RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. LUHbots

Am zweiten Tag haben nun auch wir unser erstes Spiel des Turniers, wir spielen gegen die LUHBots aus Hannover welche dieses Jahr zum ersten Mal den Aufstieg in Division A anstreben.

Erste Halbzeit


5:00 Das Spiel wird pünktlich angepfiffen, wir spielen als gelbes Team gegen die blauen LUHbots. Wir haben Anstoß; der erste Pass ging aber leider ins Leere.

4:42 Den Einwurf der LUHBots können wir abfangen, wir spielen uns nach vorne und versuchen einen ersten Torschuss. Die Verteidigung der LIUHbots hält, aber wir erhalten eine Ecke.

4:34 Auch die Ecke konnten die Hannover gekonnt abwehren, doch nun scheint kein Roboter mehr Interesse am Ball zu haben

4:16 Wie zu diesem Zeitpunkt des Turniers zu erwarten macht die Liga-Software noch kleinere Probleme. Momentan wird über die Funktionsweise des GameControllers diskutiert, und kurz darauf streikt die Vision in einer Spielfeldecke

4:12 Der Funk eines Roboters scheint zu streiken. Um das näher zu untersuchen nehmen wir einen Timeout, doch es schien wohl am Roboter zu liegen

3:58 Das Spiel geht weiter, nun ohne unseren Roboter 5. Das hält uns aber nicht auf, wir machen einen Torschuss aus unserer Hälfte, der bis zum Torwart vordringt.

3:12 Es folgt nun Zweikampf nach Zweikampf nach Zweikampf, doch unsere Roboter lassen sich wohl von den Zuschauern ablenken und lassen Lücken. LUHbots können immer wieder den Ball gewinnen, werden danach aber wieder prompt aufgehalten.

2:50 Trotz vieler Versuche der LUHbots bleiben wir fest in deren Hälfte. Nach einem weiteren Zweikampf verliert die Vision aber beide Roboter, es wird kurz unterbrochen

2:26 Unsere KI scheint die Position der Banden am Rand falsch einzuschätzen und weigert sich partout diesem näher als 30cm zu kommen. Unser Softwareteam beobachtet das wenig begeistert

2:14 Wieder eine Ecke für uns. Wir spielen einen gefährlichen Pass an ihrer Defense Area vorbei, welcher dann direkt ins Tor geschossen wird!

2:14 Das Tor war leider ungültig, da einer unserer Roboter kurz vor dem Schuss einen Verteidiger gerammt hat, was ein Foul ist

1:46 Wieder Ecke für uns, unser Pass in die Mitte kommt an, kann aber nicht verwandelt werden

1:30 Einer unserer Roboter versucht dreimal den Ball zu schießen, schafft dies aber nur mit sehr wenig Kraft

1:13 Derselbe Roboter hat sein Lampenfieber nun überwunden, schießt – und trifft ins Tor!

1:13 Dieses Mal gilt das Tor, es steht damit 1:0 für ER-Force!

ER-Force 1   :   LUHbots 0

1:13 Wir raisen eine Challenge-Flag um die Entscheidung des Referees des ersten Tors anzuzweifeln (und um zu testen, ob der Mechanismus der Challenge-Flag funktionieren). Unsere Begründung ist, dass das Foul zu lange her war, um uns das Tor abzuerkennen. Der Referee gibt dem Recht und es steht 2:0 für ER-Force!

ER-Force 2  :   LUHbots 0

0:56 Nach dem Anstoß der LUHbots arbeiten wir uns wieder in deren Hälfte vor und haben nicht vor, diese wieder zu verlassen

0:31 Ein Zweikampf gelingt und wir passen in die Mitte. Unser Stürmer verstolpert zwar die Annahme, dreht sich aber dann und trifft ins Tor! Damit steht es nun 3:0 für ER-Force

ER-Force 3  :   LUHbots 0

Und damit endet die erste Halbzeit. Nun bereiten wir uns auf die zweite Halbzeit vor, und versuchen unseren Roboter 5 wieder aufs Feld zu bekommen.

