BuGa 2023: Zusammenfassung

Nachdem sich das Turnier auf der Bundesgartenshow mittlerweile dem Ende zugeneigt hat und wir einen hervorragenden zweiten Platz belegen konnten, möchten wir die Gelegenheit nutzen, kurz Revue passieren zu lassen.

Im Vergleich zum RoboCup 2023 in Bordeaux konnten wir unsere Performance mit den neuen Robotern unfassbar steigern: Die Funkprobleme konnten vollständig getilgt werden und unsere Roboter fuhren ihre Fahrbefehle so präzise aus wie schon seit Jahren nicht mehr. Hier zeigt sich einfach der Vorteil robuster Industrielösungen wie dem HBC-Funk im Vergleich zu unseren vergangenen Eigenlösungen.

Auch haben sich die Motorboard-Probleme hierdurch nahezu in Luft aufgelöst. Die Vermutung hier ist folgende: Wenn unsere Roboter keinen Funk erhalten, schalten sie zur Sicherheit alle Rad-Module ab, um Mensch und Maschine keine Gefahr zu sein. Hierdurch werden aber auch alle Rad-Motoren schlagartig abgewürgt und der durch sie noch zirkulierende Strom kann, infolge des elektrischen Prinzips für Induktivitäten, gemäß welchem der Strom durch Elektromotoren nicht instantan versiegen kann, zu Defekten in den Motor Controller Boards führen.

Haben wir also Funkprobleme, so werden auch die Module regelmäßig und unangekündigt abgeschalten. Funktioniert hingegen alles, so finden An- und Abschalt-Manöver allerhöchst kontrolliert bei Beginn und Ende eines Spiels statt: Die Motoren werden durch die KI zunächst zum Stillstand gebracht, danach werden die Module abgeschalten.

Abgesehen von diesen zwei Problemen liefen die neuen Roboter sehr wartungsarm — auch im Vergleich zu ihrer Vorgänger-Generation. Lediglich manche Motorstecker hatten Platinen-seitig Probleme gezeigt: Hier scheinen die Durchkontaktierungen der Pads auf unserem Power Distribution Board zu brechen, wodurch die Leistungsleitungen auf der Platine vom Motor abgetrennt werden. Dies konnten wir auch mittels Widerstandsmessungen beweisen.

Da wir auch schon bei unserer Schuss-Platine (derselbe Leiterplatten-Hersteller) Probleme hatten — damals löste sich der Lötstopplack an manchen Stellen bei fast allen Leiterbahnen ab — müssen wir uns hier ernsthaft überlegen, auf einen anderen Leiterplatten-Hersteller umzusteigen.

Trotzdem: Ein hervorragendes Turnier, welches die Lebensgeister nicht nur unserer Roboter, sondern auch von so manch einem Vereinsmitglied wieder neu entzündet hat. Der Tatendrang ist allen anwesenden Mitgliedern deutlich anzumerken. Und auch die positiven Entwicklungen der anderen Teams seit RoboCup — hier ist insbesondere RoboTeam Twente zu nennen, deren Spiel sich im letzten Monat um Dimensionen verbesserte — hat den Elan unserer Mitglieder nur noch weiter angefeuert. Und so wird nach dem letzten Spiel fleißig gemeinsam mit den anderen Teams das Turnier abgebaut.

Wir können es schon jetzt kaum erwarten, beim nächsten europäischen Event gegen all die großartigen Teams anzutreten, gegen welche wir dieses Wochenende spielen durften. Und so verbleiben wir mit einem herzlichen Bundesgartenciao aus Mannheim!

BuGa 2023: Spielplan

Gruppenphase (Samstag, 12.08.2023)

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 21:0 21
2 ER-Force 3 6 13:1 12
3 Immortals 3 3 3:20 -17
4 RoboTeam Twente 3 0 0:16 -16

Ergebnisse

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:01
11:30 Uhr Immortals vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:10
13:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 03:00
14:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 10:00
16:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
17:30 Uhr RoboTeam Twente vs. Immortals Artikel 00:03

KO-Phase (Sonntag, 07.07.2023)

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
11:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
12:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 01:00
14:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 03:00

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. ER-Force

Es kommt einem so vor, als ob es erst gestern gewesen wäre, als wir das erste Spiel dieses Turniers hatten. Nun, es war auch erst gestern. Aber trotzdem: Die Zeit ist sehr schnell vergangen und so befinden wir uns bereits kurz vor dem Start des Finalspiels.

