RoboCup: TIGERs Mannheim vs. RoboDragons

Das vierte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und RoboDragons steht an. Da RoboDragons bereits bewiesen hat, solide Fußball spielen zu können und dies bei TIGERs Mannheim niemand wagen würde anzuzweifeln, können wir von einem sehr schönen, wenn auch voraussichtlich äußerst einseitigen Spiel ausgehen.

Den Livestream zum Spiel findet ihr wie immer auf dem YouTube-Channel von RoboTeam Twente, oder direkt unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Mit gerade einmal 2 Minuten Verspätung wird das Spiel angepfiffen. TIGERs steht mit 11 Robotern auf dem Feld, RoboDragons nur mit 8.
04:48 Noch nicht einmal richtig im Spiel, schießen TIGERs Mannheim auch schon wie zu erwarten ein Tor gegen ihre Konkurrenten.
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboDragons
04:29 Das Spiel erweckt bereits jetzt den Eindruck, als ob TIGERs eher mit ihren Gegenern spielen würde, als wirklich ernsthaft zu kämpfen.
03:31 Nach sehr langem und sehr schönem Passspiel, während dem die Roboter von RoboDragons keine Sonne sehen, fällt schließlich das zweite Tor für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboDragons
02:51 Und wieder schallen die Gesänge eines Mannheimer Torschützen durch die Halle: TIGERs hebt zum 3:0 an.
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboDragons
02:08 Konter durch TIGERs Mannheim nach gescheitertem Angriff durch RoboDragons, doch der Keeper der Drachen kann halten!
01:50 Tatsächlich muss Mannheim auch einen Roboter aus dem Feld nehmen, auch wenn dies nur 20 Sekunden lange so bleibt.
01:28 Wieder misslungener Angriff durch TIGERs Mannheim. Kommen die RoboDragons langsam in Fahrt? Wir glauben nicht.
01:21 Und hier kommt auch direkt der Beweis, dass es sich wohl mehr um Glück handelt als um Systematik: TIGERs erhöht auf 4:0
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboDragons
01:21 Kurzes Timeout durch RoboDragons. Jedoch scheint das Problem schnell gefixt.
00:29 Angriff durch TIGERs, doch die Bots von RoboDragons verteidigen tapfer, sodass der Ball schließlich im Seitenaus landet.
00:19 Besonders bei Ball Placements erkennt man die deutlichen Unterschiede zwischen den Robotern der beiden Teams: Während TIGERs mit dem Ball herum tänzelt, als ob er damit zur Welt gekommen wäre, tun sich die anderen Roboter sichtlich schwer, Kontrolle auf den Ball auszuüben.
-00:17 Mit einem letzten schönen Angriff durch TIGERs Mannheim, der natürlich stilecht mit einem Tor abgeschlossen wird, verabschieden sich die Roboter in die Halbzeitpause. Insgesamt ein extrem flüssiges Spiel (was man auch an der Spielzeit von lediglich 16 Minuten sieht), dass sich sehr schön ansehen lässt, wenn auch wie erwartet sehr einseitig.
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboDragons

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff für die zweite Halbzeit.
04:48 Und schon fällt wieder ein Tor. Scheint so, als ob TIGERs noch mehr als genug Energie hätte, um so weiter zu spielen wie in der ersten Halbzeit.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboDragons
04:35 Schuss aufs Tor von RoboDragons, doch der Torwart kann halten, oder etwa nicht? TIGERs kommt mit einem zweiten Angriff zurück, den der Gegner dann auch nicht mehr halten kann. So fällt nun doch ein Tor und es steht 7:0 für TIGERs.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboDragons
03:05 Wieder ein Tor für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboDragons
02:57 Und wieder… Nachdem die TIGERs Roboter allerdings nicht allzu sehr gefordert zu sein scheinen, attackieren sie nun schon den Schiedsrichter in ihrer Langweile.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboDragons
02:19 Langsam werden die Roboter von RoboDragons verzweifelt: Manche fahren gegen die Wand, andere einfach nur durch die Gegend. Aber tatsächlich konnte einer der Roboter mal ein Duel gegen TIGERs gewinnen. Ein Meilenstein.
01:57 Und damit fällt das letzte Tor dieses Spiels. TIGERs Mannheim gewinnt frühzeitig 10:0 gegen RoboDragons.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboDragons
00:00 Mit einem mehr als verdienten Sieg verabschiedet sich TIGERs Mannheim mit für sie typischen Siegestänzen in den Abend.

