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German Open: ER-Force vs. Immortals

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Nachdem wir unser letztes Gruppenspiel gegen TIGERs Mannheim heute morgen um 11:30 Uhr mit 10:00 leider sehr deutlich verloren haben, geht es nun um 16:00 Uhr mit dem ersten Halbfinalspiel des Turniers zwischen uns und Immortals weiter. Der Sieger dieses Spiel darf dann morgen im Großen Finale um 14:00 Uhr gegen den Gewinner des zweiten Halbfinalspiels heute um 17:30 Uhr spielen. Die Verlierer spielen hingegen im kleinen Finale morgen um 12:30 Uhr gegeneinander.

Nachdem das Spiel gestern gegen Immortals lediglich mit einem Tor Führung für diese ausging, haben wir bei diesem Spiel eine realistische Chance den Sieg an uns zu reißen. Sollten wir verlieren, besteht zudem die Möglichkeit, dass wir dieses Turnier gar nicht mehr spielen können werden, nachdem Tritons bisher noch kein Spiel bestritten hat und das kleine Finale morgen infolgedessen eventuell ausfällt.

Erste Halbzeit

05:00 Sowohl Immortals als auch unser Team machen sich bereit für das Spiel. Es wird wohl in wenigen Minuten anfangen. ER-Force spielt in gelb, Immortals in blau.
05:00 Mit vier Minuten Verspätung beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch uns. Erneut schießt unser Roboter nicht, weshalb nach fünf Minuten der Ball für alle Spieler freigegeben wird. Der Ball endet aber im Toraus.
04:40 Die Ecke wird tatsächlich auch direkt gefährlich für uns, aber unser Torwart kann die Situation entschärfen.
04:05 Erneut gefährlicher Seiteneinwurf durch Immortals, doch der Pass geht an seinem Empfänger vorbei und rollt direkt wieder ins Seitenaus.
03:57 Aber jetzt fällt es leider: Erneut spielt Immortals einmal quer über unseren Strafraum zu einem Gegenspieler auf der anderen Seite, welcher nicht zögert und an unserem Torwart vorbei ins Tor abzieht!
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:50 Dieses Mal ein Lupf-Tor durch Immortals, doch dieses zählt nicht, da der Ball bei einem Torschuss nicht über 15cm Höhe haben darf.
03:15 Weiterhin findet das Spiel nur in unserer Hälfte statt. Ein gefährlicher Ball Richtung unserem Strafraum kann aber durch einen unserer Roboter geklärt werden, wenn auch über die Bande hinaus, was ein Foul ist.
02:30 Nach einigem Geplänkel wird der Ball mal wieder auf unser Tor geschossen, dies aber so lasch, dass es keine wirkliche Gefahr für unseren Torwart ist.
01:47 Tatsächlich mal ein Angriff durch uns. Doch da wir aktuell nur noch 3 Roboter im Spiel haben, verebbt der Angriff. Bei einem Angreifer ist ein erfolgreicher Angriff auch schwer.
01:39 Und direkt kommt der Konter: Im Zuge eines schönen Angriffs durch Immortals schafft es deren Roboter schließlich, erfolgreich an unserem Torwart vorbei ins Tor zu schießen.
ER-Force 0 : 2 Immortals
00:41 Es gibt mehrere Angriffe auf unser Tor, doch unser Torwart hält mehrfach erfolgreich.
00:37 Was wie ein Tor gegen uns aussieht, ist zum Glück ein Double Touch durch Immortals. Glück für uns, der Spielstand bleibt unverändert.
00:00 Mit zwei Toren für Immortals geht es nun in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Mit vier Robotern für uns und fünf vier Immortals geht es nun in die zweite Halbzeit. Immerhin haben wir dieses Mal erfolgreich den Anstoß hinbekommen.
04:51 Und schon sind es nur noch drei Roboter für uns. Unsere neuen Motortreiber werden gerne sehr heiß und brauchen daher oft eine kurze Abkühlung.
04:02 Eigentlich einige echt schöne Spielmomente für unser Team. Doch leider fehlen unserem Angreifer einfach die Anspielstationen für seine Attacken, und so versiebt der Angriff wieder im Seitenaus.
03:30 Mit einem vierten Roboter im Spiel steigern sich unsere Angriffe und deren Gefährlichkeiten langsam, doch leider ist noch kein Tor gefallen. Das Spiel findet nun sichtbar in der Hälfte von Immortals statt.
02:51 Das erste Mal, dass wir ernsthaft einen Torschuss hatten. Leider war er dann aber doch etwas zu offensichtlich, und so wird er nicht versenkt.
02:38 Kurzes Timeout durch uns, um einen Roboter zu testen. Nachdem die Ergebnisse des Tests akzeptabel sind, wird er kurzerhand rein gestellt, wodurch wir wieder 5 Roboter haben.
01:54 Da hatten wir aber nochmal Glück! Immortals schießt ein Tor gegen uns, doch begehen sie gleichzeitig auch ein Foul, weil sie einen Roboter in unserem Strafraum stehen haben. Damit zählt das Tor nicht.
01:11 Erneut müssen wir einen Roboter austauschen. Da dies jetzt das sechste Mal in dieser Halbzeit ist, erhalten wir eine gelbe Karte, da nur 5 Auswechselungen pro Halbzeit erlaubt sind.
01:02 Der Ball sah bereits bei seinem Abstoß gefährlich aus, und er hat sich auch als gefährlich bewiesen: Erneut ein Tor von Immortals gegen uns!
ER-Force 0 : 3 Immortals
00:00 Damit geht das Spiel nun auch zu Ende und Immortals gewinnt mit 3:0.

