Es wird ernst: Kommende Woche (21.-25.04.2008) werden wir mit unserem Team ER-Force zum zweiten mal an den Robocup German Open in der Small-Size Liga teilnehmen!

Im Gepäck haben wir unsere neueste Robotergeneration, eine brandneue, lernfähige künstliche Intelligenz zur Spielsteuerung sowie ein deutlich performanteres und robusteres Mustererkennungsmodul.

Die 7. German Open finden, wie vergangenes Jahr, auf der Hannover Messe statt. Erstmals teilen sich die RoboCup-Wettbewerbe und Begleitveranstaltungen die Halle 25 mit dem neuen Sonderausstellungsbereich “Mobile Roboter & Autonome Systeme”.

An dieser Stelle möchten wir uns noch einmal bei unserem Sponsor Infoteam und unserer universitären Heimat, dem Lehrstuhl für Mustererkennung an der Universität Erlangen, für die Unterstützung bedanken ohne die unsere Teilnahme nicht möglich wäre.

Am 13.03.2008 werden wir einen Vortrag im ASQF halten:
Titel
“Cluster-autonome Fußballroboter: Aufbau, Steuerung, KI und Vision in einem verteilten Echtzeit-Informationskreislauf”

Abstract
Wie bringt man Robotern Fußball bei? In welchem Rahmen soll das möglich sein?

Ein Vortag über ein System nach den Regeln der RoboCup Small-Size Liga, bei dem jeweils fünf Roboter gegeneinander antreten. Bei diesem System verfolgen zwei Kameras das Geschehen vollständig aus der Vogelperspektive.

Der Vortrag behandelt die Analyse der Kamerabilder, die darauf basierende Entscheidungsfindung, die Ansteuerung der Roboter, sowie die Roboterarchitektur.Themen sind so vor allem aus den Bereichen Bildverarbeitung und -analyse, Entscheidungsfindung und deren Optimierung, Regelung, Mechatronik, Systemarchitektur und die Echtzeitanforderungen an das System.

Die Diagnose und Analyse von Fehlern, welche in einem verteilten System auftreten können, stellt dabei besondere Anforderungen an die Software. Eine kurze Demo der neuesten Robotergeneration des ER-Force Teams soll das Ganze abrunden.

Zum Thema im Netz: http://www.asqf.de/

Wir haben uns für die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 qualifiziert!

Damit sind wir neben B-Smart eines von zwei deutschen Teams in der Small-Size-Liga, die nach Einreichen eines Qualifikationsvideos und einer Teamdescription (beides unter “Media” zu finden) zur Teilnahme ausgewählt wurden.

Das Turnier wird Mitte Juli in Suzhou stattfinden.

Leider wird es uns aufgrund der hohen Reisekosten nach China wahrscheinlich trotzdem nicht möglich sein dort anzutreten.

Deswegen freuen wir uns umso mehr auf die RoboCup German Open vom 21. bis 25. April 2008 auf der Hannover Messe!