Zweite Halbzeit


5:00 In die zweite Halbzeit starten wir wieder in alter Frische mit 6 Robotern

4:55 Der Anstoß wurde direkt ins Aus gezimmert. Wir versuchen und versagen beim Ball-Placement, doch auch LUHbots bekommt den Ball nicht platziert. Damit haben wir Freistoß

4:36 Eine skurrile Situation: Unser Pass prallt an der Verteidigung ab, und nach einem Zweikampf vor dem Strafraum, chippt die Verteidigung den Ball in ihr eigenes Tor! Das erzeugt nun einen Randfall in den Regeln, da gechippte Tore über Gegner eigentlich ungültig sind, aber LUHbots hat ja nur über ihre eigenen Roboter geschossen. Nun ist fraglich, ob diese Regel auch bei Eigentoren anzuwenden ist. Der Referee entscheidet sich dagegen, das Tor zu gewähren

4:26 Wir scheitern erneut bei BallPlacement, da unsere Software immer noch die Wand an der falschen Stelle erwartet und sich damit weigert, den Ball anzufahren

4:12 Zweikampf an der LUHbots Defense, wir werden leicht abgedrängt und berühren damit den Ball in der generischen Defense-Area. Das ist leider ein Foul

4:04 Den Freistoß der LUHbots fangen wir ab, und erzielen damit direkt ein Tor!

ER-Force 4   :   LUHbots 0

4:01 Die Roboter beider Teams laufen verhältnismäßig gut, es gab bisher erst drei Auswechslungen. Von uns bisher nur eine einzige, ein neuer Rekord! Nun nimmt LUHbots einen ihrer vom Feld

3:43 Wir passen in die Ecke und stehen vor einem freien Tor, doch unser Roboter kann sich nicht für einen Schusswinkel entscheiden und zuckelt einfach vor dem Ball hin und her, leider eine verpasste Chance

3:18 Beim BallPlacement der LUHbots stehen wir im Weg und begehen damit ein Foul. Wir erhalten eine gelbe Karte, aber das wirkt sich nicht auf unsere aktuelle Spielerzahl aus.

3:13 Erfolgloser Zweikampf vor der Defense. Beim BallPlacement entscheidet sich ein LUHbot dazu, den Ball mit seinem Dribbler glattzuschleifen. Währenddessen fällt uns ein Roboter auf, welcher nicht mehr zuverlässig auf unsere Befehle reagiert. Wir nehmen einen Timeout und sind gezwungen den Roboter zu entfernen. Nun sind wir auf dem Feld in der Unterzahl

2:46 Obwohl eine übermächtige Anzahl der LUHbots auf uns losgeht gewinnen wir einen Zweikampf vor der Defense und bringen an einen Roboter durch, der von drei LUHbots gedeckt war. Der folgende Torschuss scheitert allerdings.

2:31 Ecke für ER-Force. Wir machen einen Hochschuss über die Verteidiger, doch kein Anspielpartner steht bereit. Der Ball geht ins Aus

2:29 Kein Team ist in der Lage, den Ball von der Bande zu entfernen, der Referee platziert den Ball manuell

2:28 Aus unserer Team-Area kommen zwei reparierte Roboter. Wir nehmen einen Timeout um sie zu testen und zurück ins Spiel zu bringen

2:28 Zumindest ein Roboter kann zurückkehren, der andere hat wohl außerdem sein Schussmodul beschädigt.

2:12 Oh je, was für einen Panne! Der Roboter den wir eingewechselt haben hatte die falsche Teamfarbe eingestellt! Die LUHbots versuchen vergeblich ihn anzufunken, und wir beschweren uns dass kein neuer gelber Roboter vorhanden ist. Nach viel Gelächter wird das berichtigt

1:50 Ecke für ER-Force. Wir schießen einen wundervollen ungedeckten Pass in die Mitte, doch der angespielte Roboter schaut einfach dem Ball zu während er vorbeizieht.

1:46 Den Einwurf für LUHbots können wir abfangen und sind damit zurück in deren Hälfte

1:33 Wir dribbeln den Ball sehr eindrucksvoll vor der Defense einmal nutzlos im Kreis

1:10 Nach einem Einwurf für LUHbots begehen sie Double-Touch, mit dem Freistoß für uns passen wir in die Mitte, unser Roboter dreht, schießt – und trifft! Tor für ER-Force

ER-Force 5   :   LUHbots 0

1:10 Wir wechseln einen Roboter aus, nur um zu testen wie viel Zeit man laut neuem Regelwerk zum Auswechseln hat. Wir wechseln ihn sofort wieder ein.

0:27 Eindrucksvolle Passkombination nach vorne. Unser Roboter steht mit Ball vor der Defense, kann sich aber wieder nicht zu einem Schuss durchringen.


Und nach ein paar weiteren Zweikämpfen endet das Spiel mit einem entscheidenden Sieg für ER-Force!

Endstand:

ER-Force 5   :   LUHbots 0

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.