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Es kam, wie es kommen musste: ER-Force steht gegen TIGERs Mannheim im Finale!

Beide Teams sind angespannt: Zwar hat TIGERs Mannheim im Verlaufe des Turniers erwartungsgemäß eine robustere Performance abgeben können, allerdings schnitt ER-Force gegen einige Gegner stärker ab als sein Konkurrent. Ein spannendes Spiel ist zu erwarten! Dies wussten offenbar auch die Fans, sodass sich kurz vor Beginn des Spiels die Ränge wieder füllen: Über 100 Zuschauer können es kaum erwarten, wenn es wieder heißt: Let’s play soccer!

Wenige Sekunden, nachdem das Spiel angepfiffen wurde, können die Zuschauer bereits das Erlebnis eines Spitzenklassen-Spiels erleben: Der Ball befindet sich quasi permanent im Mittelfeld, die Spieler gönnen ihren Gegnern wenig Chancen für einen Angriff. Falls doch sind die Konter gefährlich, doch sind die Teams zumeist in der Lage, die Situationen zu entschärfen.

So läuft die erste Halbzeit sehr spannend und ohne große Unterbrechungen vor sich hin. Schließlich schaffen es TIGERs Mannheim durch einen Konter, den Ball an sich zu reißen und unseren Torwart zu überlisten, womit es in die erste Halbzeit mit einem klaren 1:0 geht. Insgesamt erscheint das Spiel sehr ausgewogen; viele Passspiele ereignen sich in beiden Spielhälften.

Nachdem die zweite Halbzeit angepfiffen und das automatische Ball Placement deaktiviert wurde, geht das Spiel ähnlich fließend weiter wie schon in der ersten Halbzeit. Allerdings schafft es TIGERs Mannheim, während der zweiten Halbzeit ihren Vorsprung durch ein zweites Tor auszubauen. Dennoch stellen das Team von ER-Force einen starken Widersacher dar. So wird das Spiel schließlich durch ein wunderschönes und verdientes drittes Tor durch TIGERs Mannheim beenden.

Damit ist TIGERs Mannheim verdient Sieger dieses Turniers und erhält im Rahmen einer Zeremonie ihren wohlverdienten Pokal! Und so endet ein wunderschönes Turnier, im Rahmen dessen die Teams ihr Spiel verbessern konnten. Abschließend bleibt nur noch zu sagen: See you all in Bordeaux!

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Unser zweites Spiel des Tages war gegen unsere härteste Konkurrenz, den amtierenden Weltmeister aus Mannheim: TIGERs Mannheim.

Nachdem das Spiel mit einiger Verspätung gestartet ist, mussten wir leider zunächst mit einigen Funkproblemen kämpfen. Aber nachdem wir auf diesem Gebiet schon erprobt sind, konnten wir in unserem Timeout noch unsere Funkfrequenzen testen und die entsprechende beste Frequenz wählen.

Trotz allem war das Spiel zu Beginn leider nicht so gemütlich und flüssig anzusehen wie wir es von unseren Spielen mit TIGERs Mannheim gewohnt sind. Stattdessen mussten wir uns mit teleportierenden Robotern in unserer Software herumschlagen, d.h. die Positionen der Roboter innerhalb unserer Software änderten sich plötzlich und unvorhersehbar schlagartig um viele Zentimeter. Offenbar erschienen die Roboter mit ein paar Sekunden Verzögerung an Stellen, an denen sie zuvor gefahren sind. Der Grund hierfür ist zunächst unbekannt.

Gegen Ende des Spiels konnten wir den Grund dafür allerdings herausfinden: Die Daten der Kameras wurden sowohl über das LAN als auch über das W-LAN übertragen. Die Daten aus dem W-LAN kommen allerdings deutlich später an als die Daten über das LAN. Dementsprechend erhielten wir sowohl Daten aus der „Vergangenheit“ als auch der Gegenwart, welche wir jedoch zu jedem Zeitpunkt als „aktuelle“ Daten interpretiert hatten. Entsprechend konnte unsere Software nicht mit diesem Problem umgehen und die Roboter fuhren, als wären Sie leicht betrunken.

