RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup Eindhoven: Spielplan

Nachdem mittlerweile auch der Spielplan des diesjährigen RoboCup bekannt ist, möchten wir euch diesen natürlich nicht vorenthalten!

Wie auch in den letzten Jahren beginnt das Turnier mit einer Gruppenphase, bei der die Teams aus Gruppe A (ZJUNlict, ER-Force, KIKS, RobôCin, luhbots) und Gruppe B (TIGERs Mannheim, Immortals, RoboDragons, RoboTeam Twente) jeweils unter sich einmal jeder gegen jeden spielen. Die Gruppenphase findet dabei Donnerstag und Freitag statt.

Nachdem am Ende der Gruppenphase eine Rangliste in den beiden Gruppen ausgespielt wurde, findet die eigentliche Knock-out-Phase zwischen den drei besten einer jeden Gruppe Samstag und Sonntag im bewährten Format der Double Elimination statt. Da dieses Turnierformat immer etwas kompliziert nachzuvollziehen ist, haben wir für euch einen Spielplan erstellt, in dem für jedes Knock-Out Spiel notiert ist, welche beiden Teams dieses bestreiten werden.

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 4 12 26:1 25
2 ER-Force 4 7 4:2 2
3 RobôCin 4 6 8:7 1
4 KIKS 4 4 5:12 -7
5 luhbots 4 0 0:21 -21

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 30:0 30
2 Immortals 3 4 4:10 -6
3 RoboDragons 3 2 1:11 -10
4 RoboTeam Twente 3 1 1:15 -14

Donnerstag, 18.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr KIKS vs. RobôCin Livestream 00:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. luhbots Livestream 09:00
12:00 Uhr TIGERs vs. Twente Livestream 10:00
13:30 Uhr RoboDragons vs. Immortals Livestream 00:00
15:00 Uhr ER-Force vs. RobôCin Artikel Livestream 01:00
16:30 Uhr KIKS vs. luhbots Livestream 04:00
18:00 Uhr TIGERs vs. Immortals Livestream 10:00
19:30 Uhr RoboDragons vs. Twente Livestream 01:01

Freitag, 19.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 01:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. RobôCin Livestream 06:01
12:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel Livestream 02:00
13:30 Uhr Immortals vs. Twente Livestream 04:00
15:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Livestream 10:00
16:30 Uhr TIGERs vs. RoboDragons Livestream 10:00
18:00 Uhr RobôCin vs. luhbots Livestream 06:00
19:30 Uhr ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00

KO-Phase

Samstag, 20.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 ZJUNlict vs. Immortals Livestream 06:00
11:30 TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 09:00
13:30 Immortals vs. RobôCin Livestream 00:01
15:00 ER-Force vs. RoboDragons Artikel Livestream 02:00
17:00 ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Livestream 00:03
19:00 RobôCin vs. ER-Force Artikel Livestream 00:01

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:30 ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00
13:00 TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Livestream 04:00

RoboCup Eindhoven: Anreise

Nach knapp einem Jahr ist es endlich wieder soweit: Der RoboCup 2024 steht an, dieses Jahr in der niederländischen Stadt Eindhoven! Teams aus aller Welt und den verschiedensten Ligen befinden sich gerade in der Anreise und werden alle versuchen, in ihren jeweiligen Ligen den ersten Platz zu erringen!

Natürlich steht auch unser Team bereits in den Startlöchern und so haben sich heute morgen 14 Studierende unseres Teams am Nürnberger Hauptbahnhof in einen Zug gen Essen begeben. Was sie zu jenem Zeitpunkt noch nicht wussten: Den Zug in Düsseldorf, der sie nach Venlo bringt, den wird es nicht geben. Da kommen einem doch gleich Erinnerungen an ein beliebtes Meme des letztes Jahres hoch:

So wird unsere Reisegruppe wohl mit einer geschätzten Verspätung von einer Stunde im Hotel in Eindhoven ankommen und anfangen, die Hotelzimmer und -böden für uns und unsere Roboter zu beschlagnahmen. Ab Anfang nächster Woche geht es dann los: Unser Team darf in die Halle!

