RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. ZJUNlict

Posted on by

Um 20.00 beginnt unser letztes Gruppenspiel gegen das chinesische Team ZJU, dem stärksten Gegner unserer Gruppenphase. Wir spielen als blaues Team mit unseren weißen Hüllen. ZJU ist dementsprechend gelb. Da sie nicht an der Schwarz – Weiß Hüllenchallenge teilgenommen haben können sie nur mit schwarzen Hüllen spielen. Sie proben schon einmal deren überragenden Dirbbler. Das Spiel ist wieder live bei RoboTeam Twente zu sehen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns aber ZJU dominiert sofort das Spiel.

4:30 Wir verteidigen viele Schüsse auf unser Tor und nehmen einen Roboter heraus, der kurz vor ZJUs Tor stehen geblieben ist. Etwas Verwirrung mit dem Platzieren von Robotern. Unsere 4 will sich von selbst auswechseln. Einer unserer Roboter hat eine Hochschussklappe verloren und das herunternehmen wegen Teilen ist leider ein weiteres Foul für uns wir dürfen nur noch 6 Roboter verwenden.

4:00 ZJU dribbelt unsere Defense eiskalt aus und verwandelt die Chance. 0:1 für ZJU. KickOff für uns. Leider die Ballannahme verstolpert. Ballplacement für uns. Aber wir schießen nicht richtig und die Chance geht an ZJU. Offensichtlich war das fehlerhaft, denn das Losschießen war nicht ausschlaggebend genug für ein Foul. Deshalb können wir weiter machen. Als ZJU den nächsten Ball platzieren soll stürzt deren Strategie ab. Leider können sie sofort einen Timeout nehmen und wir können das nicht wie andere Teams ausnutzen.

3:30 Unser Keeper verteidigt gut und die Verteidigung chipt den Ball ins Aus. Offensichtlich hat der Autoref auch noch Probleme, denn seine Kommandos kommen stark verspätet an.

3:00 Viele Duelle kurz vor unserem Strafraum. Dementsprechend auch viele gefährliche Situationen, aber alle werden von unserem Keeper und der Verteidigung gut pariert.

2:00 Wieder Ballplacement. Unser Roboter arbeitet allerdings nicht richtig und es dauert etwas länger. Wir verlieren dieses Ballplacement an ZJU.

1:30 Unser Keeper arbeitet richtig gut und verhindert so sehr viele Tore. Trotzdem werden wir stark von ZJU dominiert.

0:30 Wieder Ballplacement. Unsere Roboter fahren aber besoffen und wir nehmen einen heraus. Ecke für ZJU. Aber gut von uns gerettet. Ball ist im Aus und damit die Halbzeit zu Ende.

Halbzeitpause:

Wir kühlen Roboter, da sie weiter Überhitzungsprobleme haben. Lacher und Fotos von TIGERs.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns. Wir Schießen einige Male gefährlich in die Nähe von ZJUs Tor. Einmal schaffen wir es sogar den Ball von ZJU wegzunehmen. Wir sind für ZJU definitiv ein ernstzunehmender Gegner auch wenn sie uns im Großen und Ganzen weiterhin dominieren. Dafür sind vor allem deren präzise Pässe und deren starkes Dribbling verantwortlich. Wir vermuten, dass die Autorefs zu weite Hochschüsse nicht bestrafen. Deshalb gibt es kurz eine Pause der Schiedsrichter.

4:00 Einige Fouls auf beiden Seiten. Wir spielen 7 vs 7. Gefährlicher Pfostenschuss von ZJU aber unser Keeper und die Verteidigung halten sehr gut. Der Ball ist im Aus aber beide Teams können ihn nicht wirklich sehen, denn er liegt an einer ungünstigen Stelle. Wegen den Vision Problemen wird diskutiert und versucht den Spielzustand zu fixen. Weiter geht es.

3:00 Es passiert extrem viel auf dem Spielfeld. Dabei sind auch viele gefährliche Situationen aber wir halten zum Glück immer wieder.

2:00 Passspiele über das komplette Spielfeld. Wir verschlafen das Ballplacement und damit ist ZJU dran. Erst mal aber noch ein Timeout für ZJU.