German Open 2024

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Keine zwei Wochen nachdem wir unser letztes Turnier in Crailsheim bestritten haben, geht es für unser Team direkt in Kassel bei den GermanOpen 2024 weiter. Diese finden das erste Mal seit Jahren wieder mit Major Leagues wie unserer statt, nachdem das Turnier in der Vergangenheit ausschließlich für die Junior Leagues angeboten wurde. Unsere letzte Teilnahme an den German Open 2016 war insofern auch das letzte Mal, dass dieses Turnier für unsere SSL-Liga angeboten wurde.

Das Turnier selbst finden von diesem Donnerstag bis inklusive Sonntag statt, wobei Donnerstag und Freitag die Gruppenphase stattfindet und sich Samstag dann die Knockout-Spiele sowie das Finale anschließen. Der Spielplan kann unter diesem Link eingesehen werden. Ein permanenter Livestream findet sich auf der YouTube-Seite der TIGERs Mannheim.

Teilnehmer dieses Turniers sind neben uns noch die TIGERs Mannheim, welche ähnlich wie schon beim Turnier in Crailsheim Favorit auf den Titel sind, das deutsche Team Immortals sowie das junge amerikanische Team Tritons. Besonders auf die Darbietungen letzteres Teams sind wir noch sehr gespannt, da ihr Qualifikationsvideo für den RoboCup nicht den Eindruck vermittelte, als ob ihre Roboter überhaupt fahren könnten.

RoboCup Crailsheim: luhbots vs RoboTeam Twente

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Das erste Spiel des finalen Tages des RoboCup Crailsheims findet zwischen dem Dritt- und Viertplatzierten der Gruppenphase statt. Der Gewinner aus diesem Spiel wird unser nächster Gegner im Spiel um 13 Uhr werden, nachdem wir uns während der Gruppenphase auf dem zweiten Platz positionieren konnten.

Erste Halbzeit

02:49 Twente nimmt einen Timeout.
02:49 Twente beendet den Timeout, aber bevor das Spiel fortfahren kann dreht sich ein Twente Bot wild im Kreis.
02:07 Twente macht eine bot substituation und luhbots erhält aufgrund von Ball Placement Interference eine gelbe Karte
02:00 Twente spielt den Ball ins aus, aber luhbots scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb Twente einen gefährlichen Freistoß bekommt.
01:29 luhbots schießt aufs Tor, aber der Twente Torwart hält den Ball gekonnt. Bisher gab es für beide Teams schon gefährliche Situationen.
01:00 Twente hält den Ball zu lange in ihrem Strafraum, wodurch luhbots einen Freistoß bekommt der in ein Tor verwandelt werden konnte. Es steht 1:0 für luhbots.
00:15 luhbots begeht einen bot crash
00:12 Aus von Twente an ihrer eigenen Torlinie. luhbots bekommt eine Ecke.