TIGERs hat wie zu erwarten und auch wie schon während des RoboCups in Bordeaux ein sehr souveränes und dominantes Spiel abgeliefert. Meist hatten sie ihre Gegner dominieren können. Trotzdem: Gegen uns hatten sie kein Tor schießen können, stattdessen hatten wir lediglich wegen eines Eigentors verloren.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel wird mit weniger als 5 Minuten Verspätung angepfiffen, die Halle ist voll. TIGERs spielt in gelb, ER-Force hingegen in blau.
04:43 Und direkt ein Torschuss durch TIGERs Mannheim, doch zunächst können wir halten. Doch als die Angriffe anhielten, war es leider schließlich so weit: Tor für TIGERs.
TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force
04:05 Nachdem einigen weiteren Versuchen auf unser Tor verkanten sich zwei unserer Roboter in der Nähe unseres Strafraums. Verkanten ist hier sehr zurückhalten, sie hatten sich sehr lieb. Infolgedessen gibt es Ball Placements für ER-Force, aber beiden Teams misslingt das Placement.
03:06 Weitere Angriffe auf unser Tor folgen, doch unsere Mannschaft kann hervorragend halten.
02:30 Nun erstarken wir und belasten die Verteidiger von TIGERs durch viele Angriffe. Doch schließlich wird der Angriff gestoppt und unser Roboter zur Strafe von 5 Mannheim-Bots gemobbt, indem sie sich um ihn versammeln und regelrecht erquetschen.
01:47 Nun findet der Angriff wieder eher in unserer Hälfte statt und leider endet er auch wieder erfolgreich: Tor durch Mannheim nach einem Schuss aus schrägem Winkel an unserem Torwart vorbei!
TIGERs Mannheim 2 : 0 ER-Force
01:16 Wieder Angriff durch uns auf das Tor von Mannheim, doch leider saust der Ball knapp am Tor vorbei. Das hätte was werden können, der Torwart war zumindest noch nicht ganz zur Stelle!
00:28 Aktuell hängt das Spiel etwas in einer unserer Ecken fest. Beide Teams versagen beim Ball Placement, unser Roboter steht sogar mit dem Rücken zum Ball, während er ihn platzieren möchte, was eine spannende Strategie für Ball Placement ist.
00:17 Und der Ball wird mal wieder aus dem Spielfeld gekickt, diesmal aber durch uns.
-00:17 Nach einem frechen Zug, bei dem wir statt auf unseren eigenen Roboter stattdessen zu einem Mannheimer Roboter passen, endet die erste Halbzeit schließlich unspektakulär.
00:00 Zwar stehen wir zwei Tore hinten, dennoch brauchen wir uns aktuell nicht verstecken. Immerhin handelt es sich bei Mannheim nach wie vor um ein Tor, das regelmäßig schwache wie sehr starke Teams einfach 10:0 in der ersten Hälfte weg fegt. Außerdem stand unsere Verteidigung sehr souverän, wodurch es den TIGERs sehr schwer viel, mal die Lücke zu finden. Auch einige interessante Angriffe durch uns waren zu sehen und so hoffen wir sehr, dass wir in der zweiten Hälfte den Anschluss finden können!