1:30 Unsere Strategie crasht in einer sehr gefährlichen Situation mit dem Ball ganz knapp vor unserem Tor. Im Vergleich zu ZJU startet diese aber sofort wieder und wir retten die Situation

1:00 Ecke für ZJU. Wir schalten auf Main aggressive. Vielleicht schießen wir noch ein Tor. Wir zögern sehr lange im Ballplacement aber gerade noch geschafft. Verrückte Robotsubstitutions. Der Schuss von ZJU auf unser Tor ist kein Treffer denn er passierte im Foul. Ein paar letzte Pässe noch und der Ball ist final im Aus. Ende.

0:1 gegen ZJU ist zwar eine Niederlage, aber wir haben uns extrem gut geschlagen. Verdientes Ergebnis für beide Seiten.

 

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. luhbots

Posted on by

Unser zweites Gruppenspiel heute spielen wir gegen LUHBots aus Hannover. LUHBots sind das nunmehr dritte deutsche Team in der SSL und seit letztem Jahr beim RoboCup dabei. Ausgehend von unseren Beobachtungen und den vergangenen Spielen erwarten wir ein ausgeglichenes und spannendes Match. Anpfiff ist um 12:00. Der Livestream von Twente zeigt auch dieses Spiel wieder mit Livekommentar.

Wir spielen 8 gegen 8 Roboter. ER-Force spielt mit weißen Hüllen und gelber Patternfarbe. LUHBots ist dementsprechend das blaue Team und trägt schwarze Hüllen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns, aber irgendwas passt nicht, denn nicht alle unsere Roboter fahren los. Wir nehmen einen Timeout. Zum Glück ist in der Zeit nichts passiert und kein Tor gefallen.

4:30 LUHBots platziert den Ball in deren Hälfte. Wir lassen uns kurz vor LUHBots Tor den Ball weg nehmen. Schade. Sonst hätte das eine gute Situation werden können.

4:00 Endlich sind wieder mehr von unseren Robotern auf dem Feld. Ballplacement in die Ecke neben LUHBots Tor. Ecke. Wieder geht ein neuer Roboter für uns aufs Feld. Offensichtliche waren es am Anfang Flashprobleme. Torschuss. Aber leider knapp daneben.

3:30 Ecke für uns. Das hätte eine Gefährliche Situation werden könne. Noch ein Versuch uuund Tor. 1:0 für uns. Anstoß für LUHBots. Unsere 0 hat Probleme. Zweikampf in unserer Hälfte. Wir begehen ein Foul und Freekick für LUHBots. Zum Glück duellieren unsere Roboter gut.

3:00 Ballplacement und wieder sind LUHBots in unserer Hälfte am Ball. Battle vor LUHBots Tor. Gutes Passspiel, aber leider nicht verwandelt und wir schießen ins Aus. Battle in der Feldmitte und wir bringen den Ball wieder vor LUHBots Tor. Der Keeper von LUHBots ist am Ball.

1:30 Sehr schnelles und flüssiges Spiel. Pässe quer über das Feld. Wir sehen zwei Teams auf Augenhöhe, die sehr gut miteinander spielen. LUHBots und wir scheitern am Ballplacement und es gibt keinen Fortschritt.

1:00 Wir haben es wieder mal nicht geschafft den Ball kurz vorm Tor anzunehmen und vergeben so erneut eine gut Chance.

0:30 Unsere 7 hat schon wieder Probleme. Dieser Roboter will aber eigentlich auf den Ball und deswegen passiert nicht sonderlich viel.

Halbzeitpause. Wir verschaffen unseren Robotern etwas Luft zum Atmen. In wenigen Minuten geht es weiter. Schön zu sehen wie schnell derart flüssige Spiele vergehen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für LUHBots. Der Ball wir von uns sofort vor LUHBots Tor gedrängt. Und Ballplacement an der Mittellinie. Duell an der Mittellinie.

4:00 Schuss aufs Tor von LUHBots. Aber leider verfehlt. Wir platzieren den Ball in die Ecke. Offensichtlich eine Fehlentscheidung vom Autoref, denn eigentlich hätte dieser Abstoße LUHBots gehört. Passspiel. Das Spiel ist pausiert, wir wissen nicht exakt warum. Vermutlich wegen einem unserer Roboter am Rand. Schiedsrichter und Robothandler diskutieren. Die Situation ist offensichtlich nicht ganz klar. Es geht darum, wann ein Roboter vom Feld genommen werden kann.