Zweite Halbzeit

04:15 luhbots chipped den Ball bei ihrem eigenen Ball Placement über die Bande ins Publikum.
04:10 Twente nimmt ihre zweite Auszeit und beendet sie nach ca 10 Sekunden schon wieder.
04:04 Twente macht Robot Substitution und nimmt einen Roboter vom Feld.
03:31 Twente hält den Ball zu lange im Strafraum. luhbots bekommt einen Freistoß, aber scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb der Freistoß an Twente fällt.
03:25 Ein Roboter fährt gegen die Torwand von Twente, die schon angeschlagen war, wodurch sich die Wand löst. Diese wurde provisorisch wieder repariert, während Twente noch eine Robot Substitution macht.
02:52 Twente verfehlt knapp das Tor von luhbots.
01:07 luhbots schießt ihr zweite Tor. Es steht 2:0 für luhbots.
00:57 luhbots nimmt Twente den kurz nach ihrem Anstoß ab und schießt sofort ein Folgetor.
00:34 Twente braucht schon wieder zu lange um den Ball aus ihrem Strafraum zu spielen, weshalb luhbots einen gefährlichen Freistoß bekommt. Sie scheitern allerdings am Ball placement, wodurch der Freistoß erneut an Twente geht.
00:01 luhbots behält dieses Mal zu lange den Ball im Strafraum und Twente verwandelt den Freistoß direkt in ein Tor um den Spielstand zumindest noch auf 3:1 heben und zeigt das sie sich zumindest nicht kampflos geschlagen geben, auch wenn es an luhbots Sieg nichts mehr ändert.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.

RoboCup Crailsheim: Spielplan

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Gruppenphase

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 26:0 26
2 ER-Force 3 6 10:6 4
3 luhbots 3 3 3:16 -13
4 RoboTeam Twente 3 0 1:18 -17

Spielergebnisse

Ergebnisse Freitag, 05.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
20:00 Uhr RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim 00:10

Ergebnisse Samstag, 06.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel 05:00
12:00 Uhr luhbots vs. RoboTeam Twente 03:01
14:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:06
16:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 05:00
18:00 Uhr luhbots vs. TIGERs Mannheim 00:10
20:00 Uhr Vierter vs. Erster
RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim

KO-Phase

Ergebnisse Sonntag, 07.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr Vierter vs. Dritter
RoboTeam Twente vs. luhbots		 01:03
13:00 Uhr Gewinner vs. Zweiter
luhbots vs. ER-Force		 00:05
16:00 Uhr Gewinner vs. Erster
ER-Force vs. TIGERs Mannheim		 00:10

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. RoboTeam Twente

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Direkt im Anschluss an unser Spiel gegen TIGERs Mannheim geht es auch direkt weiter mit unserem dritten Spiel des Tages: ER-Force vs. RoboTeam Twente. Wir hoffen hier natürlich auf einen Sieg, um eine gute Start-Platzierung in der KO-Phase Sonntag zu erreichen.

Gewinnen wir dieses Spiel, so landet RoboTeam Twente garantiert auf dem vierten Platz der Gruppe. Zudem sind wir dann ziemlich sicher Zweiter, nachdem es unwahrscheinlich ist, dass luhbots gegen den Weltmeister TIGERs Mannheim gewinnen wird. Letztere sind bereits jetzt sicher erster.

Erste Halbzeit

05:00 Fast pünktlich beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch Twente. Auch in diesem Spiel gibt es wieder automatische Spielkommentation aus dem Lautsprecher, was das Spielgeschehen erheblich zugänglicher macht.
05:00 Nachdem wir noch nicht ganz fertig sind mit unserem Setup beginnen wir das Spiel direkt mit einem Timeout. Schnell wird noch geprüft, ob unsere KI im richtigen Modus gestartet ist, die Laptops am Strom hängen und auch sonst einem Sieg nichts im Weg steht, ehe das Spiel wirklich beginnen kann.
03:45 Nachdem die Roboter von Twente Teile verlieren, gibt es ein Emergency Break durch Twente, was sie einen Timeout kostet.
03:30 Das Spiel geht ruhig von statten und so fällt ganz unscheinbar ein Tor für uns.
ER-Force 1 : 0 RoboTeam Twente
03:30 Twente nutzt die Spielunterbrechung, um sich ein Timeout zu nehmen und ihre Roboter anzusehen.
03:24 Und es direkt mit den Toren weiter: Erneut befördern wir den Ball erfolgreich ins Tor, womit wir unseren Vorsprung weiter ausbauen.
ER-Force 2 : 0 RoboTeam Twente
03:24 Auch wenn wir aktuell Tore schießen, ist das Spiel extrem gemächlich und erweckt eher den Eindruck eines Sonntagsspiels. Man muss allerdings auch dazu sagen, dass wir aktuell eine neue Motoransteuerung und auch neue Motorboards verwenden und diese zur Zeit testen. Insofern war es erwartbar, dass Spiel nicht ultra spannend.
03:01 Nachdem wir die Loyalität eines unserer Roboter hinterfragen, weil dieser sich eher wie ein gegnerischer Roboter verhält, gibt es eine Robot-Substitution.
02:28 Zunächst vermittelt unsere 1 den Eindruck, eine großartige Darbietung darzulegen, setzt sie das Ball Placement doch erfolgreich um. Doch dieser Eindruck wird schnell widerlegt, nachdem sie den darauf folgenden Einwurf direkt verbockt.
01:45 Vielleicht sollten wir ein Netz um das Spielfeld hängen: Vollkommen grundlos und zur starken Verwirrung all unserer Informatiker chipt unser Roboter den Ball während einer Spielpause einfach aus dem Spielfeld. Definitiv etwas, was wir uns anschauen möchten.
01:21 Nun gibt es einige Kameraprobleme. Schon gestern (technisch gesehen heute morgen) hat die Kamera Schlaf geraubt, nachdem unter anderem das gelbe Papier nicht gut von der Kamera erkannt wurde.
00:19 Unser Spätzle muss wegen Knieverletzungen (= Motorfehler) ausgewechselt werden: Spätzles Knie wurden so weich wie … … … Spätzle.
00:03 Fast zum Ende der ersten Halbzeit schaffen wir es, unseren Score weiter anzuheben: Tor für uns. Doch das Tor zählt nicht, da wir zuvor einen Double Touch begangen haben: Unser Roboter hat den Ball zweimal hintereinander angekickt, ohne zwischenzeitlich an einen Mitspieler abzupassen. Dies ist ein Foul.
00:00 Damit geht das Spiel in die erste Halbzeit. Hochtrabend war das Spielgeschehen nicht direkt, aber zumindest passt es zur Menge an Schlaf, die die meisten unserer Team-Mitglieder letzte Nacht hatten.
00:00 Die Halbzeit wird genutzt, um die Roboter neu zu flashen.