Übrigens: Neben uns werden dieses Jahr in unserer Division A auch die Teams ZJUNlict (China), KIKS (Japan), RoboCîn (Brasilien), luhbots (Deutschland), TIGERs Mannheim (amtierender Weltmeister, Deutschland), Immortals (Deutschland), RoboDragons (Japan) und RoboTeam Twente (Niederlande) teilnehmen. Besonders bei TIGERs Mannheim, ZJUNlict und Immortals handelt es sich der Erfahrung nach um sehr starke Teams, die es zu übertrumpfen gilt!

RoboCup Crailsheim: luhbots vs RoboTeam Twente

Das erste Spiel des finalen Tages des RoboCup Crailsheims findet zwischen dem Dritt- und Viertplatzierten der Gruppenphase statt. Der Gewinner aus diesem Spiel wird unser nächster Gegner im Spiel um 13 Uhr werden, nachdem wir uns während der Gruppenphase auf dem zweiten Platz positionieren konnten.

Erste Halbzeit

02:49 Twente nimmt einen Timeout.
02:49 Twente beendet den Timeout, aber bevor das Spiel fortfahren kann dreht sich ein Twente Bot wild im Kreis.
02:07 Twente macht eine bot substituation und luhbots erhält aufgrund von Ball Placement Interference eine gelbe Karte
02:00 Twente spielt den Ball ins aus, aber luhbots scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb Twente einen gefährlichen Freistoß bekommt.
01:29 luhbots schießt aufs Tor, aber der Twente Torwart hält den Ball gekonnt. Bisher gab es für beide Teams schon gefährliche Situationen.
01:00 Twente hält den Ball zu lange in ihrem Strafraum, wodurch luhbots einen Freistoß bekommt der in ein Tor verwandelt werden konnte. Es steht 1:0 für luhbots.
00:15 luhbots begeht einen bot crash
00:12 Aus von Twente an ihrer eigenen Torlinie. luhbots bekommt eine Ecke.

Zweite Halbzeit

04:15 luhbots chipped den Ball bei ihrem eigenen Ball Placement über die Bande ins Publikum.
04:10 Twente nimmt ihre zweite Auszeit und beendet sie nach ca 10 Sekunden schon wieder.
04:04 Twente macht Robot Substitution und nimmt einen Roboter vom Feld.
03:31 Twente hält den Ball zu lange im Strafraum. luhbots bekommt einen Freistoß, aber scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb der Freistoß an Twente fällt.
03:25 Ein Roboter fährt gegen die Torwand von Twente, die schon angeschlagen war, wodurch sich die Wand löst. Diese wurde provisorisch wieder repariert, während Twente noch eine Robot Substitution macht.
02:52 Twente verfehlt knapp das Tor von luhbots.
01:07 luhbots schießt ihr zweite Tor. Es steht 2:0 für luhbots.
00:57 luhbots nimmt Twente den kurz nach ihrem Anstoß ab und schießt sofort ein Folgetor.
00:34 Twente braucht schon wieder zu lange um den Ball aus ihrem Strafraum zu spielen, weshalb luhbots einen gefährlichen Freistoß bekommt. Sie scheitern allerdings am Ball placement, wodurch der Freistoß erneut an Twente geht.
00:01 luhbots behält dieses Mal zu lange den Ball im Strafraum und Twente verwandelt den Freistoß direkt in ein Tor um den Spielstand zumindest noch auf 3:1 heben und zeigt das sie sich zumindest nicht kampflos geschlagen geben, auch wenn es an luhbots Sieg nichts mehr ändert.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.

RoboCup Crailsheim: Spielplan

Gruppenphase

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 26:0 26
2 ER-Force 3 6 10:6 4
3 luhbots 3 3 3:16 -13
4 RoboTeam Twente 3 0 1:18 -17

Spielergebnisse

Ergebnisse Freitag, 05.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
20:00 Uhr RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim 00:10

Ergebnisse Samstag, 06.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel 05:00
12:00 Uhr luhbots vs. RoboTeam Twente 03:01
14:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:06
16:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 05:00
18:00 Uhr luhbots vs. TIGERs Mannheim 00:10
20:00 Uhr Vierter vs. Erster
RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim

KO-Phase

Ergebnisse Sonntag, 07.04.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr Vierter vs. Dritter
RoboTeam Twente vs. luhbots
01:03
13:00 Uhr Gewinner vs. Zweiter
luhbots vs. ER-Force
00:05
16:00 Uhr Gewinner vs. Erster
ER-Force vs. TIGERs Mannheim
00:10

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.