3:30 Weiter geht es an der Mittellinie.

3:00 Starkes Passspiel, aber leider gehen wir nicht präzise ran und verpassen diese und auch gleich die nächste Chance auf einen Torschuss. Unsere 12 möchte sich auswechseln lassen. Fährt aber auf die falsche Seite und unser Robothandler muss um das Feld sprinten. Leider sind dabei Zuschauer im Weg.

2:30 Wir fahren erstaunlich oft vom Ball weg und aufgrund der Hitzeprobleme fahren wir zunehmend schlechter.

1:30 Der Ball ist wieder im Spiel und wir bringen den Ball auf die generische Hälfte.

1:00 Torschuss. Aber gut von LUHBots Keeper gehalten. Ballplacement von LUHBots. Einer von LUHBots Robotern ist zu Nahe am Feld und begeht damit ein Foul. Sie nehmen einen Timeout 37 Sekunden vor Schluss. Weiter geht es.

0:30 Schönes Spiel vor LUHBots Strafraum. Super Passspiel unserer Roboter und sofort verwandelt. 2:0. Kickoff für LUHBots. Der Ball ist direkt wieder gefährlich vor unserem Tor. Aber unsere Verteidigung hält zum Glück. LUHBots begeht ein Foul. Wir schießen den Ball noch ins Aus und damit ist das Spiel zu Ende.

Das war ein kurzweiliges und schönes Spiel.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. KIKS

Posted on by

Unser zweites Gruppenspiel spielen wir gegen KIKS aus Japan.

Erste Halbzeit:

5:00 Das Spiel beginnt mit einem Timeout für KIKS. Wir Spielen mit zunächst mit unserem schwarzen Hülleninlay und KIKS mit ihren weißen Banderolen. In der Halbzeit wird dies vermutlich getauscht. Anstoß. Schönes Duell vor unserem Strafraum und schon sind wir vor KIKS Tor.

4:30 KIKS hat sich im Vergleich zu vergangenen Jahren stark verbessert und auch deren Ballplacement klappt mittlerweile sehr gut. Viele gute Chancen von uns vor KIKS Tor, aber leider verstolpern wir doch den ein oder anderen Ball und verpassen so Chancen.

4:00 Einer unserer Roboter fährt etwas schief und wird ausgewechselt. Sehr schön zu sehen, dass beide Team mit gutem Ballplacements zu einem flüssigen Spiel beitragen.

3:00 Wir müssen wegen einer gelben Karte einen Roboter herunter nehmen und das gibt ein sehr interessantes Verhalten für das Ballplacement, da der Gamecontroller auf Stop wechselt. Eigentlich wäre jetzt aber KIKS mit Ballplacment dran gewesen, da es bei uns nicht geklappt hat.

2:00 Wir sehen zum ersten Mal wie einer unserer Roboter selbstständig an den Rand fährt um wegen einem Fehler ausgewechselt zu werden. Starke Leistung unserer Strategen das so spontan noch auf Robocup umzusetzen. Wir warten auf Schiedsrichterentscheidungen. Der Ball liegt vor unserem Strafraum und wir stoßen ab. Der Ball kullert quer über das Spielfeld. Sehr gutes Spiel von uns. Aber leider ist trotzdem ab und an ein Roboter nicht an der richtigen Stelle und wir verpassen einen Pass.

1:00 Leider Passen wir zu oft ins Leere, sonst hätten wir schon viele Tor schießen können. Wir platzieren den Ball in unserer Hälfte. Leider fährt der Roboter nicht ordentlich und KIKS darf den Ball in unserer Hälfte platzieren.

0:30 Ballplacement von KIKS und wir stehen wieder in deren Strafraum.

Halbzeitpause: KIKS tauscht Akkus und beide Teams wechseln die Farben der Hüllen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Weiter geht es mit der zweiten Halbzeit. Beide Teams haben zwar die Patternfarbe beibehalten, aber die Hüllenfarbe geändert. Kickoff für uns. Leider gleich wieder ins Leere gepasst und beide Teams müssen einen Roboter herausnehmen wegen gelben Karten.