Zweite Halbzeit

05:00 Nachdem unsere Teammitglieder nach wie vor versuchen, durch Flashen unsere Roboter etwas mehr auf Trab zu bekommen, uns aber die Halbzeitpause ausgeht, starten wir auch die zweite Halbzeit mit einem Timeout.
05:00 Nachdem uns leider auch unser Timeout langsam ausgeht, beginnt die zweite Halbzeit zunächst genauso gemächlich wie die letzte Halbzeit endete. Nachdem dieses Spiel aber unser letztes für diesen Tag ist, haben wir noch mehr als genug Zeit, das Problem in Ruhe anzugehen.
02:43 Diese Halbzeit bietet recht wenig Höhepunkte: Der Ball bewegt sich sehr gemächlich, das Spiel wird oft durch Schüsse ins Aus durch RoboTeam Twente unterbrochen.
00:57 Das Spiel ist gerade so langweilig, dass ich nicht einmal mitbekommen habe, dass ganze zwei Tore geschossen wurden. Abseits wird ohnehin schon diskutiert, wie wir unsere Firmware pimpen können, damit wir am Ende doch noch gegen TIGERs bestehen können. Bisher aber erweckt unsere Hardware das Gefühl, als ob wir in den nächsten Wochen erhebliche Verbesserungen aus Software-Sicht erwarten dürften, was schon sehr positiv stimmt. Dennoch unabhängig davon: Zwei Tore für uns!
ER-Force 4 : 0 RoboTeam Twente
00:43 Ein letztes Timeout für uns, um noch etwas an der Hardware zu schrauben.
00:06 Stilvoll schließen wir das Spiel noch mit einem letzten, fünften Tor ab.
ER-Force 5 : 0 RoboTeam Twente

Vom Lesen her kann das Spiel vielleicht eher ernüchternd wirken, allerdings sind grundsätzlich sehr glücklich über das Verhalten unserer Roboter. Dass neue Hardware nicht sofort funktioniert und an einem Wochenende auch nur endlich viel Arbeitskraft auf den Entwurf neuer Motorboard-Firmware und Motorregelung geworfen werden kann war bereits vorab zu erwarten. Umso mehr freut es uns, dass die Roboter so gut und zuverlässig fahren. Das Ganze wird umso verständlicher, wenn man bedenkt, dass wir unsere neuen Motorboards erst vor fünf Tagen erhalten haben und daher noch fast nicht damit testen konnte.

Zudem hat unser HBC-Funk auch auf dem großen Spielfeld bisher nur brilliert, Funkprobleme sind damit offiziell sowohl auf den kleinen Division-B Feldern als auch auf dem großen 12x9m² Divison-A Feld ade, sehr zu unserer Freude.

Nachdem wir nun fast garantiert zweiter Platz wurden, werden wir heute wohl keine Pflichtspiele mehr spielen, sondern stattdessen unser nächstes Spiel morgen Nachmittag bestreiten.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.