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen, TIGERs hat ER-Force.
04:07 Nachdem wir nun schon das zweite Mal in einen TIGERs Bot gecrasht sind und vorhin den Ball über die Bande schossen, bekommen wir nun eine Gelbe Karte und dürfen die nächsten zwei Spielminuten nur noch mit 5 Robotern spielen.
04:07 Wieder macht die Ecke ein Problem, keiner der Roboter kommt mehr an den Ball. Hier wurden wohl die 45° Keile vergessen, welche normalerweise in die Ecken gelegt werden. Den Ball aus 90° Ecken herauszubekommen ist quasi unmöglich bei der Größe von SSL-Robotern.
02:06 Die Roboter beider Teams fahren sich im Zweikampf gegeneinander oft fest und so endet das Spiel oft im Lack of Progress. Immerhin: Unsere Strafzeit ist ohne Gefahr ausgelaufen.
01:35 TIGERs musste einen Roboter auswechseln, vermutlich weil der Akku leer ist. Charakteristisch hier ist hier immer das permanente Klackern des Stößels, wenn der Roboter sich durch Schüsse entlädt.
01:27 Und diesmal schießt TIGERs Mannheim den Ball aus dem Spielfeld, aber zum Glück konnte ich ihn direkt einsammeln und das Spiel geht schnell weiter.
01:08 Starker Angriff durch uns, doch unser Rückpass zu einem unserer Kollegen geht hart daneben. Der darauf folgende Konter durch TIGERs wird durchaus gefährlich, doch einer unserer Roboter löst das Problem, riskiert dabei aber ein Foul (berührt den Ball im Strafraum). Leider gibt es deswegen aber nun einen 11 Meter für TIGERs!
01:03 Leider versenkt der Mannheimer Roboter den Ball und so gibt es ein Tor für TIGERs in Folge des Penalty Kicks!
TIGERs Mannheim 3 : 0 ER-Force
-00:16 Eine ganz heiße Situation gegen uns! Die Roboter der Mannheimer befinden sich in unserer Hälfte und ziehen auch aufs Tor ab, doch der Ball trifft um wenige Zentimeter nicht das Tor.
00:00 Insgesamt war dies ein sehr schönes Finalspiel, auch wenn die zweite Hälfte eher ruhig war. Insgesamt war unser Spiel sehr schön anzusehen und wir haben uns sehr solide verteidigt. Den Fortschritt der letzten 4 Wochen konnte man deutlich sehen, und die Tendenz für die nächsten Wochen und Monate ist klar und deutlich gesetzt!

BuGa 2023: ER-Force vs. Immortals

Nun geht es weiter mit unserem Halbfinalspiel gegen Immortals. Da Immortals gestern erst sehr spät ankam, ist dies auch das erste Spiel, welches wir gegen dieses Team bestreiten können. Wir erwarten hier ein spannendes Spiel, denn Immortals gehört zu einem der besten Teams der Liga und hatte nun auch einige Stunden Zeit, ihre Roboter zu kalibrieren und auf die Spielsituation in Mannheim anzupassen.

Insgesamt gehen wir davon aus, dass wir statistisch gesehen gewinnen werden, allerdings ist die Unsicherheit groß genug, als dass ein Sieg sicher nicht garantiert werden kann. Entsprechend sind wir sehr gespannt, wie sich die nächsten 10 Spielminuten entwickeln werden!