Nachdem das W-LAN ausgeschaltet wurde konnten wir wie gewohnt ordentlich zu den Bällen fahren und unser übliches schönes Spiel spielen. Leider waren zu diesem Zeitpunkt bereits neun Minuten der regulären Spielzeit gefahren, womit uns nur noch weniger als eine Minute verblieben.

Insgesamt mussten wir uns daher gegenüber den TIGERs Mannheim mit einem 0:2 geschlagen geben.

RoboCup Crailsheim

Am ersten Aprilwochenende ist es soweit: Der RoboCup Crailsheim findet in der Karlsberghalle in Crailsheim statt! Wir freuen uns schon sehr darauf, euch unsere selbstgebauten Roboter präsentieren zu können und gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim, LUHbots (Hannover), RoboTeam Twente (Niederlande) und NAMeC (Bordeaux, Frankreich) spannende Spiele austragen zu können.

Das Turnier bietet eine tolle Gelegenheit, mehr über Robotik und künstliche Intelligenz an den Hochschulen Europas zu erfahren und den Robotern einiger der weltbesten Teams hautnah beim Spielen zuzusehen.

Kommt vorbei und erlebt spannende Spiele und eine einzigartige Atmosphäre!

Wir sehen uns am ersten und zweiten April in Crailsheim!

Testturnier: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

Um 18:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser drittes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das deutsche Division-A-Team TIGERs Mannheim sein. Gespielt wird entsprechend wieder mit den Regeln der Division A.

Bei TIGERs Mannheim handelt es sich um den aktuellen Weltmeister. Zusammen mit dem chinesischen Team ZJUNlict, dem iranischen Team MRL und uns gehört das Team zudem zu den aktuell besten vier Teams der Welt. Entsprechend dürfen wir auf ein spannendes Spiel hoffen!

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird voraussichtlich pünktlich um 18:00 Uhr angepfiffen.
05:00 Beide Teams stehen auf dem Feld, das blaue Team fährt sich bereits warm und bildet die Smiley Formation. Es sieht so aus als könnten wir pünktlich beginnen.
05:00 Die Farben sind festgelegt, die TIGERs spielen zuerst das gelbe Team, wir sind vorerst blau.
04:32 Und Anpfiff. Das Spiel beginnt mit einer längeren Passkombination von Blau, bis der Ball im Aus landet.
03:59 Torschuss der TIGERs. Der Ball landet zwar im Tor, war aber zu hoch, weshalb das Tor ungültig ist.
03:58 Eckstoß für die TIGERs, der Ball wird jedoch von unserer Verteidigung abgewehrt.
03:11 Die TIGERs crashen zu oft in unsere Bots und erhalten eine gelbe Karte, ein Bot weniger für Gelb.
02:15 Das spielt schwankt hin und her, der Ballbesitz wechselt öfter, viele Pässe landen aber im Aus.
01:30 Das Spiel läuft so flüssig, dass der arme Kommentator kaum mitkommt.
-00:30 In der Verlängerung sammelt Blau nun auch genug Crashes um eine gelbe Karte zu verdienen.
-00:40 Die erste Halbzeit endet. Es gab viel schönes Passspiel von beiden Teams zu beobachten, durch die hervorragende Verteidigung beider Teams gab es aber leider keine Tore zu bejubeln. Wir bleiben gespannt auf die zweite Halbzeit.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit wird mit 10 Bots für uns und 11 Bots für die TIGERs beginnen.
04:55 Und Anstoß, der erste Ball landet schnell im Aus.
04:27 Eine weitere gelbe Karte für die TIGERs.
04:10 Ein beinahe Torschuss von Blau, der Bot dreht sich aber leider zu langsam um das leere Tor zu treffen.
02:00 Es bleibt weiterhin spannend, es gibt in beiden Hälften spannende Momente, aber die Verteidigungen halten.
-00:07 Nach einem Geplänkel vor dem blauen Strafraum fällt ein Tor für Gelb, welches jedoch erst noch ausführlich diskutiert werden muss, da ein gelber Bot zuvor im blauen Strafraum den Ball berührt hat.
-00:07 Das Tor für Gelb wird gezählt, die TIGERs gehen in Führung!
TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force
-00:07 Und mit diesem Tor in der Verlängerung endet das Spiel. Die TIGERs führen einen Siegestanz auf um dieses äußerst gelungene und spannende Match zu feiern.