4:30 Tor für uns. Wir haben einen Ball so abgefälscht, dass er ins Tor gekullert ist. Ballplacement für uns, leider nicht erfolgreich und KIKS ist dran.

4:00 Intensiver Zweikampf in der Feldmitte. Ballplacement in die Feldmitte. Harte Duelle in der Feldmitte. Leider unterliegt unser Roboter und KIKS ist wieder am Ball.

3:30 Zweimal Ballplacement direkt nacheinander und sehr wenig Fortschritt dazwischen. KIKS signalisiert eine Challengeflag. Wir wissen nicht exakt weshalb. Mal sehen wann es weiter geht. Wir nehmen unser 10 heraus weil sie nicht ordentlich spielt. Aber ein neuer Roboter steht schon bereit.

3:00 Wir platzieren den Ball in einer sehr schwierigen Situation. Aber das funktioniert mit gut fahrenden Robotern auch endlich wieder.

2:00 KIKS schaltet einen unseren Roboter aus, als er den Ball dagegen drückt. Leider versagen wir das Ballplacement. Zweikampf in der Feldmitte. Unsere neue Regelung fährt noch nicht ganz so perfekt und das wirkt sich leider stark auf die Qualität des Ballplacements aus. Chip über das Feld zum Glück geht KIKS kurz vorher noch einmal ran und wir können so den Ball anspielen.

1:30 Wir schießen aufs Tor. Aber leider zu schnell. Ein Roboter wechselt sich selbständig wegen einer gelben Karte aus. Schön zu sehen. Wir Fahren leider ein bisschen besoffen. Einer der Roboter mit kaputter Lichtschranke möchte den Ball platzieren aber kann leider nicht schießen.

1:00 Ein rätselhafte Entscheidungen des automatischen Schiedsrichters. KIKS hat Anstoß und dribbelt unsere Roboter aus. Schießt aufs Tor und … Schade in der letzen Sekunde noch ein Gegentor.

Verdientes 1:1 für beide Teams, die zwar durchaus ihre Probleme haben, aber insgesamt flüssig spielen.

RoboCup 2024: Impressionen vom ersten Spieltag

Posted on by

Nach der Anreise und den Setupdays in den letzten Tagen beginnt heute das eigentliche Turnier unserer Liga auf dem RoboCup. Zunächst gibt es nun zwei Gruppenspieltage bevor anschließend die K.O. Runde folgt.

Technical Challenge

Unser Tag begann heute mit der Team gegen Team Pass Challenge. Wie schon bei den technical Challenges der letzten Jahre müssen sich dabei vier unserer Roboter möglichst gut Bälle zupassen. Die Neuerung in diesem Jahr ist jedoch, dass ein weiteres Team die selbe Challenge gleichzeitig mit dem selben Ball versucht. Die Teams nehmen sich also gegenseitig den Ball weg und müssen so passen, dass die Bälle außerhalb der Reichweite des Gegners bleiben.

 

RoboCup Feeling

Mit dem heutigen Tag öffnet der RoboCup nun auch offiziell seine Tore für die Zuschauer. Mit den Zuschauern und den ersten Spielen der Gruppenphase kommt auch für uns immer mehr das typische RoboCup Feeling auf, dass durch eine coole Gemeinschaft mit einem Hauch von Wettbewerb geprägt ist. Zudem waren heute auch viele Medienvertreter in der Halle unterwegs. Unserer Mechanik hat zum Beispiel ein kurzes Interview für Omroepbrabant gegeben.

Unser Spiel

Highlight des heutigen Tages war ohne Zweifel unser erstes Gruppenspiel gegen RobôCIn. Darüber gibt es auch einen ausführlichen Blog. Eine neue FOC Regelung unserer Motoren wurde hier zum ersten Mal in einem Spiel angewendet. In der Halbzeitpause mussten wir wie unten zu sehend bei einigen Robotern die Hüllen reparieren und wieder zurecht rücken, da diese bei den Kollisionen im Spiel etwas Schaden genommen hatten.

Offizielle Rollen

Neben unseren eigenen Spielen müssen wir auch offizielle Rollen für andere Partien übernehmen. Dabei sind Mitglieder unseres Teams dann zum Beispiel Schiedsrichter, Game controller operator oder Vision Experte und sorgen so für ein flüssiges Spiel.