05:00 Das Spiel geht pünktlich los, wir spielen in blau, Immortals in gelb.
04:20 Kurze Pause: Immortals erhält eine gelbe Karte, nachdem sie mehrfach Crashes verursacht haben.
03:45 Aktuell besteht mehr Druck auf das Tor von ER-Force, der Ball befindet sich häufiger in unserer Hälfte als in der gegnerischen.
03:18 Oy, auf jeden Fall fährt Immortals radikal: Nicht nur verursachen sie Crashes; gerade hätte sich einer ihrer Roboter fast überschlagen. Immortals nimmt nun auch ein kurzes Timeout.
02:49 Offenbar gibt es auch Probleme mit der Kameradetektion in einer der Spielfeldecken. Es ist typisch für Turniere der SSL, dass das Kamerasystem regelmäßig, auch immer wieder mal im Verlauf eines Turniers Probleme bereitet, auch wenn die meisten Probleme eher am ersten Tag auftreten.
02:46 Erneut hat Immortals mit zwei Crashes und seinem Tip-Over drei Fouls angesammelt, weshalb sie nun nur noch mit 4 Robotern spielen dürfen und daher ihren fünften vom Feld nehmen müssen.
02:27 Nachdem wir in Folge eines erfolgreichen Ball Placements den Anstoß verbocken, rollt der Ball eher zufällig in die Nähe des gegnerischen Tors. Dort machen wir die Patzer von vorher allerdings sehr elegant wett, indem wir infolge schöner Passwechsel den Ball schließlich ins Tor versenken. Tor für ER-Force! Immortals darf nun auch wieder mit 5 Robotern fahren.
ER-Force 1 : 0 Immortals
01:00 Nachdem der Ball nun einige Zeit permanent in der gegnerischen Hälfte war, gab es kurz mal einen halbwegs gefährlichen Schuss auf unser Tor, der aber daneben ging. Insgesamt ist unsere Verteidigung aber wie gewohnt sehr stark, weshalb die meisten Situationen souverän von unseren Verteidigern gelöst werden können.
00:34 Sehr heiße Situation im Strafraum von Immortals! Nachdem wir den Ball gut erkämpft haben und Richtung gegnerisches Tor befördern, wird er fast versenkt, prallt aber in letzter Situation noch ab. Doch beinahe kickt der Keeper den Ball in sein eigenes Tor, leider aber nur beinahe!
-00:07 Damit geht die erste Halbzeit zu Ende. Während am Anfang die Iraner noch dominierten, konnten wir im Verlauf der ersten Halbzeit das Blatt zunehmend wenden und den Fokus des Spiels zunehmend Richtung gegnerisches Tor verschieben.
00:00 Irgendwas riecht verschmort… Niemand weiß, woher der Geruch kommt, beide Teams checken ihre Roboter, doch alles scheint in Ordnung.
00:00 Offenbar kommt der Schmor-Geruch von einem Immortals-Roboter, was für Entspannung in unserem Team sorgt. Zwar sind wir eh nicht gewohnt, dass unsere Roboter „einfach mal in Rauch aufgehen“, ein bisschen geht der Puls dann aber doch immer hoch.

Zweite Halbzeit

05:00 Immortals würde gerne für die zweite Halbzeit Seiten wechseln. Prinzipiell spielen Teams beide Halbzeiten auf derselben Seite, allerdings können Teams auch in der Halbzeit SEiten wechseln.
05:00 ER-Force nimmt ein Timeout, wohl auch um die Roboter zu testen.
03:40 Wieder beginnt das Spiel in unserer Hälfte und es gibt einige Angriffe auf unser Tor. Einen gefährlichen Angriff kann unsere Verteidigung aber entschärfen. Schließlich wird das Spiel abgepfiffen wegen Lack of Progress zwischen zwei Robotern.
03:14 Wieder eine festgefahrene Situation vor dem Tor von ER-Force, Immortals mittlerweile nur noch mit 5 Robotern und einem Auswechsel-Manöver.
03:03 Extrem gefährliche Situation in unserer Hälfte, nachdem einer unserer Roboter einfach frech zum Gegner passt. Natürlich nutzt Immortals die Situation aus, um einen starken Angriff gegen unser Tor zu starten. Aber unser Torwart ist zur Stelle und entschärft.
02:14 Offenbar kann unser Torwart nicht wirklich hoch schießen. Statt Befreiungsschüsse durchzuführen, kommen eher Spuckschlücke zustande. Vielleicht mechanische Probleme, die einen reibungsfreien Gang des Stößels verhindern.
00:17 Der Druck auf unser Tor ist definitiv da! Die zweite Hälfte wird stark dominiert durch Immortals, doch unsere Verteidigung hält stand. Natürlich erkauft sich Immortals ihren Angriff aber auch durch aggressives Spiel und riskiert somit einige Fouls.
00:17 Kurzer Botwechsel durch uns, doch nach einem kurzen prüfenden Blick wird der Roboter direkt wieder aufs Feld gestellt.
-00:20 Viele Zweikämpfe, welche im Nichts versumpfen und durch Lack of Progress beendet werden, haben die zweite Hälfte, welche sich größtenteils in unserem Feld abgespielt hat, dominiert. Abgeschlossen wird das Ganze zwar durch einen schönen Angriff auf das Tor von Immortals, der leider nichts wird, dennoch war die Angriffslust des gegnerischen Teams deutlich zu spüren und wir sind froh, dass unsere Verteidigung das Tor bis zuletzt gut halten konnte.
00:00 Nachdem wir nun also dieses Spiel gewonnen haben, treten wir um 14:30 Uhr im Finale gegen TIGERs Mannheim an.