gelbe Karte bekommen und hat nun nur noch 2 Roboter auf dem Spielfeld. Der Schiedsrichter entscheidet sich dazu, diese Karte zu annullieren.
Es ist aufgefallen, dass der Autoref weitere Fouls automatisch verteilt hat, diese werden nun zurückgenommen.
6′: Der Ball wird erneut in der Mitte platziert. Anstoß für blau (zum vierten). Diesmal gelingt der Anstoß, wir können einen Schuss auf unsere Verteidiger abwehren. Nach viel Gerangel können wir den Ball für uns gewinnen, eine Kombination landete allerdings im Aus.
6′: Einwurf für uns. Wir schießen über zwei Verteidiger, der angespielte Roboter passt zurück und wir erzielen ein Tor. Der Schiedsrichter ist unsicher, ob es ein Hochschuss war (dann würde das Tor nicht zählen)
Grund für die Verwirrung ist eine irreführende Anzeige in der Vision, die Tracking-Software hat den Ball fälschlicherweise kurzzeitig als Hochschuss markiert, sich danach allerdings umentschieden. In der (virtuellen) Wirklichkeit war es ein Linearschuss, das Tor zählt damit. 4:0 für ER-Force
6′: Anstoß für blau, gelingt dieses Mal beim ersten Versuch. Der Ball geht ins Aus, wir bekommen Abstoß
7′: Wir begehen double-touch. Blau bekommt einen Freistoß in der Ecke
7′: Blauer Roboter schafft es nicht den Ball zu schießen, wir gehen in ein Duell über. Der Ball landet im Aus.
7′: Schöner Pass von uns, der Ball wurde allerdings nicht korrekt angenommen und ging ins Tor-Aus
7′: Blaue 2 begeht double-touch, Freistoß für uns.
7′ Chip Pass zu unserer 2, konnte aber nicht angenommen werden. Der Ball geht ins Aus.
7′: Blau begeht erneut double-touch
7′: Freistoß für uns. Schöne Passkombination, diesmal richtig angenommen. Der blaue Towart wehr aber gekonnt ab.
7′: Ein schneller Pass von uns geht leider ins Aus.
7′: Einwurf für uns. Hochschuss kommt an, kann aber erneut vom Torwart abgewehrt werden.
7′: Die nächste Kombination ist allerdings ein Erfolg, diesmal war der Torwart zu langsam. Wir schießen ein Tor, 5:0 für uns
8′: Anstoß für blau. Blaue 2 schießt direkt auf unsere Verteidiger, diese wehren ab aber die Gegenoffensive landet im Aus
8′: Blau begeht erneut double-touch. Freistoß für uns.
8′: Lange Passkombination von uns. Der Goalie wehrt ab, behält den Ball allerdings im Strafraum. Referee gibt ’no progress‘ und bewegt den Ball außerhalb des Strafraums.
9′: Referee gibt fälschlicherweise einen Freistoß für blau, diesen können wir aber abwehren. Das Spiel wird dennoch normal fortgeführt.
9′: Ecke für uns. Wir spielen einen sehr langen Pass in unsere Hälfte und schießen von dort aufs Tor. Der Goalie hält. Wir erlangen erneut den Ball und schaffen es dann, ein Tor zu erzielen. 6:0 für uns.
9′: Anstoß für blau. Duell vor unserem Strafraum. Wir erlangen den Ball und kommen bis zu blauen Strafraum, der Torwart schießt den Ball ins Aus
9′: Blau begeht double-touch. Freistoß für uns. Hochschuss in unsere Hälfte, von dort zwei Pässe und Tor! 7:0 für ER-Force. Ein blauer Roboter crasht in einen unserer Roboter und Thunderbots bekommen eine gelbe Karte.
9′: Es bleiben 10 Sekunden Spielzeit. Anstoß für blau. Ein blauer Roboter dribbelt den Ball ins Aus, und das ist das Ende der zweiten Halbzeit.
Ende der zweiten Halbzeit
Endergebnis: 7:0 für ER-Force
Die Teams beglückwünschen sich gegenseitig und tauschen Wissen aus. Beide Teams konnten trotz des holprigen Spielverlaufs (oder besser gesagt: gerade deswegen) zahlreiche Erkenntnisse gewinnen, jetzt gibt es einiges zu tun.
Jedes Team wird bis zum Hauptturnier nun noch einige Probleme ausbügeln und auch der Autoref und das Statusboard benötigen noch etwas Arbeit.
Aus Zeitgründen wird das zweite geplante Spiel heute abgesagt. Reguläre Spiele beginnen am Montag und morgen demonstrieren wir unsere Hardware-Challenge. Diese wird live auf YouTube gestreamt.
Der Zeitplan der kommenden Spiele wird demnächst auf der Webseite veröffentlicht.
