Robotertesten

Der neue Funk und unsere Regelung der Roboter läuft seit den letzten Spielen nun endlich stabil. Das ist jetzt der ideale Ausgangspunkt um auch an den weiteren Subsystemen unserer Roboterflotte die Verfügbarkeit zu erhöhen. Dazu nutzen wir die Zeit zwischen den Spielen intensiv um einzelne Roboter zu fixen und Änderungen in der Strategie zu validieren. Durch die Lösung unserer Hitzeproblematik schaffen wir es nun auch endlich über ein ganzes Spiel hinweg eine Flotte von 12 bis 13 Robotern zuverlässig zu halten. Es stehen also immer Roboter zum Einwechseln zur Verfügung.

Kabelgebundenes Testen

Ein wichtiger Baustein für unsere erhöhte Flottenverfügbarkeit in Spielen ist eine neue Möglichkeit Roboter auch ohne Funk testen zu können. Unserer Firmwareprogrammier Maxi hat dazu ein serielles Protokoll umgesetzt. Die Roboter können damit kabelgebunden gesteuert werden. Damit können Roboter auch nach Reparaturen während den Spielen getestet werden und das Risiko defekte Roboter einzuwechseln sinkt.

Spiele

Genau pünktlich zur KnockOut Stage hatten wir genug Roboter und einen stabilen Regelungsstand um mit 11 Robotern in Spielen antreten zu können. Häufig waren sogar alle 13 mitgebrachten Roboter einsatzbereit und es standen immer genug Auswechselbots bei kleineren Defekten zur Verfügung. Nichtsdestotrotz konnten wir uns nicht gegen die Überlegenheit von TIGERs Mannheim durchsetzen und haben das erste Spiel in der KnockOut Phase verloren. Eine Besonderheit unseres Turniermodus ist es jedoch, dass man bei der ersten Niederlage nicht sofort ausscheidet, sondern zunächst im Lower Bracket weiterspielt bis man dort verliert. Als nächstes haben wir dann ein Spiel gegen RoboDragons gewonnen, wodurch wir im Lower Bracket weiterspielen konnten. Ebenso konnten wir uns gegen RobôCIn behaupten. Mit diesem Sieg sicherten wir uns unser Ticket in das Lower Final am Sonntag. In diesem Spiel gegen ZJUNlict mussten wir uns dann leider mit 0:1 nach einem starken Spiel geschlagen geben. Damit beenden wir den RoboCup 2024 mit einem 3. Platz in Division A der Small Size League.